Материал: Устройство и эксплуатация автомобильных кранов с электрическим и гидравлическим приводами.

Основные неисправности, возникающие в электрооборудовании крановой установки (кроме неисправностей генераторов и электро­ двигателей, о которых говорилось при изучении их устройства), сведены в табл. 13.

Г л а в а X. П РИ Б О Р Ы БЕЗОПАСНОСТИ

АВТОМОБИЛЬНЫХ КРАНОВ

1. УСТРОЙСТВО И РАБОТА ПРИБОРОВ БЕЗОПАСНОСТИ

Для обеспечения безопасной работы при перемещении грузов на кранах применяются так называемые приборы безопасности. К ним относятся: указатель грузоподъемности, ограничители подъе­ ма стрелы и крюка, указатель крена, ограничитель грузоподъем­ ности, автоматический сигнализатор опасного напряжения.

На некоторых кранах находят применение и другие приборы безопасности: ограничитель затяжки крюка, предохранитель от запрокидывания стрелы, блокировочное устройство, педаль ава­ рийного контакта, аварийные кнопки пульта дистанционного уп­ равления.

Кроме того, безопасная работа на кранах обеспечивается с по­ мощью звукового сигнала, приборов освещения и световой сигна­ лизации .

Однако, несмотря на наличие многих приборов безопасности, основным условием обеспечения безопасной работы на кранах яв­ ляется четкость действий, собранность и повышенное внимание машиниста во время работы, а также соблюдение им установленно­ го порядка и правил обращения с крановой техникой.

Указатель грузоподъемности служит для визуального опреде­ ления фактической грузоподъемности крана с рабочего места ма­ шиниста. Этот прибор представляет собой шкалу со стрелкой-ука­ зателем, на которой нанесены деления, обозначающие величину грузоподъемности.

На большинстве кранов указатель грузоподъемности установ­ лен на нижней части стрелы в поле зрения машиниста. Стрелкауказатель такого прибора шарнирно закреплена на стреле. При подъеме или опускании стрелы крана стрелка-указатель, находя­ щаяся постоянно в вертикальном положении, показывает макси­

ных непосредственными замерами, паспортным данным и передви­ жением шкалы до полного совпадения показаний указателя.

щении винта 4 гайка перемещается вдоль него по направляющему пазу в основании 3. На винте закреплена звездочка 2, приводимая во вращение тремя пальцами 8, закрепленными на реборде бара­ бана 1 грузовой лебедки. При подъеме крюка барабан вращается, заставляя поворачиваться винт 4, который в свою очередь переме­ щает гайку 6. В момент достижения крюковой обоймой крайнего верхнего положения гайка давит на шток конечного выключателя, который отключает цепь управления двигателя.

На кранах К-162М, К-162 конечный выключатель подъема основного крюка установлен в верхней части стрелы. Он выклю­ чает пусковую электрическую цепь крана, если крюковая обойма приблизится к головке стрелы ближе 0,2 м.

Конечный выключатель подъема вспомогательного крюка уста­ навливается на наголовнике (гуське); он выключает пусковую электрическую цепь в случае, если вспомогательная обойма при­ близится к наголовнику ближе 0,2 м.

Указатель крена (креномер) служит для определения величины крена крана по отношению к горизонту.

На кранах К-67и8Т-210 креномер (рис. 138) представляет собой подвешенный груз, острие которого обращено к шкале, имеющей три концентрические окружности. При крене в 1°острие груза будет на­ правлено в контур наименьшей по диаметру окружности в 2° — в кон­ тур средней и в 3° — в контур наибольшей по диаметру окружности.

Указатель крена установлен на внешней стороне передней по­ перечной балки неподвижной рамы. Сбоку к поперечной балке при­ варена трубка, в которую вставляется груз при переводе крана в походное положение.

На кранах К-162М и К-162 применяют креномер маятникового типа (рис. 139). Он состоит из наружного 2 и внутреннего 6 кор­ пусов и стрелки 5, шарнирно установленной на маятнике 8. Маят­ ник подвешен на двух взаимно перпендикулярных осях 1-

Сверху корпус креномера закрыт стеклом 4, на котором на­ несена шкала с ценой деления 1°, и крышкой 3. В корпус крено­ мера залито масло.

При установке крана величину крена в градусах определяют по отклонению стрелки. В транспортном положении во избежание поломки креномера маятник закрепляют в корпусе, для чего ру­ коятку 9 поворачивают по часовой стрелке.

Панель сигнализации (рис. 143) установлена также в кабине машиниста. На ней смонтирован прибор 1 (миллиамперметр), по­ казывающий степень загрузки крана на данном вылете стрелы, и две сигнальные лампочки: зеленая 2 и красная 3.

Панель сигнализации заключена в металлический корпус, со­ стоящий из основания и крышки. В нижней части крышки имеется отверстие для ввода проводов. С внутренней стороны крышки уста­ новлены клеммная колодка и дополнительное сопротивление к мил­ лиамперметру.

Работа ОГП-1. Работа ограничителя грузоподъемности осно­ вана на принципе сравнения усилия, измеряемого датчиком, с пре­ дельно допустимой величиной усилия на данном вылете стрелы, задаваемой датчиком угла. Измеряемое и допустимое усилия преоб­ разуются в электрические сигналы и сравниваются при помощи из­ мерительного моста 1 (рис. 144), включающего потенциометры обоих датчиков.

Измерителями моста являются реле нагрузки PH с малой вели­ чиной тока срабатывания (0,083—0,33 мА) и миллиамперметр, измеряющий величину рассогласования моста, пропорциональную степени загрузки крана.

Включение питания цепей ограничителя грузоподъемности осу­ ществляется тумблером 1В.

Для измерения пределов уравновешивания моста (срабатыва­ ния ограничителя) последовательно с потенциометром датчика угла включаются попарно с помощью переключателя 1П подстроечные резисторы R1—R8 и R11—R18.

В схему ограничителя включены два реле задержки времени РВО-1 и РВО-2, которые защищают ограничитель и исполнитель­ ные механизмы крана от ложных срабатываний при кратковремен­ ных динамических перегрузках. Реле задержки времени шунти­ руются резисторами RIO, R19, R20 и емкостью С1 с помощью нор­ мально замкнутого контакта 2РВО-2.

При отсутствии груза на крюке или при работе крана с допусти­ мым для данного вылета грузом сигнал датчика усилий меньше предельного, поэтому мост неуравновешен. В этом случае по об­ мотке реле PH протекает ток, его контакты 1РН замыка­ ются, стрелка миллиамперметра показывает степень загруженности крана.

При замыкании контактов 1РН включается реле РВО-1, его контакты 1РВО-1 и 2РВО-2 размыкаются, реле РВО-2 обесточено. Контакты 2РВО-1 при этом замкнуты, поэтому горит зеленая сиг­ нальная лампа ЛСЗ, что свидетельствует об отсутствии перегрузки крана. Так как контакты 1РВО-2 остаются замкнутыми, вследствие чего промежуточное реле РП включено, а контакты 3 РВО-2 разом­ кнуты, красная сигнальная лампа ЛСК не горит, контакты промежу-

точного реле 2РП, ЗРП, 4РП замкнуты и соединяют цепи управле­ ния исполнительными механизмами крана. Контакт 1РП, пред­ назначенный для включения аварийного звукового сигнала, размы­ кается.

При подъеме предельного груза сигнал датчика усилий соответ­ ствует по величине сигналу, заданному датчиком угла, что уравно­

усилий и дополнительном передвижении подвижного контакта по­ тенциометра направление тока в обмотке реле PH изменяется на противоположное, но контакт 1РН продолжает оставаться разомк­ нутым, так как в качестве реле нагрузки применено поляризован­ ное реле. Стрелка прибора на панели сигнализации продолжает указывать перегрузку.

Размыкаясь, контакт 1РН обесточивает обмотку реле РВО-1, которое с выдержкой времени замыкает свои контакты 1РВО-1, включая тем самым реле РВО-2, и размыкает контакты 2РВО-1, отключая зеленую лампу ЛСЗ.

При включении реле РВО-2 размыкает контакт 1РВО-2, обес­ точивая реле РП, и замыкает контакты ЗРВО-2, которые включают красную сигнальную лампу ЛСК. Обесточенное реле РП замыкает контакт 1РП, которые включают аварийный звуковой сигнал, а с размыканием контактов 2РП, ЗРП, 4РП разрываются цепи управления исполнительными механизмами крана, прекращая дальнейшие операции по подъему груза.

Если уменьшить усилие, действующее на датчик усилий (на­ пример, опустить груз на опору), то реле РП вновь замкнет кон­ такты 1РН. В результате этого реле РВО-2 с выдержкой времени замкнет свои контакты 1РВ0-2 и включит реле РП, которое, в свою очередь, соединит цепи управления исполнительными механизмами крана. Одновременно погаснет красная лампочка, выключится аварийный звуковой сигнал и загорится зеленая лампочка.

На кране, оснащенном ОГП-1, для предупреждения аварий за­ прещается производить операции с грузами, если:

переключатель характеристик на релейном блоке не установ­ лен в положение, соответствующее режиму работы крана;

при опускании груза стрелой после срабатывания ограничите­ ля стрела продолжает движение (иеотрегулирован тормоз стрело­ вой лебедки);

ограничитель сработал при подъеме груза с опоры включением стреловой лебедки.

Возможные неисправности и техническое обслуживание при­ боров безопасности см. в табл. 14.