Материал: Усі лекції

Внимание! Если размещение файла нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам

Різноманітні компоненти управління даними проекту, системи координат, супутникові антени, шаблони для створення звітів та багато іншого роблять усі перетворення логічними.

Імпорт та експорт даних

Імпорт даних можна здійснювати з карт пам’яті Compact Flash, напряму з приладів, а також з текстових файлів або через мережу Internet. Експорт результатів разом з кодами та атрибутами точок, ліній та інших об’єктів можна здійснювати в будь-які програми CAD, GIS та інші картографічні системи.

Засоби для GNSS, TPS та нівелірів

Створення кодового листа, диспетчер даних, редактор форматів та блок завантаження оновленого вбудованого ПЗ – основні засоби для GPS/ГЛОНАССприймачів, тахеометрів та нівелірів. Вони потужні, прості, з гнучким налаштуванням для будь-якої задачі.

Візуалізація та редагування

Різноманітні графічні інструменти та інші допоміжні функції дають можливість редагування будь-якої точки, лінії та ін.

Контроль якості

Постійний контроль якості на всіх етапах роботи для будь-яких елементів. Якщо точку виміряно неодноразово, її координати усереднюються.

Просте створення звітів

Оснований на HTML-форматі генератор звітів дозволяє швидко налаштувати вигляд та обрати необхідні дані.

Простота налаштувань

Достатньо один раз зробити налаштування LEICA Geo Office, щоб потім використовувати їх на всіх етапах опрацювання даних. Параметри оцінки точності, порядок опрацювання, панелі інструментів та відповідні екрани відображення інформації, формати вводу та виводу, маски імпорту та експорту текстових даних

– все можна налаштувати дуже швидко та легко.

Опрацювання GPS/ГЛОНАСС вимірювань

Цей модуль опрацьовує всі типи ”сирих” даних GPS/ГЛОНАСС. Одним з основних модулів є класичне опрацювання базових ліній в опорних геодезичних мережах. Модуль також використовується для визначення точок траєкторій на періоди відсутності радіомодемного зв’язку, коли поправки RTK не передавались. Окрім перевірки цілісності самих вимірювань за допомогою GPS1200 користувач може контролювати весь процес опрацювання в LEICA Geo Office – що і яким чином має бути опрацьовано. Для обчислення базових ліній можна використовувати значення по замовчуванню, щоб провести весь процес в повністю автоматичному режимі. Для критичних ліній або спеціальних досліджень опрацювання можна провести вручну. Цей режим чудово пасує досвідченим

користувачам, які можуть створювати власні налаштування та сценарії обробки опрацювання даних. Диспетчер результатів містить велику кількість графічних засобів для аналізу та створення звітів, що дозволяють детальніше розглянути отриманий результат перед його остаточним збереженням в файл.

Перетворення координат

LEICA Geo Office містить повний набір бібліотек та функцій з визначення систем координат та перетворенню з однієї системи в іншу: бібліотеки еліпсоїдів, проекцій та моделей геоїдів, а також більшістьість методів перетворення, що надають вам великі можливості у виборі технології трансформування для найбільш оптимального опрацювання проекту. Перетворення еліпсоїдальних висот в ортометричні та навпаки з використанням імпортованих моделей геоїда та моделей геоїда користувача.

LEICA Geo Office підтримує специфічні локальні системи координат, що основані на параметрах перетворення з WGS84 або ПЗ-90 в локальну систему координат. В модулі перетворення координат користувач може працювати в будьякій системі координат, WGS84, ПЗ-90 або локальній та перетворювати координати з однієї системи в іншу.

Імпорт даних в форматі RINEX

Модуль дозволить вам імпортувати для обробки в LEICA Geo Office виміри, отримані за допомогою GNSS приймачів інших виробників в форматі RINEX (Receiver Independent Exchange format), що став стандартним форматом обміну даними супутникових спостережень.

Врівноваження мереж

Модуль урівнювання мереж дозволяє вам комбінувати усі типи даних, отриманих з різних інструментів - GNSSприймачів, TPS (тахеометрів) та нівелірів або, навпаки, урівняти їх окремо за методом найменших квадратів для пошуку найкращого рішення та перевірки суміщення з вже відомими координатами контрольних точок.

Потужне статистичне відбраковування дозволяє знаходити грубі помилки та прорахунки. Модуль врівноваження мереж базується на програмному ядрі MOVE3 з вбудованими строгими алгоритмами врівноваження.

Програма врівноважує тривимірні супутникові мережі, двовимірні та тривимірні тахеометричні мережі, а також нівелірні мережі висотного обґрунтування.

Врівноваження може бути як окремим в залежності від типу мережі, так і сумісним. Ще одна перевага модуля врівноваження мереж – можливість створення

та аналізу майбутньої мережі для оцінки її подальшого використання до виходу в поле, закладення пунктів та виконання вимірювань.

Експорт даних в GIS/CAD форматах

Даний модуль дозволяє екстрагувати точки, включно з тематичними кодами, з проекту LEICA Geo Office та сформувати файли в форматах AutoCAD DWG, MicroStation DGN, MapInfo MIF або DXF, які можна імпортувати в будь-яку ГеоІнформаційну Систему (ГІС).

Опрацювання даних нівелювання

Візуалізація всіх даних нівелірного ходу на одній сторінці. Вибір налаштувань опрацювання та врівноваження ходів відбувається швидко та автоматично. За допомогою Диспетчера результатів можна проаналізувати отримані результати та згенерувати загальний звіт з врівноваження або експортувати в необхідний формат. LEICA Geo Office є ідеальним інструментом для опрацювання даних цифрових нівелірів Leica.

Перетворення координат

LEICA Geo Office містить повний набір бібліотек та функцій з визначення систем координат та перетворенню з однієї системи в іншу: бібліотеки еліпсоїдів, проекцій та моделей геоїдів, а також шість методів перетворення, що надають вам великі можливості у виборі технології трансформування для найбільш оптимального опрацювання проекту. Перетворення еліпсоїдальних висот в ортометричні та навпаки з використанням імпортованих моделей геоїда та моделей геоїда користувача.

LEICA Geo Office підтримує специфічні локальні системи координат, що основані на параметрах перетворення з WGS84 або ПЗ-90 в локальну систему координат. В модулі перетворення координат користувач може працювати в будьякій системі координат, WGS84, ПЗ-90 або локальній та перетворювати координати з однієї системи в іншу.

СТАТИСТИЧНИЙ АНАЛІЗ РЕЗУЛЬТАТІВ ОПРАЦЮВАННЯ ДЛЯ ОЦІНКИ ТОЧНОСТІ.

ВРІВНОВАЖЕННЯ GNSS – МЕРЕЖІ.

Статистичний аналіз результатів опрацювання для оцінки точності

Перш ніж приступити до аналізу результатів опрацювання, рекомендовано розгорнути вікно огляду View / Edit . У вікні можна побачити, що всі пункти з'єднані лініями зі стрілками - це виміряні і опрацьовані базові лінії. Стрілки на лініях вказують яка точка (пункт) при обробці даної лінії була прийнята як Reference і яка як Rover.

Відкриваємо вікно Results.

Робоче вікно розділене на два поля (частини) - ліве і праве. У лівій частині розташована директорія Results . Після завершення обробки базових ліній дана директорія буде показана автоматично. Якщо відкрити папку Results зліва у вікні в ній з'являться вкладені папки з міткою у вигляді антени, одна або більше, в залежності від того скільки разів запускалася процедура обробки базових ліній в даному проекті і скільки разів результати обробки зберігалися.

Якщо відкрити папку зі значком антени, з'явиться дерево огляду з папок – Baselines

(базові лінії), Points (точки), Parameters (параметри), Report (звіт) . Виділивши будь-яку з них в правій частині вікна з'являться відомості про неї.

Для перегляду інформація про результати останнього обчислення базових ліній, вибрати папку Baselines. Обсяг і вигляд інформації будуть відповідати останнім налаштувань даного поля.

Виконуємо налаштування. Клацнувши правою кнопкою миші в верхньому рядку з заголовками правого поля, з'явиться меню. У меню вибрати опцію Columns (колонки), з'явиться перелік колонок.

Проставляючи або видаляючи «галочки» в маленьких графах, активуються ті чи інші колонки. Можна сформувати черговість розташування колонок - вибрати в списку потрібну колонку, потім використовуючи команди, розташовані зліва, переміщати колонки в списку

вгору (Move Up) або вниз (Move Down).

Рекомендований список та розташування колонок:

1.Reference ID - ідентифікатор початку базової лінії, або, точки прийнятої в якості опорної при обчисленні базової лінії;

2.Rover ID - ідентифікатор точки яка змінює своє положення (роверна) при обчисленні базової лінії;

3.Duration - тривалість інтервалу часу, протягом якого прийнята від супутників інформація, використана для обчислення цієї базової лінії (або рпостіше - "тривалість сеансу вимірювань"). Тривалість сеансу повинна відповідати вимогам інструкції на проведення робіт на об'єкті. Якщо тривалість сеансу менша ніж потрібно, даний факт відображається в пояснювальній записці за результатами опрацювання.

4.Type- тип "вимірювання" базової лінії: статика (Static), кінематика (Kinematic). Тип вимірювання при створенні геодезичних мереж будь-якого рівня, аж до знімальної основи, повинен бути статика (Static ).

5.Ambiguity Ststus - дозвіл неоднозначності при обчисленні базових ліній: неоднозначність дозволена (yes), і не дозволена (none). Для всіх ліній повинна бути дозволена (yes). Якщо однозначність не дозволена лінію слід бракувати. Спробувати опрацювати її окремо, змінивши кут відсічення або "почистивши" вимірювання.

6.Solution Type - тип рішення при обчислення базової лінії: фазовий (Phase), кодовий (Code). Повинен бути фазовий (Phase), якщо немає, то лінія бракується. Спробувати опрацювати її окремо, змінивши кут відсічення або "почистивши" вимірювання.

7.Frecuency - частоти, вимірювання на яких були прийняті в опрацювання (зрозуміло, що для одночастотних приймачів буде тільки одна частота L1). Для двох частотних приймачів, типу Leica 1200, базові лінії довжиною більше 5 км повинні бути вирішені на частотах L1 + L2, лінії довжиною менше 5км можуть бути вирішені тільки на частоті L1.

Примітка: останнім часом з'явилися приймачі які проводять вимірювання і на частоті L5, однак LGO версій 1-7 частоту L5 не сприймають.

8.GNSS Type - тип супутникової навігаційної системи, інформація від супутників якої використана при опрацювання базових ліній. В інструкції на опрацювання супутникових вимірювань повинно бути вказано які системи використовувати. Якщо при установці параметрів обчислення базових ліній були вказані обидві системи, то всі базові лінії обчислюються з використанням їх, але при опрацюванні окремих кортких базових ліній програма може ігнорувати одну з систем. Цей критерій не характеризує якість результатів вимірювання і опрацювання, і береться до уваги коли інші характеристики не задовольняють вимогам . В такому випадку можна повторити опрацювання, відключивши будь-яку систему.

9.Slope Distence - похила довжина базової лінії.

10.PDOP (min) - геометричний коефіцієнт, що характеризує схему розташування супутників на небесній сфері в момент прийому сигналів від них. Зрозуміло, що від схеми розташування супутників буде залежати якість зворотної засічки, розв'язуваної за виміряними псевдовіддалями в кожну епоху вимірювань. Геометричний фактор характеризується відповідним коефіцієнтом, який обчислюється програмою для кожної епохи. Бажано, щоб такий коефіцієнт не перевищував 6. Оскільки супутники рухаються, геометрія їх розташування постійно змінюється і для кожної епохи всередині сеансу вимірювань коефіцієнт буде мати різне значення, в тому числі можливо набагато більше 6. Приставка (min) в даній характеристиці позначає мінімальне значення геометричного коефіцієнта в сеансі вимірювань. Якщо мінімальне значення більш 6, до результатів вимірювань даної базової лінії слід ставитися недовірливо, і в разі наявності хоча б однієї поганої якісної характеристики (наприклад С.К.П.) вимірювання слід бракувати, оскільки повторна обробка або "чистка" інформації очікуваного результату може не дати.

11.PDOP (max) - відображає максимальний коефіцієнт геометричного фактору в перебігу сеансу вимірювання базової лінії. Якщо максимальний кеффіціент багато більше 7, слід уважно поставитися до інших якісних характеристик. Якщо вони на межі допуску або вище допуску то в результаті "чистки" вимірювань (відключивши окремі супутники або вирізавши окремі періоди вимірювань) можна отримати позитивний результат.

12.Posn.Qlty - характеристика точності положення пункту (точки) в плані. Повинна відповідати вимогам технічного завдання на виконання робіт.

13.Hgt. Qlty - характеристика точності положення пункту (точки) по висоті. Повинна відповідати вимогам технічного завдання на виконання робіт.

14.Posn + Hgt. Qlty - сумарна характеристика точності положення пункту (точки) в плані і по висоті. Повинна відповідати вимогам технічного завдання на всі види проектних робіт (якщо така вимога було обумовлена).

15.Ref.Ant.Hgt - висота антени на референцній (опорної) точки. Дозволяє ще раз проконтролювати правильність вимірювання і запису висоти антени.

16.Rov.Ant. Hgt - висота антени на роверній ( "рухомій") точці. Дозволяє ще раз проконтролювати правильність вимірювання і запису висоти антени.

17.Stored Status - показує, створена інформація чи ні, Yes створена, No - ні.

Після аналізу результатів опрацювання базових ліній необхідно зберегти даний звіт, для цього клацніть в правому полі правою кнопкою миші, в меню оберіть опцію Save as (зберегти як) і збережіть звіт.

Тепер виберіть в лівій частині вікна вузол Points (точки ) і подивіться звіт в правому полі вікна. З усього обсягу інформації нас цікавить колонка Solution Type. У цій колонці для всіх пунктів (точок) має бути отримано фазове рішення (Phase). Якщо для точки отримано рішення кодове (Code), а таке може бути перш за все для точки, яка автоматично була обрана першою

Источник: https://studfile.net/preview/16666881/