Материал: Усі лекції
JPL: Jet Propulsion Laboratory |
|
http://milhouse.jpl.nasa.gov/ |
|
|
|
|
|
|
NEDA: Northeast Eurasia |
|
http://gps.gsras.ru/ |
Deformation Array |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
PANGA: Pacific Northwest |
|
http://www.geophys.washington.edu/GPS/gps.html |
Geodetic Array |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
PGF: Pacific GPS Facility |
|
http://sopac.ucsd.edu/cgi-bin/dbShowArraySitesMap.cgi?array=PGF |
|
|
|
RGNA: Red Geodesica Nacional
Activa
SOI-TAU-RJGC: Survey of Israel /
Tel Aviv University / Royal
Jordanian Geographic Centre
UNAM: Universidad Nacional Autonoma de Mexico
WCDA: Western Canada
Deformation Array
UNKNOWN
http://sopac.ucsd.edu/cgibin/dbShowArraySitesMap.cgi?array=RGNA
http://sopac.ucsd.edu/cgi-bin/dbShowArraySitesMap.cgi?array=SOI- TAU-RJGC
http://tlacaelel.igeofcu.unam.mx/~vladimir/gpsred/gpsred.html
http://www.pgc.nrcan.gc.ca/geodyn/wcda.htm
http://sopac.ucsd.edu/cgibin/dbShowArraySitesMap.cgi?array=UNKNOWN
зокрема міжнародною GPS службою International GPS Service (IGS). Довжини векторів швидкостей зміщень у різних регіонах коливаються у межах 1-8 см/рік. Практично весь європейський континент рухається у північно-східному напрямку з швидкістю 2-2,5 см/рік. На (рис. 2.2.3) представлена карта векторів зміщень геодезичних обсерваторій викликаних рухом континентів і регіональними геодинамічними процесами. Вектори зміщень представлені за моделями кінематики тектонічних плит APKIM-2000 та NNR NUVEL-1A. Модель NNR NUVEL-1A побудована за результатами геодезичних (GPS, VLBI, SLR) та геофізичних вимірів, а APKIM-2000 за результатами тільки геодезичних вимірів. Однак розбіжності між векторами зміщень у більшості регіонів світу є незначні.
рис. 2.2.3 Карта векторів зміщень геодезичних обсерваторій викликаних рухом континентів і регіональними
геодинамічними процесами.[]
2.3 Міжнародна GPS служба
Міжнародна GPS служба була заснована у 1991 році Міжнародним геодезичним та геофізичним союзом IUGG (), як наукова організація для уніфікації міжнародних стандартів баз даних GPS вимірів і їх аналізу та опрацювання.
Першочергова мета IGS полягає в тому, щоб зробити ці результати загальнодоступними для всіх користувачів. IGS має глобальну мережу перманентних GPS-станцій, центрів баз даних і центрів їх аналізу та опрацювання (рис 2.3.1), особливо густою ця мережа є на території Європи (рис
2.3.2).
рис 2.3.1 Мережа перманентних GPS - станцій IGS []
Вся необхідна інформація розміщена на web - сторінці Центрального Бюро
IGS <http: // igscb.jpl.nasa.gov/>. Тут розміщено у заархівованому виді бази даних результатів вимірів систем GPS і GLONASS. Ці бази даних включають:
Результати спостережень на всіх перманентних станціях;
Ефемериди GPS і GLONASS супутників;
Параметри обертання Землі і руху полюса;
Координати та швидкості руху перманентних станцій;
Інформацію про поправки атомних годинників супутників і перманентних станцій;
Оцінку зенітної тропосферної затримки;
Глобальні іоносферні карти.
В таблицях 2.3.1 i 2.3.2 представлено характеристики баз даних.
рис 2.3.1 Мережа європейських перманентних GPS - станцій IGS []
Обчислення положення GPS супутників у топоцентричній системі координат.
Оскулюючі елементи орбіти супутників та їх зміни у часі містяться в навігаційному файлі, який передається із супутниковим сигналом. У навігаційному файлі оскулюючі елементи орбіти записані два рази, у виді альманаху (ефемериди низької точності) і робочих ефемерид (вищої точності). Альманах призначений для визначення видимості супутників при плануванні GPS-вимірів. Робочі ефемериди призначені для опрацювання результатів вимірів. У таблиці 2 представлено параметри, які містяться у альманаху навігаційному файлі.
Таблиця 2.
Транскрипція альманаху навігаційного файлу
Тиждень 175, альманах для супутника № 01
Ідентифікаційний номер ID: 01 супутника
Справність |
|
|
|
|
Health: |
000 |
|
|
|
||||
Ексцентриситет орбіти e |
Eccentricity: |
0.5404472351E-002 |
||||
|
|
|
||||
Епоха утворення альманаху від |
Time of Applicability (s): |
589824.0000 |
||||
початку GPS тижня |
t |
oe |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
(секунди) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Кут нахилу орбіти i |
(радіани) |
Orbital Inclination (rad): |
0.9723724451 |
|||
|
|
|
||||
Зміна довготи висхідного вузла |
Rate of Right Ascen |
-0.7931758961E-008 |
||||
(радіани на секунду) |
(r/s): |
|
||||
|
|
|
||||
Квадратний корінь з великої |
SQRT(a) (m 1/2): |
5153.727539 |
||||
півосі орбіти |
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Довгота висхідного вузла |
Right Ascen at Week |
-0.4069756641E+000 |
||||
(радіани) |
|
|
|
|
(rad): |
|
|
|
|
||||
Аргумент пери центру |
Argument of Perigee |
-1.719371504 |
||||
(радіани) |
|
|
|
|
(rad): |
|
|
|
|
||||
Середня аномалія на час |
Mean Anom (rad): |
0.6687658141E+000 |
||||
надання ефемерид M0 |
(радіани) |
|
|
|||
|
|
|
|
|||
Похибка годинника mt |
(секунди) |
Af0 (s): |
0.2651214600E-003 |
|||
|
|
|
||||
Зміна похибки годинника mt |
Af1 (s/s): |
0.0000000000E+000 |
||||
(секунди на секунду) |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
GPS тиждень |
|
|
|
|
week: |
175 |
Для розрахунку умов видимості супутників спочатку обчислюється середній рух i - го супутника
ni |
|
|
|
|
|
|
, |
(5) |
|||
3 |
|||||
|
|
ai |
|
||