Для решения проведем через точку 0 оси координат и составим уравнения равновесия:
∑Fkx = 0 ; |
N − Tsinα = 0 ; |
(1) |
||
∑Fky = 0 ; |
−P + Tсosα = 0 . |
(2) |
||
Из уравнения (2) находим |
|
|
|
|
|
Т = |
Р |
. |
|
|
сosα |
|
||
|
|
|
|
|
Подставляя Т в уравнение (1), получаем |
|
|||
|
N = Ptgα . |
|
||
Давление шара на стену равно Q = Ptgα и направлено противопо-
ложно N, натяжение троса равно Рсosα и направлено противоположно Т.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Пример 2. Груз Q весом 1 кН под- |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
вешен в точке D, как показано на рис. 3. |
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Крепления стержней в точках A, B, C, D – |
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
шарнирные. |
Определить реакции |
опор |
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
А, В, С. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Решение. Пространственная схо- |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
дящаяся в точке D система сил состоит |
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
из заданной активной силы Q и реакций |
|||||||||||||||||||||||
|
Рис. 3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
связи RА, RВ, RС (рис. 4). Составляем |
||||||||||||||||||||||||||||
уравнения равновесия: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∑Fkx = 0 : |
RBcos45° − RAcos45° = 0 ; |
(1) |
|||||||||||||||||||||||||||||
∑Fky = 0 : |
|
−RBsin45°cos30° − RA sin 45°сos30° − RСcos15° = 0 ; |
(2) |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
∑Fkz = 0 : |
|
|
−RBsin45°sin30° −RAsin45°sin30° − RСsin15° − Q = 0 . |
(3) |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Из (1) => |
|
|
RA = RB . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Из (2) вычтем (3), умноженное на |
|
3 , получим |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
-RСcos15° + RС |
|
|
3sin15° + |
|
|
|
|
|
= 0 . |
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
3Q |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
С учетом cos15° = |
2 |
|
|
|
|
+1) , sin15° = |
|
|
2 |
( |
|
|
-1) находим: |
|
|||||||||||||||||||||||||||||
( |
3 |
3 |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
×1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
R = |
|
|
|
|
|
|
|
3Q |
|
|
= |
2 |
3 |
|
|
= |
|
|
|
|
|
6 |
» 3,335 кН. |
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
С |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2( 3 -1) |
|
|
|
|
|
|
3 -1 |
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
( |
3 |
|
+ 1 - 3 + 1 |
3) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
166
Из (1) => RA = RB =
|
|
|
|
|
× |
2 |
( |
|
|
|
+1) |
|
|
|
|||||
|
|
6 |
3 |
||||||||||||||||
|
|
|
|
||||||||||||||||
= - |
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
-1)2 × |
|
2 |
× |
3 |
|
|
||||||||||
( |
3 |
||||||||||||||||||
|
|
|
|||||||||||||||||
22
=
2 × (
3 +1) » -2,64 кН. 2 × (
3 -1)
Знак (–) показывает, что стержни
АD и BD сжаты. |
Рис. 4 |
Ответ: RА = RВ = 2,64 кН; RС = 3,35 кН. |
|
|
Задания для самостоятельной работы |
Задание 1. |
Показать реакции наложенных связей (рис. 5). |
Рис. 5
Задание 2. На рис. 6 схематически изображены стержни, соединен- ные между собой, с потолком и стенами посредством шарниров. К шар- нирным болтам B, F и K подвешены грузы Q = 1000 H. Определить усилия в стержнях:
а) α = β = 45°; б) α = 30°; β = 60°; в) α = 60°; β = 30°.
Рис. 6
167
Тема 2. Равновесие тела под действием произвольной плоской системы сил
Цель занятия: выработать навыки исследования равновесия тела и системы тел под действием произвольной плоской системы сил.
Распределенные нагрузки и их равнодействующие
Распределенные нагрузки (рис. 7) при решении задач заменяем их
условными равнодействующими (рис. 8): |
|
||||
|
|
|
а) равномерно распределенная нагрузка |
||
|
|
заменяется условной равнодействующей Q = ql , |
|||
|
|
где q – интенсивность распределенной нагрузки; |
|||
|
|
l – |
длина участка распределения; |
||
|
|
|
б) распределенная нагрузка, изменяю- |
||
|
|
щаяся по линейному закону, заменяется рав- |
|||
|
|
нодействующей Q = |
1 |
q l . |
|
|
Рис. 7 |
||||
|
|
||||
|
|
2 |
max |
||
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
Рис. 8
Линия действия условной равнодействующей проходит через центр тяжести сил распределенной нагрузки.
Для решения задач на равновесие произвольной плоской системы сил составляются три уравнения условия равновесия по одной из форм:
ΣFkx = 0;
1)ΣFky = 0;
ΣmA (Fk ) = 0.
ΣFkx = 0; |
|
Σm |
|
|
||
|
A |
(F ) = 0; |
||||
2) Σm |
|
|
|
|
k |
|
|
= 0; |
|
|
|
||
A |
(F ) |
3) Σm (F ) = 0; |
||||
|
k |
|
|
B |
k |
|
|
|
|
= 0. |
|
|
|
Σm (F ) |
Σm (F ) = 0. |
|||||
|
B |
k |
|
|
C |
k |
|
|
|
|
|
|
|
Алгебраическим моментом силы называется алгебраическая величи- на произведения модуля силы на длину плеча (т.е. на кратчайшее расстоя-
ние от точки до линии действия силы) (рис. 9): m0 (F ) = ±Fh .
168
Знак (+) ставится, если сила стремится вращать тело против хода часовой стрелки, (–) – если по часо- вой стрелке.
Теорема Вариньона. Момент равнодействующей силы относительно точки равен сумме моментов со-
ставляющих сил относительно той же точки (рис. 10). |
Рис. 9 |
|||
′ |
′′ |
′ |
′′ |
|
mА(P) = mА(P ) + mА |
(P ) = −P b + P a = |
|
||
= -Psin60°a + Pcos60°b .
План решения задач на равновесие произвольной плоской системы сил
1.Выделяем тело (объект), равновесие которого будем рассматривать.
2.Прикладываем заданные силы.
3.Заменяем распределенные нагрузки равно-
действующими. |
Рис. 10 |
4.Заменяем наложенные связи их реакциями.
5.Проводим оси координат.
6.Составляем уравнения равновесия для полученной системы сил.
7.Определяем неизвестные величины.
Пример 1. Определить реакции |
|
|
|
опор А и В балки, находящейся под |
|
|
|
действием двух сосредоточенных сил и |
|
|
|
равномерно распределенной нагрузки. |
|
|
|
Интенсивность распределенной нагруз- |
|
|
|
ки, величины сил и размеры указаны на |
|
|
|
Рис. 11 |
|
||
рис. 11. |
|
||
|
|
||
|
|
|
|
Решение. Линейно распределен- |
|
|
|
ную нагрузку заменим равнодействую- |
|
|
|
щей, которая равна Q = q × 2 = 3× 2 = 6 кН |
|
|
|
и приложена в центре тяжести прямо- |
|
|
|
угольника (рис. 12). Силу 6 кН разло- |
|
|
|
жим по теореме Вариньона на две со- |
|
|
|
ставляющие: 6сos45°; 6sin45°. |
|
|
|
|
Рис. 12 |
|
|
|
|
|
|
169
Составим уравнения: |
|
∑Fx = 0 : RB + X A - Q - 8 - 6sin45° = 0 . |
(1) |
∑Fy = 0 : YA - 6сos45° = 0 . |
(2) |
∑M A = 0 : 6sin45° × 2 + 8 × 3 + Q × 5 - RB × 4 = 0 . |
(3) |
Из (2): YA = 6сos45° = 4, 242 кН. |
|
Из (3): RB = 1 (12 × 0,707 + 24 + 30) =15,6 кН. 4
Из (1): X A = -RB + Q + 8 + 6sin45° = 6 + 8 + 6 ×0,707 -15,6 = 2,26 кН.
Ответ: X A = 2,62 кН; YA = −4, 242 кН; RB = 15,6 кН.
Пример 2. Определить реакции заделки консольной балки, изображен- ной на рис. 13 и находящейся под дей- ствием равномерно распределенной на- грузки, одной сосредоточенной силы и двух пар сил.
Решение. Составим уравнения:
∑Fx = 0 : X A − Q − 4sin45° = 0 .
Рис. 13 |
∑Fy = 0 : YA + 4сos45° = 0 . |
|
|
|
|
|
|
∑M A = 0 : -M + 4sin45° × 4 - 3 + |
|
|
+Q × 6,5 + 2 = 0 . |
|
|
M =16 × 0,707 -1 + 9 ×8,5 = 87 кНм |
|
|
X A = 9 + 4 × 0,707 =1,18 кН |
|
|
YA = −4сos45° = −2,828 кН. |
|
|
Ответ: M = 87 кНм; |
|
|
X A =1,18 кН; YA = -2,828 кН. |
Рис. 14 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Пример 3. Определить реакции опор А, В, С и шарнира D составной балки, изображенной на рис. 15 вместе с нагрузкой.
Решение. По промежуточному шарниру расчленяем балку на две:
AD и DC (рис. 16).
170