Якщо полігон заданий геометрично правильно в лівих графах з'являться невязки полігону:
-в першій графі ( Misclosure) поміщена абсолютна нев'язка полігону;
-у другій графі ( Ppm) похибка в мм. на 1 км довжини полігону;
-в третій графі ( Ratio) відносна нев'язка полігону;
-у другому стовпці, в графах, вказані невязки полігону за складовими плановим і висотної.Ці характеристики важливі для оцінки якості вимірювань в мережі.
Після того як всі цікаві для вас полігони ви змоделювали, зайдіть в закладку Report (звіт). Тут буде предсталена перелік змодельованих полігонів з усіма характеристиками. Щоб зберегти звіт викличте контексной меню для даної закладки (клацанням правою кнопкою в поле закладки), оберіть опцію Save As (зберегти як) і збережіть звіт в файлі.
Якщо отримані нев'язки не задовольняють заданим вимогам по точночті, слід або скорегувати вимірювальну інформацію, змінити параметри обробки і запустити повторно обробку базових ліній. При цьому, якщо був використаний не ручний, а автоматичний режим обробки, слід зробити установку на повторне обчислення базових ліній (в контексной меню закладки GPS-Proc → Configure GPS-Processing Parametrs → Auto Processing → Recomputealready computed baselines (переобчислення вже обчислених базових ліній). якщо і це не прможет, то необхідно повторювати польові виміри. Але якщо якість мережі вас влаштовує переходите до ураніванію мережі.
Допустимі нев'язки полігонів повинні бути вказані в технічному приписі або обчислені в процесі обробки самостійно. Найпростіший (не строго) спосіб обчислення допустимої нев'язки полігону - по формулі Wдоп = 2m√n, де m - допустима С.К.О. вимірювання базової лінії, обумовлена в технічному приписі, n - число сторін в полігоні.
Опрацювання GNSS бази, або вектора між двома пунктами.
Режим автоматичного опрацювання, режим ручного опрацювання, перегляд результатів.
Опрацювання векторів, може виконуватись наступними способами:
-визначення окремих базисних ліній і їх об’єднання в мережі;
-обчислення односеансних спостережень, проведених на багатьох станціях;
-сумісна обробка даних декількох сеансів спостережень.
Розв'язок векторів виконується об'єднанням всієї одержаної у результаті вимірювань інформації (двочастотні, фазові, кодові та допплеровські спостереження).
При цьому необхідно врахувати тропосферну та іоносферну затримки поширення супутникового сигналу.
При розв'язку векторів програмним забезпеченням фірм виробників супутникової радіонавігаційної апаратури для врахування тропосферної та іоносферної затримок використовують стандартні моделі.
Для тропосфери приймається модель – Hopfield, для іоносфери – стандартна модель. При опрацюванні мереж першого класу спеціалізованими програмними пакетами (BERNESE і т.п.) тропосферна та іоносферна затримки враховуються за допомогою інформації, яка готується відповідними службами і розміщається у мережі Інтернет у виді спеціальних файлів за адресою ftp://igs.ensg.ign.fr/pub/igs/products.
Перед розв'язком векторів необхідно вказати наближену максимальну довжину вектора і апріорну середню квадратичну похибку визначення довжини вектора. Для мереж першого класу ця похибка рівна 5 мм., а для інших мереж рівна 10 мм.
Розв'язок неоднозначності на векторах до 20 км виконується стандартними методами. Для векторів більшої довжини використовуються спеціальні методи (наприклад, Fara). Якщо програмне забезпечення не вибирає автоматично оптимальний метод розв'язку неоднозначності за вказаною наближеною довжиною вектора, то необхідно у відповідному вікні програмного забезпечення вибрати спосіб розв'язку неоднозначності. Критерієм достовірного визначення компонент вектора є розв'язок фазової неоднозначності. У випадку нерозв'язання фазової неоднозначності, виконується детальне проведення аналізу кількості супутників, до яких проводились виміри та зміни величини GDOP. Якщо на початку, або у кінці інтервалу спостережень, кількість супутників
до яких проводились виміри була недостатньою, або параметр GDOP перевершував 6 одиниць, то допускається коректування обсерваційного файлу RINEX-формату шляхом вилучення початкових, або кінцевих епох, які не задовольняють умовам спостережень. Як що повторна обробка відкоректованого файлу не дозволяє розв'язати фазову неоднозначність, то виміри даного вектора підлягають повторним вимірам.
Опрацювання GNSS бази за допомогою програми LGO
Опрацювання (Processing) базових ліній
Поняття базова лінія має на увазі відрізок прямої в просторі, що з'єднує два виміри пункту. Базовою лінією є вектор, тобто відрізок прямої який має довжину і напрямок.
Опрацювати базову лінію в програмі опрацювання ГНСС-вимірювань означає обчислити відповідний їй вектор .
Обчислити вектор означає обчислити його довжину і напрямок.
Слід пам’ятати:
-базові лінії (їх довжини і напрями) не вимірюються супутниковими приймачами безпосередньо, а обчислюються програмою постобработки за інформацією яку отримали приймачі від супутників;
-в процесі збору інформації від супутників внутрішня програма приймача постійно обчислює розташування точки стояння в автономному режимі за кодовим сигналам, в системі координат WGS-84 навігаційні координати, похибка визначення яких в перший період прийому сигналів досягає десятків метрів і з плином часу зменшується.
Закладка GPS-Processing використовується для опрацювання ГНСС-вимірювань після того, як вся вимірювальна інформація введедна в проект, перевірена і відкоригована .
У лівій частині вікна наведені всі дані спостережень, імпортованих в проект. Вміст лівої частини є для перегляду і редагування деталей інформації відспостережених інтервалів (сеансів), для цього потрібно викликати контексне меню клацнувши правою кнопкою по потрібному сеансу вимірювань. У цьому контексноому меню найбільш важливі опції:
-Edit Point - редагування точки;
-Re-Assign - перепризначення інтервалу (призначення іншої точки);
-Modify - зміна точки
-Save As - зберегти як (збереження в ТХТ - файл)
-Delete - видалення інтервалу з проекту;
-Export to Rinex - експорт інтервалу в обмінний формат Rinex; - Properties - властивості інтервалу .
Вміст відповідних вікон і процедури редагування зрозумілі інтуїтивно.
Головне вікно програми даної закладки показує інтервали в графічному вигляді у вигляді сірих смужок навпроти кожної точки, довжина яких пропорційна часу спостереження на точці. Основне призначення правої частини - дозволяє вибрати інтервали вимірювань для подальшої їх обробки. Крім того надає додаткові можливості - в контексному меню (викликати
клацанням правою кнопкою по потрібному графіку) зі списку всіх можливих опцій розглянемо найбільш важливі:
-Rover - привласнення точки статусу Rover - (тої, яка визначається, рухомої)
-Reference - опорна (базова) точка
Deselect - скасування вибору
-Satelite Windows - вікна супутників
-Activate Windows - активізувати вікна
-Remove Windows - видалити вікна
-Export to Rinex - екпорт в обмінний формат Rinex
Перші дві опції дозволяють привласнити точці, на якій виконані спостереження, що відповідає назві опції статус. Причому вони присутні в контексному меню не завжди, а тільки
в разі коли обраний ручний ( Manual ) режим опрацювання базових ліній.
Опція Satelite Windows дозволяє показати на екрані в графічному вигляді відспостережувані в даному сеансі супутники.
Можна вибрати, будь яку точку в якості Rover або Reference , викликавши контексне меню, клацнувши правою кнопкою по потрібному графіку і вибравши опцію Satelite Windows. З'явиться вікно з графіками супутників (а внизу графік сеансу спостережень на точці).
Буква G з номером означає супутник системи GPS з його номером, графіки супутників системи ГЛОНАСС з буквою R. Можна прибрати частину графіка будь-якого супутника або повністю графік, і таким чином виключити з подальшої обробки або частину інформації прийнятої з даного супутника в обраний проміжок часу, або всю інформацію прийняту з супутника.
Для цього клацніть правою кнопкою в поле (але не по графіку), в меню будуть дві основні опції:
- Window (Include) - вікно (включити) -Window (Exclude) - вікно (виключити)
Виберемо першу опцію. У стрілки курсору з'явиться ідентифікатор Window.
Виберемо стрілкою якусь точку на графіку потрібного супутника і не відпускаючи кнопки миші потягнемо стрілку вздовж графіка в потрібному напрямку. Позначивши якийсь інтервал на графіку, відпустимо кнопку миші. На графіку в заданому інтервалі залишиться вікно (в даному випадку сіре), яке відображає інтервал спостережень даного супутника, який буде включений в подальшу обробку (зрозуміло, що інша частина графіка не буде включена). Вибравши другу опцію і виконавши все те ж саме, виділимо інтервал який буде виключений з обробки (а інша частина включена). Щоб скасувати вибір вікна (інтервалу) клацніть в поле правою кнопкою і в меню оберіть опцію
Remove all windows (видалити всі вікна).
Повернемося в вікно закладки і звернемося знову до його правої частини .
Клацанням правою кнопкою в поле (не по графіку), викличемо контексне меню і розглянемо опцію Windowing.
Розгорнувши цю опцію отримаємо чотири підопціі:
-Window (Include) - вікно (включати в обробку);
-Window (Exclude) - вікно (Виключити з обробки);
-Activate all window (Deactivate all window) - активувати всі вікна (або
деактивувати, в залежності від стану їх);
- Remove all window - видалити всі вікна.
Виберемо першу подопцію Window (Include), у курсора з'явиться індекс Window.
Тепер можна вирізати з будь-якого графіка (інтервалу спостережень), будь-які частини, які братимуть участь в подальшій обробці. Для цього потрібно натиснути курсором (лівою кнопкою миші) в потрібній точці графіка і не відпускаючи кнопку потягнути курсор уздовж графіка в потрібному напрямку. Коли відпустити кнопку миші з'явиться сіре вікно - частина інтервалу спостережень, яка буде включена в наступну обробку, інша частина графіка буде білою.
Якщо вибрати підопцію Window (Exclude) , то при виборі на графіку буде виділятися вікно, яке не включатиметься в подальшу обробку.
Подопція Activate all window (Deactivate all window) дозволяє тимчасово активувати або деактивувати вибрані вікна.
Підопція Remove all window дозволяє видаляти всі вибрані вікна.
Активувати і видаляти всі вікна можна також і з іншого контексного меню, якщо натиснути правою кнопкою по будь-якому графіку і в меню скористатися опціями Activate Windows
(активізувати вікна) і Remove Windows (видалити вікна).
Якщо клацнути правою кнопкою в правому полі вікна даної закладки, з'явиться контексне меню, що містить наступні опції:
-Select all as - вибрати все як
-Deselect all - скасувати вибір всіх
-Select Mode - вибір режиму (для надання статусу точці)
-Zoom in - збільшення графіку
-Zoom out - зменшення графіку
-Zoom 100% - повернення до вихідного розміру
-Zoom to Day - збільшення графіку по днях вимірювань
-Processing Mode - режим опрацювання
-Processing Parameters - параметри опрацювання
-Process - запуск процесу опрацювання
-Graphical Settings - графічні установки
-Windowing - операції з вікнами спостережень і вікнами супутників.
Початківцям рекомендується завжди використовувати режим опрацювання ГНССвимірювань ручний ( Manual).
Принцип опрацювання ГНСС-вимірювань побудований на послідовному обчисленні базових ліній між 2-ма точками, одна з яких при цьому є вихідною (базовою, референцною - Reference), а друга визначається - Rover.
В ручному режимі обробки оператор сам призначає послідовність обчислення і сам призначає яка з 2-х точок в кожній парі точок є вихідною, а яка - визначається. При опрацюванні в режимі автоматичному опрацювання ведеться в автоматичному режимі і програма задає статус точки і послідовність опрацювання автоматично.
До початку опрацювання мережі важливо розуміти, який пункт в мережі вибрати в якості вихідного (опорного), від якого будуть обчислюватися всі інші.
Такий пункт в мережі називається вихідним. Положенням вихідного пункту в мережі в системі координат WGS-84 задається абсолютне положення мережі на земній кулі. І точність координат вихідного пункту важлива для якісної обробки ГНСС-вимірювань.
Справа в тому, що кожен метр похибки в координатах опорного пункту в WGS-84 може привнести похибка 1мм в обчислювану лінію на кожні 10 км її довжини і, наприклад, при похибці в координатах опорного пункту на 10 метрів (а навігаційні координати можуть бути і грубіші) в лінію довжиною 20 км буде привнесена похибка близько 2 см. Коли створюються високоточні супутникові мережі з довгими сторонами таку похибка вже не можна ігнорувати. Тому в суцільний високоточної супутникової мережі з довгими сторонами мінімум для одного пункту повинні бути визначені будь-яким способом координати в WGS-84 з похибкою до 1м. Це досягається або прив'язкою цього пункту до вихідних пунктів з відомими точними координатами в системі WGS-84. Або, якщо в мережу включені пункти ДГМ, координати хоча б одного пункту з державної системи координат переобчислюють у WGS-84 (досягається точність 0.7 - 1 метр).