Одразу ж збережіть їх для подальшого використання, для чого викличте контексне меню, натиснувши правою кнопкою в правій частині вікна огляду і запустіть першу зверху опцію Store . Перед збереженням всі базові лінії в правому полі вікна повинні бути обрані (виділені синім кольором). Якщо базові лінії не вибрані, в контексному меню оберіть опцію Select і в ній подопцію All (все). У процесі збереження результатів обробки може з'явитися попередження (наприклад про перевищення при обробці деяких обмежень), натисніть ОК для продовження збереження.
Перш ніж приступити до аналізу результатів опрацювання, рекомендовано розгорнути вікно огляду View / Edit . У вікні можна побачити, що всі пункти з'єднані лініями зі стрілками - це виміряні і опрацьовані базові лінії. Стрілки на лініях вказують яка точка (пункт) при обробці даної лінії була прийнята як Reference і яка як Rover.
Повернемося в вікно пустує Results.
Робоче вікно розділене на два поля (частини) - ліве і праве. У лівій частині розташована директорія Results . Після завершення обробки базових ліній дана директорія буде показана автоматично. Якщо відкрити папку Results зліва у вікні в ній з'являться вкладені папки з міткою у вигляді антени, одна або більше, в залежності від того скільки разів запускалася процедура обробки базових ліній в даному проекті і скільки разів результати обробки зберігалися.
Якщо відкрити папку зі значком антени, з'явиться дерево огляду з папок - Baselines
(базові лінії), Points (точки), Parameters (параметри), Report (звіт) . Виділивши будь-яку з них в правій частині вікна з'являться відомості про неї. Для перегляду інформація про результати останнього обчислення базових ліній, вибрати вибрати папку Baselines.Обсяг і вид інформації будуть відповідати останнім налаштувань даного поля. Налаштування виконується наступним чином. Клацнувши правою кнопкою миші в верхньому рядку з заголовками правого поля, з'явиться меню. У меню вибрати опцію Columns (колонки), з'явиться перелік колонок. Проставляючи або видаляючи «галочки» в маленьніх графах, активуються ті чи інші колонки. Можна сформувати черговість розташування колонок - вибрати в списку потрібну колонку, потім використовуючи команди, розташовані зліва, переміщати колонки в списку вгору (Move Up) або вниз (Move Down).
Рекомендується сформувати список такого змісту і черговості розташування колонок:
1.Reference ID - ідентифікатор початку базової лінії, або вірніше, точки прийнятої в якості опорної при обчисленні базової лінії;
2.Rover ID - ідентифікатор точки прийнятої в якості переміщається (змінює своє положення) при обчисленні базової лінії;
3.Duration - тривалість інтервалу часу, на протязі якого прийнята від супутників інформація, використана для обчислення цієї фундаментальної лінії (упрщенно можна сказати "тривалість сеансу вимірювань"). Тривалість сеансу повинна відповідати вимогам технічного приписи на проведення робіт на об'єкті. Якщо тривалість сеансу менш ніж потрібно, даний факт відображається в пояснювальній записці за результатами обробки.
4.Type- тип "вимірювання" базової лінії: статика (Static), кінематика (Kinematic). Тип вимірювання при створенні геодезичних сеті будь-якого рівня, аж до знімальної основи, повинен бути статика (Static ).
5.Ambiguity Ststus - дозвіл неоднозначності при обчисленні базових ліній: неоднозначність дозволена (yes), і не дозволена (none). Для всіх ліній повинна бути дозволена (yes). Якщо однозначність не дозволена лінію слід бракувати. Спробувати обробити її окремо, змінивши кут відсічення або "почистивши" вимірювання.
6.Solution Type - тип рішення при обчислення базової лінії: фазовий (Phase), кодовий (Code). Повинен бути ти рішення фазовий (Phase), якщо немає, то лінія бракується. Спробувати обробити її окремо, змінивши кут відсічення або "почистивши" вимірювання.
7.Frecuency - частоти, вимірювання на яких були приємний в обробку (зрозуміло, що для одночастотних приймачів буде тільки одна частота L1). Для двох частотних приймачів, типу
Leica 1200, базові лінії довжиною більше 5 км. повинні бути вирішені на частотах L1 + L2, лінії довжиною менше 5км можуть бути вирішені тільки на частоті L1.
Примітка: останнім часом з'явилися приймачі вимірюють, в тому числі, на частоті L5, однак LGO версій 1-7 частоту L5 не сприймають.
21
8.GNSS Type - тип супутникової навігаційної системи, інформація від супутників якої використана при обробці базових ліній. У технічному приписі на виробництво обробки супутникових вимірювань повинно бути вказано які системи використовувати. Якщо при установці параметрів обчислення базових ліній були вказані обидві системи, то всі базові лінії обчислюються з використанням їх, але при обробці окремих корткіх базових ліній програма може ігнорувати одну з систем. Цей критерій не характеризує якість результатів вимірювання і обробки, і береться до уваги коли інші характеристики не задовольняють вимогам . В такому випадку можна повторити обробку, відключивши будь-яку систему.
9. Slope Distence - похила довжина базової лінії.
10.PDOP (min) - так званий геометричний фактор, що характеризує схему розташування супутників на небесній сфері в моент прийому сигналів від них. Зрозуміло, що від схеми розташування супутників буде залежати якість зворотного зарубки, розв'язуваної за виміряним псевдо в кожну епоху вимірювань. Геометричний фактор характеризується відповідним коефіцієнтом, який обчислюється програмою для кожної епохи. Бажано, щоб такий коефіцієнт не перевищував 7. Оскільки супутники рухаються, геометрія їх розташування постійно змінюється і для кожної епохи всередині сеансу вимірювань коефіцієнт буде мати різне значення, в тому числі можливо набагато більше 7. Приставка (min)в даній характеристиці позначає мінімальне значення геометричного фактора в сеансі вимірювань. Якщо мінімальне значення більш 7, до результатів вимірювань даної базової лінії слід ставитися недовірливо, і в разі наявності хоча б однієї поганий якісної характеристики (наприклад С.К.О.) вимірювання слід бракувати, оскільки повторна обробка або "чистка" інформації подожітельного результату дати не може.
11.PDOP (max) - відображає максимальний коефіцієнт геометричного фактора в перебігу сеансу вимірювання базової лінії. Якщо максимальний кеффіціента багато більше 7, слід уважно поставитися до інших якісних характеристик. Якщо вони на межі допуску або вище допуску то в результаті "чистки" вимірювань (відключивши окремі супутники або вирізавши окремі періоди вимірювань) можна отримати позитивний результат.
12.Posn.Qlty - характеристика точності положення пункту (точки) в плані. Повинна відповідати вимогам технічного приписи на виробництво робіт.
13.Hgt. Qlty - характеристика точності положення пункту (точки) по висоті. Повинна відповідати вимогам технічного приписи на виробництво робіт.
14.Posn + Hgt. Qlty - сумарна характеристика точності положення пункту (точки) в плані і по висоті. Повинна відповідати вимогам технічного приписи на всі види проектних робіт (якщо таке вимога було обумовлено).
15.Ref.Ant.Hgt - висота антени на референцній (опорної) точки. Дозволяє ще раз проконтролювати правильність вимірювання і запису висоти антени.
16.Rov.Ant. Hgt - висота антени на роверного ( "переміщається") точці. Дозволяє ще раз проконтролювати правильність вимірювання і запису висоти антени.
17.Stored Status - показує, складирована інформація чи ні, Yes складирована, No - немає.
Після аналізу результатів обробки базових ліній збережіть даний звіт - клацніть в правому полі правою кнопкою миші, в меню оберіть опцію Save as (зберегти як) і збережіть звіт.
Тепер виберіть в лівій частині вікна топ-вузол Points (точки ) і подивіться звіт в правому полі вікна. З усього обсягу інформації нас цікавить колонка Solution Type. У цій колонці для всіх пунктів (точок) має побут отримано фазовий рішення (Phase). Якщо для точки отримано рішення кодове (Code), а таке може бути перш за все для точки, яка автоматично була обрана першою як референсна (опорна), то слід повторити обробку базових ліній, не змінюючи параметрів обробки. Якщо і це не
22
допомагає, тоді слід повторно обробити всі базові лінії (можна і окрему групу) в ручному (Manual) режимі і в якості референсного пункту задати будь-який інший, але не той який отримав кодову рішення. Якщо це не допоможе, значить вимірювання на точці слід повторити. Справа в тому, що рішення (обчислення координат точок в WGS-84) кодові, як правило грубіше ніж фазові і при обчисленні параметрів трансформування координат з WGS-84 в будьяку іншу, в разі кодового рішення будуть загрублені.
Даний звіт можна не зберігати.
Вибравши в лівій папку Parameters можна переглянути в формі зведення всі параметри при яких виконувалася обробка базових ліній. Даний звіт годі й зберігати.
Вибравши в лівій частині вікна папку Report в правій частині з'явиться повний оотчет про обробку базоивх ліній. Це другий варіант збереження отчетавичісленія базових ліній.
Звернемося ще раз до контексной меню, що викликається клацанням правою кнопкою миші у вільному просторі правій частині вікна.
Повний перелік опцій в даному меню виглядає наступним чином:
-Store (збереження)
-Open report (відкрити звіт)
-Analyse (аналіз)
-Select (вибір)
-Save As (зберегти як)
-Print (друк)
-Find (пошук)
-Invert Selection (звернення вибірки)
-Selection Criteria (критерій вибірки)
-Default Selection Criteria (критерії вибірки за замовчуванням).
Окремі опції не активні, щоб активізувати їх треба вибрати хоча б одну базову лінію.
Використовуючи опцію Store можна зберегти всі або окремо базові лінії для подальшого використання.
Опція Open report дозволяє відкрити повний звіт за результатами обробки конкретної базової лінії в текстовому вигляді. Можна зберегти цю інформацію у вигляді файлу і потім вивести на друк. Формований даною опцією звіт містить цікаві відомості про погрішності інформації приймається від супутників і деяких інших проблемах виникали в процесі обробки. Якщо такі проблеми виникали, то в кінці звіту буде представлений розділ "Processing Errors and Warning». В даному розділі нерідко з'являються, наприклад, такого роду повідомлення:
No valid ephemeris for satelite coordinate R13 between 01/12/2014 13:17:15 and 01/12/2014 13:49:00.
Дане повідомлення говорить - немає надійної інформації про координати супутника ГЛОНАСС R13 в період з 13 годин 17 хв 17 сек і 13ч 49м 00 1 січня 2014 року.
Поряд з іншими відомостями (розглянемо нижче) такі повідомлення допоможуть виконати, якщо буде потрібно, "чистку" вимірювальної інформації, наприклад виключити з обробки якийсь супутник або виключити частину спостережень на супутнику (зробити вікно в вимірах).
Опція Analyse дозволяє ознайомитись з результатами польових вимірювань в графічному вигляді. Активізуйте цю опцію, з'явиться вікно, в правій частині якого можна викликати один з графіків - DOP, Elevation, Azimuth, проставляючи по черзі точки проти відповідної опції. За цими графіками можна виконати аналіз результатів польових вимірювань, визначити неякісні або ненадійні інтервали вимірювань або супутники і виключити їх з обробки.
23
Остаточний аналіз якості отриманих результатів після обробки базових ліній, проводиться за нев'язками замкнутих фігур (полігонів). Перемкнемося ще раз у вікно View / Edit . Клацніть правою кнопкою в поле вікна, з'явиться контексной меню, в якому після обробки стала доступною опція Show GPS Loop Misclosure (показ невязок GPSполігонов). Активізуйте цю опцію , з'явиться вікно містить у верхньому меню кнопки
General (загальне), Settings (установки), Report (звіт). Нижче , в лівій частині, графи для моделювання полігонів, а в правій частині графи для відображення невязок.
Спочатку зайдіть в закладку Settings (установки) і встановіть галочки в графах Absolute + relative, Ratio. Повернемося в General (загальне) і приступимо до моделювання цікавих для нас полігонів. Це можна зробити двома шляхами:
- вказати точки із запропонованого списку, по черзі, в графі Start (Next) Point.
Обов'язково в графі Loop points (точки полігону) першої і останньої повинна бути одна і та ж точка, інакше інформація про нев'язки не з'явиться;
- другий спосіб моделювання полігонів - мишкою на схемі мережі вказати черзі лінії включаються в полігон. При івиборе лінії може з'являтися вікно з характеристиками
обраної лінії, натискайте ОК. Після вказівки останньої лінії перевірте, щоб в сірнику точок в графі Loop points перший і останній була одна і та ж точка. Для видалення точок полігону лівою клавішею оберіть потрібну точку або все, потім клацніть правою кнопкою в цій же графі і вкажіть Delete (видалення).
Якщо полігон заданий геометрично правильно в лівих графах з'являться невязки полігону:
-в першій графі ( Misclosure) поміщена абсолютна нев'язка полігону;
-у другій графі ( Ppm) похибка в мм. на 1 км довжини полігону;
-в третій графі ( Ratio) відносна нев'язка полігону;
-у другому стовпці, в графах, вказані невязки полігону за складовими плановим і висотної.Ці характеристики важливі для оцінки якості вимірювань в мережі.
Після того як всі цікаві для вас полігони ви змоделювали, зайдіть в закладку Report (звіт). Тут буде предсталена перелік змодельованих полігонів з усіма характеристиками. Щоб зберегти звіт викличте контексной меню для даної закладки (клацанням правою кнопкою в поле закладки), оберіть опцію Save As (зберегти як) і збережіть звіт в файлі.
Якщо отримані нев'язки не задовольняють заданим вимогам по точночті, слід або скорегувати вимірювальну інформацію, змінити параметри обробки і запустити повторно обробку базових ліній. При цьому, якщо був використаний не ручний, а автоматичний режим обробки, слід зробити установку на повторне обчислення базових ліній (в контексной меню закладки GPS-Proc → Configure GPS-Processing Parametrs → Auto Processing → Recomputealready computed baselines (переобчислення вже обчислених базових ліній). якщо і це не прможет, то необхідно повторювати польові виміри. Але якщо якість мережі вас влаштовує переходите до ураніванію мережі.
Допустимі нев'язки полігонів повинні бути вказані в технічному приписі або обчислені в процесі обробки самостійно. Найпростіший (не строго) спосіб обчислення допустимої нев'язки полігону - по формулі Wдоп = 2m√n, де m - допустима С.К.О. вимірювання базової лінії, обумовлена в технічному приписі, n - число сторін в полігоні.
Опис програми LGO (Leica Geo Office) для опрацювання GNSS спостережень фірми Leica. Основне меню та етапи роботи.
1.1 Характеристика програми Leica Geo Office та її основні функції
Багатофункціональний програмний комплекс Leica Geo Office (LGO) надає користувачеві найбільший вибір функцій для опрацювання геодезичних вимірювань. Одна з переваг комплексу - можливість спільної обробки даних GNSS і TPS знімання що важливо, наприклад, при відсутності доступу до вихідного пункту, коли базову точку доводиться встановлювати поряд з ним.
Користувачеві досить один раз налаштувати LGO, щоб потім використовувати його на всіх етапах опрацювання даних.
Параметри оцінки точності, порядок опрацювання, панелі інструментів і відповідні екрани відображення інформації, формати введення і виведення, маски імпорту та експорту текстових даних можуть бути налаштовані швидко і легко. Leica Geo Office містить всі необхідні інструменти для управління, візуалізації, опрацювання, імпорту та експорту результатів вимірювань. Програма заснована на платформі Windows ™ з багатозадачним середовищем, що робить її простою у вивченні і зручною в роботі.
Вбудована система допомоги містить необхідні інструкції та поради щодо застосування тих чи інших опцій.
LGO складається з базового програмного пакета, до якого входять стандартні функції:
Управління даними;
Настроювання імпорту та експорту даних;
Перегляду даних GNSS, TPS вимірювань і результатів нівелювання;
Візуалізації і редагування даних;
Створення простих звітів,
Стандартні функції можна розширити потужними додатковими модулями, які відкриваються в програмі користувача при наявності ключа апаратного захисту:
Перетворення координат з WGS84 або ПЗ-90 в локальну систему координат;
Опрацювання GPS / ГЛОНАСС вимірювань;
Опрацювання TPS вимірювань;
Імпорту даних в формат RINEX;
Зрівноваження мережі;
Експорту даних в GIS / CAD форматах;
Опрацювання даних нівелювання;
Створення цифрової 3D моделі місцевості;
Розрахунку обсягів між 3D моделями поверхонь і багато інших.
Управління даними