Материал: УМК Коровкин-Кулик

Внимание! Если размещение файла нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам

Для решения проведем через точку 0 оси координат и составим уравнения равновесия:

Fkx = 0 ;

N Tsinα = 0 ;

(1)

Fky = 0 ;

P + Tсosα = 0 .

(2)

Из уравнения (2) находим

 

 

 

 

 

Т =

Р

.

 

 

сosα

 

 

 

 

 

Подставляя Т в уравнение (1), получаем

 

 

N = Ptgα .

 

Давление шара на стену равно Q = Ptgα и направлено противопо-

ложно N, натяжение троса равно Рсosα и направлено противоположно Т.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 2. Груз Q весом 1 кН под-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

вешен в точке D, как показано на рис. 3.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Крепления стержней в точках A, B, C, D

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

шарнирные.

Определить реакции

опор

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

А, В, С.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение. Пространственная схо-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

дящаяся в точке D система сил состоит

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

из заданной активной силы Q и реакций

 

Рис. 3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

связи RА, RВ, RС (рис. 4). Составляем

уравнения равновесия:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Fkx = 0 :

RBcos45° − RAcos45° = 0 ;

(1)

Fky = 0 :

 

RBsin45°cos30° − RA sin 45°сos30° − RСcos15° = 0 ;

(2)

Fkz = 0 :

 

 

RBsin45°sin30° −RAsin45°sin30° − RСsin15° − Q = 0 .

(3)

Из (1) =>

 

 

RA = RB .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Из (2) вычтем (3), умноженное на

 

3 , получим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-RСcos15° + RС

 

 

3sin15° +

 

 

 

 

 

= 0 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3Q

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

С учетом cos15° =

2

 

 

 

 

+1) , sin15° =

 

 

2

(

 

 

-1) находим:

 

(

3

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

×1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R =

 

 

 

 

 

 

 

3Q

 

 

=

2

3

 

 

=

 

 

 

 

 

6

» 3,335 кН.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

С

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2( 3 -1)

 

 

 

 

 

 

3 -1

 

 

 

 

 

(

3

 

+ 1 - 3 + 1

3)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

166

Из (1) => RA = RB =

 

 

 

 

 

×

2

(

 

 

 

+1)

 

 

 

 

 

6

3

 

 

 

 

= -

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-1)2 ×

 

2

×

3

 

 

(

3

 

 

 

22

=2 × (3 +1) » -2,64 кН. 2 × (3 -1)

Знак (–) показывает, что стержни

АD и BD сжаты.

Рис. 4

Ответ: RА = RВ = 2,64 кН; RС = 3,35 кН.

 

Задания для самостоятельной работы

Задание 1.

Показать реакции наложенных связей (рис. 5).

Рис. 5

Задание 2. На рис. 6 схематически изображены стержни, соединен- ные между собой, с потолком и стенами посредством шарниров. К шар- нирным болтам B, F и K подвешены грузы Q = 1000 H. Определить усилия в стержнях:

а) α = β = 45°; б) α = 30°; β = 60°; в) α = 60°; β = 30°.

Рис. 6

167

Тема 2. Равновесие тела под действием произвольной плоской системы сил

Цель занятия: выработать навыки исследования равновесия тела и системы тел под действием произвольной плоской системы сил.

Распределенные нагрузки и их равнодействующие

Распределенные нагрузки (рис. 7) при решении задач заменяем их

условными равнодействующими (рис. 8):

 

 

 

 

а) равномерно распределенная нагрузка

 

 

заменяется условной равнодействующей Q = ql ,

 

 

где q интенсивность распределенной нагрузки;

 

 

l

длина участка распределения;

 

 

 

б) распределенная нагрузка, изменяю-

 

 

щаяся по линейному закону, заменяется рав-

 

 

нодействующей Q =

1

q l .

 

Рис. 7

 

 

 

 

2

max

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 8

Линия действия условной равнодействующей проходит через центр тяжести сил распределенной нагрузки.

Для решения задач на равновесие произвольной плоской системы сил составляются три уравнения условия равновесия по одной из форм:

ΣFkx = 0;

1)ΣFky = 0;

ΣmA (Fk ) = 0.

ΣFkx = 0;

 

Σm

 

 

 

A

(F ) = 0;

2) Σm

 

 

 

 

k

 

= 0;

 

 

 

A

(F )

3) Σm (F ) = 0;

 

k

 

 

B

k

 

 

 

= 0.

 

 

 

Σm (F )

Σm (F ) = 0.

 

B

k

 

 

C

k

 

 

 

 

 

 

 

Алгебраическим моментом силы называется алгебраическая величи- на произведения модуля силы на длину плеча (т.е. на кратчайшее расстоя-

ние от точки до линии действия силы) (рис. 9): m0 (F ) = ±Fh .

168

Знак (+) ставится, если сила стремится вращать тело против хода часовой стрелки, (–)если по часо- вой стрелке.

Теорема Вариньона. Момент равнодействующей силы относительно точки равен сумме моментов со-

ставляющих сил относительно той же точки (рис. 10).

Рис. 9

′′

′′

 

mА(P) = mА(P ) + mА

(P ) = −P b + P a =

 

= -Psin60°a + Pcos60°b .

План решения задач на равновесие произвольной плоской системы сил

1.Выделяем тело (объект), равновесие которого будем рассматривать.

2.Прикладываем заданные силы.

3.Заменяем распределенные нагрузки равно-

действующими.

Рис. 10

4.Заменяем наложенные связи их реакциями.

5.Проводим оси координат.

6.Составляем уравнения равновесия для полученной системы сил.

7.Определяем неизвестные величины.

Пример 1. Определить реакции

 

 

опор А и В балки, находящейся под

 

 

действием двух сосредоточенных сил и

 

 

равномерно распределенной нагрузки.

 

 

Интенсивность распределенной нагруз-

 

 

ки, величины сил и размеры указаны на

 

 

Рис. 11

 

рис. 11.

 

 

 

 

 

 

Решение. Линейно распределен-

 

 

 

ную нагрузку заменим равнодействую-

 

 

 

щей, которая равна Q = q × 2 = 3× 2 = 6 кН

 

 

 

и приложена в центре тяжести прямо-

 

 

 

угольника (рис. 12). Силу 6 кН разло-

 

 

 

жим по теореме Вариньона на две со-

 

 

 

ставляющие: 6сos45°; 6sin45°.

 

 

 

 

Рис. 12

 

 

 

 

169

Составим уравнения:

 

Fx = 0 : RB + X A - Q - 8 - 6sin45° = 0 .

(1)

Fy = 0 : YA - 6сos45° = 0 .

(2)

M A = 0 : 6sin45° × 2 + 8 × 3 + Q × 5 - RB × 4 = 0 .

(3)

Из (2): YA = 6сos45° = 4, 242 кН.

 

Из (3): RB = 1 (12 × 0,707 + 24 + 30) =15,6 кН. 4

Из (1): X A = -RB + Q + 8 + 6sin45° = 6 + 8 + 6 ×0,707 -15,6 = 2,26 кН.

Ответ: X A = 2,62 кН; YA = −4, 242 кН; RB = 15,6 кН.

Пример 2. Определить реакции заделки консольной балки, изображен- ной на рис. 13 и находящейся под дей- ствием равномерно распределенной на- грузки, одной сосредоточенной силы и двух пар сил.

Решение. Составим уравнения:

Fx = 0 : X A Q − 4sin45° = 0 .

Рис. 13

Fy = 0 : YA + 4сos45° = 0 .

 

 

 

 

M A = 0 : -M + 4sin45° × 4 - 3 +

 

 

+Q × 6,5 + 2 = 0 .

 

 

M =16 × 0,707 -1 + 9 ×8,5 = 87 кНм

 

 

X A = 9 + 4 × 0,707 =1,18 кН

 

 

YA = −4сos45° = −2,828 кН.

 

 

Ответ: M = 87 кНм;

 

 

X A =1,18 кН; YA = -2,828 кН.

Рис. 14

 

 

 

 

 

 

Пример 3. Определить реакции опор А, В, С и шарнира D составной балки, изображенной на рис. 15 вместе с нагрузкой.

Решение. По промежуточному шарниру расчленяем балку на две:

AD и DC (рис. 16).

170

Источник: https://studfile.net/preview/16531417/