як референцна (опорна), то слід повторити опрацювання базових ліній, не змінюючи параметрів опрацювання. Якщо і це не допомагає, тоді слід повторно опрацювати всі базові лінії (можна і окрему групу) в ручному (Manual) режимі і в якості референцного пункту задати будь-який інший, але не той який отримав кодове рішення. Якщо це не допоможе, значить вимірювання на точці слід повторити. Справа в тому, що рішення (обчислення координат точок в WGS-84) кодові, як правило грубіші ніж фазові і при обчисленні параметрів трансформування координат з WGS-84 в будь-яку іншу, в разі кодового рішення будуть загрублені.
Даний звіт можна не зберігати.
Вибравши в лівій папку Parameters можна переглянути в формі зведення всі параметри при яких виконувалася обробка базових ліній. Такий звіт можна не зберігати.
Вибравши в лівій частині вікна папку Report в правій частині з'явиться повний звіт про обробку базових ліній. Це другий варіант збереження звіту обчислення базових ліній.
Звернемося ще раз до контексного меню, що викликається клацанням правою кнопкою миші у вільному просторі правої частини вікна.
Повний перелік опцій в даному меню виглядає наступним чином:
-Store (збереження)
-Open report (відкрити звіт)
-Analyse (аналіз)
-Select (вибір)
-Save As (зберегти як)
-Print (друк)
-Find (пошук)
-Invert Selection (звернення вибірки)
-Selection Criteria (критерій вибірки)
-Default Selection Criteria (критерії вибірки за замовчуванням).
Окремі опції не активні, щоб активізувати їх треба вибрати хоча б одну базову лінію.
Використовуючи опцію Store можна зберегти всі або окремо базові лінії для подальшого використання.
Опція Open report дозволяє відкрити повний звіт за результатами обробки конкретної базової лінії в текстовому вигляді. Можна зберегти цю інформацію у вигляді файлу і потім вивести на друк. Формований даною опцією звіт містить цікаві відомості про погрішності інформації що приймається від супутників і деяких інших проблемах, які виникали в процесі обробки. Якщо такі проблеми виникали, то в кінці звіту буде представлений розділ "Processing Errors and Warning». В даному розділі нерідко з'являються, наприклад, такого роду повідомлення:
No valid ephemeris for satelite coordinate R13 between 01/12/2014 13:17:15 and 01/12/2014 13:49:00.
Дане повідомлення говорить - немає надійної інформації про координати супутника ГЛОНАСС R13 в період з 13 годин 17 хв 17 сек і 13ч 49м 00 1 січня 2014 року.
Поряд з іншими відомостями (розглянемо нижче) такі повідомлення допоможуть виконати, якщо буде потрібно, "чистку" вимірювальної інформації, наприклад виключити з обробки якийсь супутник або виключити частину спостережень на супутнику (зробити вікно в вимірах).
Опція Analyse дозволяє ознайомитись з результатами польових вимірювань в графічному вигляді. Якщо активізувати цю опцію, з'явиться вікно, в правій частині якого можна викликати один з графіків - DOP, Elevation, Azimuth, проставляючи по черзі точки проти відповідної опції. За цими графіками можна виконати аналіз результатів польових вимірювань, визначити неякісні або ненадійні інтервали вимірювань або супутники і виключити їх з обробки.
Остаточний аналіз якості отриманих результатів після обробки базових ліній, проводиться за нев'язками замкнутих фігур (полігонів).
Потрібно повернутися у вікно View / Edit . Клацнути правою кнопкою в поле вікна, з'явиться контексне меню, в якому після опрацювання стала доступною опція Show GPS Loop Misclosure (показ невязок GPS полігонов). Активізуйте цю опцію, вікно що з'явиться містить у верхньому меню кнопки General (загальне), Settings (установки), Report (звіт). Нижче, в лівій частині, графи для моделювання полігонів, а в правій частині графи для відображення невязок.
Спочатку потрібно зайти в закладку Settings (установки) і встановити галочки в графах Absolute + relative, Ratio. Повернемося в General (загальне) і приступимо до моделювання цікавих для нас полігонів. Це можна зробити двома шляхами:
- вказати точки із запропонованого списку, по черзі, в графі Start (Next) Point.
Обов'язково в графі Loop points (точки полігону) першої і останньої повинна бути одна і та ж точка, інакше інформація про нев'язки не з'явиться;
- другий спосіб моделювання полігонів - мишкою на схемі мережі вказати по черзі лінії які включаються в полігон. При виборі лінії може з'являтися вікно з характеристиками обраної лінії, натискайте ОК. Після вказання останньої лінії перевірте, щоб в списку точок в графі Loop points перший і останній була одна і та ж точка. Для видалення точок полігону лівою клавішею оберіть потрібну точку або все, потім клацніть правою кнопкою в цій же графі і вкажіть Delete (видалення).
Якщо полігон заданий геометрично правильно в лівих графах з'являться нев’язки полігону:
-в першій графі ( Misclosure) показана абсолютна нев'язка полігону;
-у другій графі ( Ppm) похибка в мм. на 1 км довжини полігону;
-в третій графі ( Ratio) відносна нев'язка полігону;
-у другому стовпці, в графах, вказані нев’язки полігону за плановим і висотним положенням. Ці характеристики важливі для оцінки якості вимірювань в мережі.
Після того як всі полігони змоделювали, зайдіть в закладку Report (звіт). Тут буде представлено перелік змодельованих полігонів з усіма характеристиками. Щоб зберегти звіт викличте контексне меню для даної закладки (клацанням правою кнопкою в поле закладки), оберіть опцію Save As (зберегти як) і збережіть звіт в файлі.
Якщо отримані нев'язки не задовольняють заданим вимогам по точності, слід скорегувати вимірювальну інформацію, змінити параметри обробки і запустити повторно обробку базових ліній. При цьому, якщо був використаний не ручний, а автоматичний режим обробки, слід зробити установку на повторне обчислення базових ліній (в контексному меню закладки GPSProc → Configure GPS-Processing Parametrs → Auto Processing → Re-computealready computed baselines (переобчислення вже обчислених базових ліній). якщо це не допоможе, то необхідно повторювати польові виміри. Але якщо якість мережі вас влаштовує переходите до врівноваження мережі.
Допустимі нев'язки полігонів повинні бути вказані в технічному завданні або обчислені в процесі обробки самостійно. Найпростіший (не строгий) спосіб обчислення допустимої нев'язки полігону – заформулою
Wдоп = 2m√n,
де m - допустима С.К.П. вимірювання базової лінії, обумовлена в технічному завданні, n - число сторін в полігоні.
Врівноваження GNSS – мережі
Для більшості практичних робіт зрівнювання не є обов'язковим етапом обробки ГНССвимірювань, а достатньо обмежитися результатами отриманими в процесі опрацювання
базових ліній (врівноваження є обов'язковим для високоточних мереж).
За результатами обчислень в режимі Processing координати точок які визначалися в системі WGS-84 обчислені з високою точністю у взаємному положенні (але не щодо пунктів вищого класу). Похибки у взаємному положенні пунктів такої мережі обумовлені тільки похибками визначення базових ліній. Однак базові лінії утворюють замкнуті фігури, в яких існують нев’язки. Метою вирівнювання є (в спрощеному розумінні цього процесу) усунення нев'язок шляхом введення в виміряні базові лінії поправок, визначених за методом найменших квадратів.
Відкрити загальну папку Adjustment (зрівнювання). У робочому полі закладки відображена мережа підлягає вирівнюванню. Клацаючи правою кнопкою в поле викликаємо контексне меню. Перша опція New Point (нова точка) дозволяє вводити в мережу нові точки за відомими координатами. Опція Activate дозволяє (після деактивації) активувати в мережі координати точки, або установки для точки, або вимірювання на точці. Опція Deactivateзворотна за дією попередньої опції. Опція Delete дозволяє видаляти з мережі або повністю точку, або тільки її координати, або установки, або спостереження. Використовуючи ці чотири опції можна моделювати мережу для зрівнювання в різних конфігураціях.
Опції Zoom дозволить збільшувати графічне відображення сітки, зменшувати його або повертатися до вихідного.
Найнижча опція Graphical Settings (графічні установки) дозволяє задати вигляд схеми мережі.
Опція View Observations (огляд спостережень ) дозволяє до початку вирівнювання ще раз подивитися характеристику мережі.
Решта п'ять опцій безпосередньо пов'язані з процесом зрівнювання.
Опція Configuration містить подопціі General Paramrters (загальні параметри),
Terrestrial Parameters (наземні параметри), Data Creation (створення даних).
В General Paramrters задаються параметри зрівнювання загальні для зрівнювання супутникових вимірювань і вимірювань виконаних тахеометрами. Параметри задані за замовчуванням на основі досвіду численних обробок і тому не варто їх змінювати. При зрівнюванні мережі в рамках навчального процесу завжди залишайте ці параметри за замовчуванням.
У Terrestrial Parameters задаються параметри зрівнювання наземних мереж (теодолітні, полігономтричні, мережі трилатерації і т.д.).
В Data Creation задаються параметри формування даних. Ці параметри задаються коли виконується ручне введення даних в зрівноважувальну мережу. Залишити ці параметри по
замовчуванню.
Тепер введіть в зрівноважувану мережу координати вихідних пунктів. Клацніть по потрібному пункту правою кнопкою, у контексному меню оберіть Properties, в графі Point Class оберіть Control, активізуйте Local і в низу введіть тверді коодинати пункту (спочатку У, потім Х, а потім можна висоту. Натисніть кнопку "Застосувати". Таким чином введіть координати всіх вихідних пунктів.
Опція Pre-analysis (попередній аналіз) використовується для перевірки мереж перед вирівнюванням. Запустіть цю опцію. Процес завершується швидко. По завершенню попереднього аналізу мережі розгорніть опцію Results (результати), запустіть цю підопцію , розгорнеться звіт про попередньому аналізі.
Звіт може містити розділи:
- Project Information (інформація про проект ) - містить ім'я проекту і версію інтегрованого ядра Adjustment;
-General Information (загальна інформація ) - містить інформацію про структуру мережі (число невідомих точок, число твердих точок і ін.) Особливого інтересу ця інформація не представляє;
-Configuration defects (дефекти конфігурації ) - цей розділ з'являється якщо виявлені дефекти в конфігурації мережі. Тут виводиться звіт про невідомі, які не можуть бути дозволені
-це можуть бути відокремлені точки, поза суцільною мережею.
-Check of input Data (повірка введених даних ) - великий розділ про результати аналізу даних в мережі. Розділ розбитий на кілька підрозділів.
Розглянемо їх по черзі:
Observations (спостереження). Тут вміщено відомості про неодноразові спостереженнях однієї і тієї ж точки які мають деякі відмінності і тому можуть викликати сумнів. Якщо програма визначить що існує висока ймовірність суттєвих помилок у вимірах, то такі вимірювання позначені (знаком оклику в трикутнику) в кінці рядка. Решта сумнівні спостереження залишені для аналізу користувачеві.
Observation and Approximate Coordinates (спостереження і приблизні координати).
Програма обчислює значення векторів базових ліній заневрівноваженими координатам і порівнює їх з виміряними значеннями. Значні різниці представлені в цьому підрозділі для аналізу користувачеві.
Possibly Identical Observations (можливо ідентичні спостереження). Тут вміщено спостереження котрі сумнівно ідентифікуються. Ви повинні перевірити чи дійсно це різні спостереження, можливо при спостереженнях одні й ті ж точки отримали різні номери.
Possibly Coinciding Stations (можливо збіг станцій). Тут містяться станції які мають відстані між собою менше двох метрів. Такі станції піддаються сумніву, але не можуть бути представлені під одним і тим же номером (назвою). Часто це викликано тією ж причиною що і в попередньому підрозділі (одні і ті ж точки отримали різні номери). Але в попередньому розділі аналіз виконувався порівнянням векторів, а в цьому підрозділі аналіз виконувався шляхом порівняння координат точок.
Виконання попереднього аналізу необов'язковий, а в найпростіших мережах і не має сенсу, тому виконувати його чи ні повинен приймати рішення сам працівник.
До початку зрівноваження або після зрівноваження можна обчислити ще раз нев’язки полігонів в автоматичному режимі використовуючи опцію Compute Loops. Однак ця опція обчислює тільки полігони з мінімальним числом сторін в даній мережі.
По завершенню процедури замикання полігонів розгорніть опцію Results (результати), і оберіть підопцію Loops. Зміст звіту зрозумілий інтуїтивно.
Після загальних відомостей йде перерахування полігонів ( Loop1, Loop2, ......). Для кожного полігону в першому стовпці (From) показана початкова точка базових ліній, у другому стовпці (To) кінцева точка базових ліній які входять в полігон, і так перераховані всі базові лінії що входять в полігон.
Average - означає середнє.
X, Y, Z – тут наведені нев’язки по відповідних осях в просторовій системі координат;
Easting, Northing тут наведені нев’язки по відповідних осях в плоскій системі координат;
Heighting- Висота
Closing error - загальна нев’язка полігону;
Length - довжина полігону.
І нарешті, опція зрівноваження мережі Compute Network (обчислення мережі). Зрівноваження мережі відбувається або вирівняльними обчисленнями або проектним моделюванням в залежності від параметрів вирівнювання встановлених в вище розглянутій
опції Configuration \ General Paramrters \ Control. За умовчанням встановлено
«зрівняльними обчисленнями", в цьому випадку урівнюються реальні вимірювання, а способом "проектного моделювання" зрівнюються розрахункові, теоретичні величини.
Для запуску зрівноваження активізуйте опцію Compute Network, або оберіть на панелі інструментів кнопку "з вагами". В обох випадках опція Compute доступна тільки якщо в
Graphical Settings активізована GPS Observations.
По завершенню процедури зрівнювання розгорніть опцію Results (результати ), і оберіть подопцію Network.