Материал: Усі лекції
Такий пункт при опрацюванні задається вихідним пунктом. Надалі, переходячи від однієї базової лінії до іншої кординати вихідного пункту передаються кожній наступній обчисленій точці.
Режим опрацювання в режимі Manual (ручний).
Якщо клацнути правою кнопкою в правому полі вікна огляду, з'явиться контексне меню. Розгорніть опцію Processing Mode і оберіть підопцію Manual.
Потім розгорніть опцію Select all as і у меню, що появиться оберіть підопцію Rover.
Відразу ж всі графіки стануть зеленими (якщо за замовчуванням цей колір встановлений в опції Graphical Settings).
Потім знову увійдіть в контексне меню, розгорніть опцію Select Mode, оберіть піопцію Reference. Курсор прийме індекс з такою ж назвою, вкажіть курсором пункти (графіки) яким бажаєте присвоїти статус Reference. Графіки набудуть червоного кольору (якщо за замовчуванням цей колір встановлений в опції Graphical Settings).
Також можна роверні пункти задати опцією Select Mode, але описаний вище шлях коротший, оскільки більша частина пунктів роверні.
Альтернатива : Вибір вимірювань для обробки можна зробити і з панелі інструментів. Виберіть на панелі інструментів кнопку Select all ( зліва від "молоточка") , усі графіки стануть зеленими тобто роверні. Потім на панелі інструментів оберіть кнопку Reference Tool ( молоточок з червоною лінією) і оберіть пункти (графіки) які ви хочете використовувати як Reference .
Режим Manual має одну велику перевагу перед режимом Automatic - він дозволяє
опрацьовувати мережу по частинах, в будь-якій комбінації пунктів.
Для цього використовуючи опцію Select Mode треба вибрати необхідні пункти (графіки).
Далі, при будь-якому режимі опрацювання запустіть опцію Processing Parameters.
З'явиться вікно Configure GPS-processing Parameters.
Знизу вікна є Show advanced parameters (показ додаткових параметрів).
Якщо в цій графі не проставлено галочки, то меню вікна містить тільки дві кнопки:
-General
-Auto. Processing
При активній кнопці General в різних графах вікна можна задати параметри опрацювання:
- в графі Cut-off angle (кут відсічення, нерідко називають "кут підняття") можна встановити для опрацювання кут відсічення (мінімальна висота супутників над горизонтом, при якій інформація прийнята з супутників включається в обробку) відмінний від того що був прийнятий при вимірах ( може бути більше, ніж при вимірах, але встановлювати менше не має сенсу). Нерідко кут відсічення змінюють при обробці з метою домогтися кращих результатів обробки. Оптимальний кут відсічення в межах 10 -15 градусів. Однак при наявності перешкод (в лісі, в забудові) нерідко вдається домогтися кращих результатів при великих кутах відсічення.
Для початку встановіть кут відсічення рівний прийнятому при вимірах;
- в графі Ephemeris (ефемериди) можна встановити тип ефемерид які слід прийняти в обробку. Розгорніть цю графу і побачите два типи ефемерид - Broadcost (бортові) і Precise (точні). Під час польових спостережень із супутників приймаються бортові (попередні, прогнозні) ефемериди, які були розраховані заздалегідь, на кілька діб вперед і передані на борт супутника. Точні ефемериди обсислюються за результатами безперервних спостережень супутників зі спеціальних станцій. Ці ефемериди відповідають близько до істинному стану
супутників на орбіті в певний момент часу. Точні ефемериди публікуються (на сьогодні тільки для навігаційної системи GPS) в мережі Internet. Точні Застосування точних ефемерид необхідно використовувати при обчисленні базових ліній великої довжини (близько 1000 км і
більше). При стандартних роботах і звичайній обробці ГНСС-вимірювань можна використовувати бортові ефемериди ( Broadcost);
- в графі Solution Type можна встановити тип рішення при обробці базових ліній -
Automatic, Phase, Code, Float. Встановивши Automatic іпрограмма сама (автоматично)
визначить який тип рішення застосувати. На початковому етапі освоєння ПЗ LGO рекомендується використовувати цю опцію загальних налаштувань опрацювання ;
- в стовпці GNSS type можна задати тип навігаційної системи яка включається в обробку. Можливо задати один з трьох параметрів - Automatic (автоматично) - програма сама визначає спостереження супутників з яких навігаційних систем включити в обробку,
GPS and GLONASS - прийняти в обробку GPS і GLONASS, GPS only - прийняти в обробку тільки GPS .
Задавши Automatic, програма сама визначить що прийняти в обробку.
Якщо ж результати обробки вас влаштовувати не будуть (по точності) можна поексперементувати і спробувати встановити по черзі один з параметрів. Для високих північних широт і при наявності великих перешкод (наприклад в лісі) встановіть GPS and GLONASS.
- в колонці Activ Satellite наданий повний перелік супутників обох навігаційних систем від яких приймалися сигнали в процесі польових спостережень. Прибравши галочку проти будь-якого супутника виключимо його з обробки. Однак це слід робити тільки після аналізу результатів обробки і після виявлення факту, що спостереження до даного супутника з будь-якої вибільних точки з якихось критеріям передбачаються як недостатньо якісні. Тому на етапі завдання загальних установок обробки супутники виключати не можна.
АВТОМАТИЧНИЙ РЕЖИМ ОПРАЦЮВАННЯ
Установки в Auto. Processing застосовуються тільки для режиму опрацювання
Automatic.
Програма в режимі автоматичного опрацювання буде сама «розумно» призначати референсні і роверні станції і опрацьовувати всі можливі комбінації базових ліній, які узгоджуються з наступними параметрами:
Min. time for common data (мінімальний час для спільних даних) - цей параметр встановлює мінімальну тривалість одночасних спостережень на двох станціях яке буде прийматися для обчислення базових ліній між станціями. За замовчуванням встановлюється 300 секунд, це означає що інтервали одночасних спостережень менше 5 хвилин в опрацювання прийматися не будуть.
Max.baseline length (максимальна довжина базової лінії) - встановлює максимальну довжину базової лінії яку LGO буде приймати в обробку.
Processing Mode (режим опрацюваня) - цей параметр включає два підпараметри ( All baselines, Independent set).
Якщо вибрати All baselines, то LGO буде обробляти всі можливі комбінації базових ліній які відповідають двом вище заданим параметрам.
Якщо вибрати Independent set , то програма буде обробляти тільки набір незалежних базових ліній.
Поняття «незалежних » базових ліній має важливе значення в теорії і практиці обробки супутникових вимірів. Пояснимо це поняття на прикладі. Нехай в трикутнику на всіх трьох пунктах одночасно (в одному сеансі) виконані вимірювання супутниковими приймачами і таким чином в процесі обробки обчислені всі три базових лінії. Будь-яка з трьох базових ліній може бути обчислена і іншим шляхом - за двома іншими, використовуючи формули з тригонометрії. Таким чином дві будь-яких базових лінії можна вважати незалежними, а третій залежним. Однак якщо одну з базових ліній в трикутнику визначити в інший, неперекриваючий, інтервал часу, то всі три базові лінії будуть незалежними.
Таким чином набір складається з незалежних базових ліній якщо жодну з них не можна обчислити використовуючи іншу виміряну в даній сесії (сеансі), що входить в даний набір. Незалежні базові лінії в наборі не утворюють замкнутих фігур.
Включаючи в зрівноваження мережі все виміряні базові лінії, в тому числі і залежні, тим самим завищуємо оцінку точності значень координат і висот пунктів. Щоб отримати більш об'єктивну оцінку вдаються до прийому конструювання набору незалежних базових ліній і подальшого його зрівнювання. Однак в цьому випадку належним чином повинна бути побудована і програма польових вимірювань.
На практиці часто поступають наступним чином. Зрівнюють всю мережу з усіма базовими лініями. Потім отримані середньоквадратичні похибки визначення координат коректують використовуючи поправочний коефіцієнт, який вираховується за формулою:
C = T / N,
де Т - загальна кількість векторів в мережі, а N - число незалежних базових ліній. Далі, множачи отримані середньоквадратичні похибки на обчислений коефіцієнт,
отримаємо більш реалістичну оцінку точності значень координат і висот. Однак при високоточних визначеннях цей прийом не слід застосовувати, слід
опрацьовувати набір незалежних базових ліній окремо.
Coordinate seeding strategy - цей параметр включає підпараметри (distance, time). Встановлення підпараметра distance означає, що першою буде обчислюватися базова лінія найкоротша від першої референсної точки (яку програма вибере сама). Потім програма визначає яка з наступних ліній є найкоротша. Це може бути лінія з першої точки або з точки яка була обчислена другою (в цьому випадку вона призначається референцною). Ця лінія обробляється наступною і потім процес вибору і обробки триває аналогічним чином.
Установка підпараметра time означає що базова лінія з найбільшим часом спостережень буде обчислюватися першою.
Подібно до методу distance програма визначає яка наступна лінія має найбільш довгий період спостережень і обробляє таку лінію. Далі процес триває подібним чином.
Отимальний вибір параметра вимагає досить тривалих досліджень, при звичайній обробці вибирають distance.
Session by session (сесія за сесією) - дещо видозмінений порядок обробки базових ліній в порівнянні з обраним попереднім підпараметром. При звичайній обробці цей параметер не включатиють.
Use float solution as reference (використовувати плаваюче рішення як референцне). При включенні ця опція дозволяє використовувати точки для яких отримано плаваюче рішення як референцні точки для подальшої обробки. При звичайній обробці не вмикають цю опцію. Нею користуються, в основному, при обробці довгих базових ліній (для даної програми для ліній понад 80 км).
Re-compute already computed baselines (переобчислення вже обчислених базових ліній) -
ця опція обов'язково активізується при повторних обробках базових ліній.
Compute baselines between control triplets (обчислення базових ліній між контрольними точками). Є сенс активізувати цю опцію якщо подальше зрівнювання мережі виконується як вільне або напіввільне і тверді точки отримують нові координати . У звичайній практиці не включають цю опцію .
Далі необхідно ввімкнути опцію Show advanced parameters (показ розширених параметрів ) поставивши галочку в самій нижній графі поточного вікна.
Уверхньому меню поточного вікна з'являться ще дві кнопки - Strategy, Extended Output.
Уцих закладках при звичайній обробці залишають все як встановлено за замовчуванням.
Проте пояснимо, що ж означають поміщені там опції. Розгорнемо Strategy.
У графі Frequency можна встановити параметри Automatic, L1, L2, L1 + L2, Iono free (L3).
Режим Automatic (встановлюється програмою за замовчуванням) дозволяє програмі самій визначати який з інших 4 режимів використовувати для обробки базових ліній. Програма буде автоматично підбирати найкращу частоту або комбінацію частот для остаточної обробки.
При режимі L1 для обчислення базових ліній будуть використовуватися виміри виконані тільки на частоті L1. Оскільки вимірювання на частоті L1 більш стійкі ніж на частоті L2, базові лінії довжиною до 5 км (коли вплив іоносфери практично не позначається на кінцевих результатах) автоматично будуть оброблятися в цьому режимі.
Режим L2 використовується для обробки вимірювань тільки на частоті L2 (використовується в основному для дослідницьких завдань).
Режим L1 + L2 автоматично буде використовуватися при опрацюванні двочастотних вимірювань базових ліній (5 - 15 км), при цьому базові лінії не опрацьовуються як "іоносферновільні".
Режим Iono free (L3) автоматично буде використовуватися для обробки базових ліній довжиною більше 15 км, як іоносферновільні.
При цьому треба мати на увазі, що для довгих базових ліній (близько 80 км і вище) при досить тривалому періоді спостережень (більше 1 години) не є критичним мати при L3 - вирішенні плаваюче рішення. Тобто в цьому випадку плаваюче рішення не означає неточне і в разі хороших інших якісних характеристик такі рішення можна приймати в якості остаточних.
У графі Fix ambiguties up to задається максимальна довжина базової лінії для якої програма повинна буде шукати дозвіл неоднозначності. За замовчуванням системне значення дорівнює 80 км. Понад цього значення будуть обчислюватися плаваючі рішення.
У графі Min. duration for flat solution (static) задається мінімальний час спостережень для якого програма допускає плаваюче рішення (для статичних спостережень). Для коротких інтервалів спостережень плаваюче рішення може бути не досить точним. Встановлену за умовчанням 300 сек. змушує програму перемикатися на «тільки кодове» рішення в разі коли неоднозначності не можуть бути дозволені для інтервалів спостережень коротше 300 сек.
У графі Sampling rate користувач може задати скільки записаних даних використовувати в обробці.
Наприклад в полі при спостереженні супутників інтервал запису інформації складав 1 сек. В процесі пост-обробки даних в камеральному опрацюванні в середовищі LGO користувач може побажати використовувати кожне друге або третє (і т.д.) спостереження. Можливо моделювання інтервалів записи для обробки: 0.5, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 10, 12, 15, 20, 30 і 60 сек. При установці опції use all будуть використовуватися всі записані спостереження.
Уграфі Tropospheric model залиште за умовчанням Hopfield , але простежте щоб не було встановлено No troposphere (немає тропосфери), оскільки це погіршить результати обробки.
Уграфі Ionospheric model залиште за умовчанням Automatic, але неповинно бути No model. Якщо установки в розглянутому вікні порушите в процесі експериментів клацніть кнопку
Defaults і відновите параметри за замовчуванням.
Закладка Extended Output.
Установки в цьому вікні ніяким чином не впливають на результати обробки базових ліній. Фраза має переклад "розширений висновок", це означає, що до стандартної інформації про результати опрацювання можна обчислити і вивести для огляду і збереження додаткову інформацію.
До такої інформації відносяться значення геометричних факторів DOP, азимути напрямку і кути піднесення для кожного супутника. А також середні квадратичні похибки положення точки або довжини базової лінії в розширеному варіанті.
Така інформація може бути корисна для ретельного аналізу результатів польових спостережень, у випадках коли результати обробки за своєю якістю вас не влаштовують, і якщо ви маєте інформацію про наявність і розташування перешкод на пунктах спостережень. За результатами аналізу можна буде визначити несприятливі періоди спостережень або
"погані" супутники і використовуючи можливості розглянуті вище (можливості по видаленню інтервалів спостереження одного супутника або інтервалу спостережень від всіх супутників) виключити з обробки неякісну інформацію і тим самим підвищити якість кінцевих результатів обробки.
Розглянемо кожну опцію окремо.
DOP values, Azimuth / Elevation - якщо ця опція вибрана галочкою програма буде обчислювати значення DOP для кожного спостереження, а також азимут напряму і кут піднесення для кожного супутника в кожному спостереженні. Значення вказаних величин потім можна буде подивитися у вікні загального огляду Results. Порядок перегляду такої інформації буде описаний нижче, при розгляді загального огляду Results.
Storage rate for DOPs / Athimuth / Elevation - в цій графі задається інтервал часу спостережень для обчислення значень DOP, азимута і кута піднесення для супутників. Можна задати норматив 0.1, 0.2, 0.5, 1, 2, і т.д. секунд, незалежно від того які нормативи були задані для обробки в закладці Strategy. При виборі (за замовчуванням) 20% of date rate будуть обчислюватися значення для кожного п'ятого спостереження.
Residuals - якщо ця опція вибрана галочкою програма буде обчислювати середні квадратичні похибки для кожної епохи, кожного супутника і кожного типу спостережень (кодового або фазового, L1, L2, L3 або L4).
У закладці Extended Output при звичайній обробці залиште все установки за
замовчуванням.
Після завершення налаштувань запускається процес опрацювання.
У контексному меню (розглянутому раніше) вибрати опцію Process або на верхній панелі інструментів активізувати кнопку Process (кнопка з "шестернею").
Піде процес обчислення, що супроводжується активним вікном, в якому відображаються поточні опрацьовувані базові лінії, спосіб обробки, і прогресуючий лінійний графік.
По завершенню процесу обробки програма автоматично переключиться в вікно загального огляду Results-результати (якщо іншого не задано в головному меню: Tools / Options /
Default Parameters).
У загальному розумінні на цьому процес обробки завершено .
Це означає, що базові лінії обчислені, межі координати пунктів в WGS-84 з похибкою у взаємному положенні рівної похибки з якої обчислено базові лінії.
Аналіз результатів опрацювання базових ліній. Збереження результатів опрацювання
Після завершенню процесу опрацювання програма автоматично переключиться в вікно загального огляду Results.