Материал: 902
В схеме В при ξл это 2,709, его получают таким образом:
|
|
|
|
|
2 |
+ |
|
|
|
+ a2 |
|
2 |
+ |
|
||
(a2 + a2 |
+ a2 + a2 )− [a] |
|
(a2 |
+ a2 )− [a] |
|
|||||||||||
|
1 |
2 |
3 |
4 |
4 |
|
|
|
5 |
|
|
6 |
7 |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
+{(a2 |
+ a2 |
+ a2 |
|
)− [a]2 |
+ |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
8 |
9 |
10 |
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ a2 )− [a]2 |
||||
+{(a2 |
+ a2 |
+ a2 + a2 )− |
[a]2 +{(a2 |
|
+ a2 |
+ a2 |
||||||||||
11 |
12 |
|
13 |
14 |
4 |
|
15 |
|
|
16 |
17 |
18 |
4 |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
или в цифрах: |
|
|
|
|
|
|
||||||
{(−0,762 + (−1,07)2 + (−0,88)2 + 0,172 )−(2,54)(0,635) |
+1,072 |
−1,07 0,357 + |
||||||||||||||
+ 0,172 0,057 + (−0,88)2 −0,88 0,22 |
|
|
|
|
И |
|
2,709 . |
|||||||||
+ (−0,76)2 −0.76 0,19}= |
||||||||||||||||
Второй коэффициент первого нормального уравнения, то есть |
||||||||||||||||
коэффициент при неизвестной ηл |
|
Д |
|
|
|
|
||||||||||
|
[ab]− [a][b] получается путем алгеб- |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
А |
|
n |
|
|
|
|
|
||||
раического суммирования коэффициентов первого столбца на коэф- |
||||||||||||||||
фициенты второго столбца тех же строк плюс, минус, произведения полных сумм при каждом пункте I столбца на суммы деленных на n – количество измеренных направлений на пункте.
(a |
b |
+ a |
2 |
b + a |
3 |
b + a b |
)− |
[a] [b] |
+ |
(a b + a |
6 |
b + a |
7 |
b )− |
||||||||||||
|
||||||||||||||||||||||||||
1 |
1 |
|
|
2 |
|
|
|
3 б4 4 |
4 |
|
|
5 |
5 |
|
6 |
7 |
||||||||||
|
|
|
[a] [b] |
и |
|
|
|
|
[a] [b] |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
− |
b9 |
+ a10 |
b10 )− |
+ |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
3 |
|
|
+ (a8 b8 |
+ a9 |
3 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
[b] |
|
|
|
|
|||||
|
|
+ |
(a b + a b + a b + a b )− |
[a] |
+ |
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
С11 11 12 |
12 |
13 |
13 |
14 |
14 |
4 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
[b] |
|
|
|
||||||
|
|
+ |
(a b + a b + a b + a b |
)− |
[a] |
. |
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
15 |
15 |
|
16 |
16 |
17 |
17 |
18 |
18 |
4 |
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
В цифрах этот коэффициент будет равен
(−0,76)0,57 +(−1,07)(−0,24) +(−0,88)(−1,01) +0,17(−0,81) + +(−2,54)(0,37) +(−1,07)(−0,25) +(−1,07)0,08 +0,17(−0,81) +0,17(0,27) +
+(−0,88)(−1,01) +(−0,88)(0,252) +(−0,76)0,57 +(−0,76)(−0,142) = 0,51 .
Все остальные коэффициенты редуцированных нормальных уравнений получают аналогичным путем.
Таблица 4
Схема А
|
|
|
Предварительные вычисления |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Окончательные вычисления |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Название пункта |
№ направлен |
Редуциров. |
Предварит |
Ориентир. |
Z-=Zl′ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Уравнен. |
Уравнен. |
Уравнен |
|
на плос- |
дирекцион |
углы |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
направл. |
дирекц. углы |
ориентир |
|||
|
|
|
0 |
|
|
|
|
а |
|
b |
|
|
||||||
|
|
кость на- |
углы |
Z′=α′- М′ |
|
|
S км |
|
|
υ |
υ0 |
М |
α |
углы |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
И |
|
|
|
|
|||
|
|
правлен. |
α′ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Z |
|
|
М′ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
|
6 |
|
7 |
Д |
9 |
10 |
11 |
14 |
15 |
16 |
|||
|
|
|
|
8 |
|
|||||||||||||
Листвянка |
1 |
М′1 |
α′1 |
Z′1=α′1- М′1 |
|
l1 |
|
S1 |
|
|
a1 |
b1 |
υ1 |
0 |
М1 |
α1 |
Z1=α1- М1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
М′2 |
α′2 |
Z′2=α′2- М′2 |
|
l2 |
А |
a2 |
b2 |
υ2 |
υ2-υ1 |
М2 |
α2 |
Z2=α2- М2 |
||||
|
|
|
S2 |
|
|
|||||||||||||
|
3 |
М′3 |
α′3 |
Z′3=α′3- М′3 |
|
l3 |
|
S3 |
|
|
a3 |
b3 |
υ3 |
υ3-υ1 |
М3 |
α3 |
Z3=α3- М3 |
|
|
4 |
М′4 |
α′4 |
Z′4=α′4- М′4 |
|
l4 |
|
S4 |
|
|
a4 |
b4 |
υ4 |
υ4-υ1 |
М4 |
α4 |
Z4=α4- М4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
Z0=[Zi]/n |
б6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|||
|
|
|
|
|
[l] |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
1 |
00°00′00″,0 |
233°16′29″,15 |
233°16′29″,15 |
2,59 |
21,7 |
-0,76 |
0,57 |
0,5 |
0,0 |
00°00′00″,0 |
233°16′27″,00 |
233°16′27″, |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
2 |
49°38′37″,2 |
282°55′02″,52 |
233°16′25″,32 |
-1,23 |
18,8 |
-1,07 |
-0,24 |
-1,2 |
-1,7 |
49°38′35″,5 |
282°55′02″,6 |
233°16′27″, |
|||||
Листвянка |
|
|
|
и |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
||
|
3 |
85°49′29″,2 |
319°05′58″,09 |
С |
|
|
|
15,4 |
-0,88 |
-1,01 |
2,7 |
2,2 |
85°49′31″,4 319°05′58″,5 |
233°16′27″, |
||||
|
233°16′28″,89 2,34 |
|||||||||||||||||
|
4 |
138°23′01″, |
11°39′23″,95 |
233°16′22″,85 |
-3,70 |
25,0 |
0,17 |
-0,81 |
-2,0 |
-2,5 |
138°22′58″, |
11°39′25″,6 |
233°16′27″, |
|||||
|
|
1 |
|
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|
6 |
|
0 |
|
|
|
|
233°16′26″,55 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Примечание. Вычисление элементов уравнений погрешностей и уравненных направлений для пунктов Морская, Ильмень, Круглая, Кума производится также как и для пункта Листвянка.
Таблица 5
Схема Б. Таблица коэффициентов уравнений погрешностей
Название пункта |
направ№ . |
∆Z |
|
I ξл |
|
II ηл |
|
III ξм |
IV ηм |
L |
S=4+5+6+7 +8 |
P |
-∆Z |
∆α |
V |
||
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
2 |
3 |
4 |
|
5 |
|
|
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
13 |
||
Коррелаты |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Листвянка |
1 |
-1 |
|
а1 |
|
в1 |
|
|
|
L1 |
S1 |
1 |
|
|
|
||
4 |
-1 |
|
а4 |
|
в4 |
|
|
|
L4 |
S4 |
1 |
|
|
|
|||
|
2 |
-1 |
|
а2 |
|
в2 |
|
-а2 |
-в2 |
L2 |
И |
|
|
|
|||
|
|
|
|
S2 |
1 |
|
|
|
|||||||||
|
3 |
-1 |
|
а3 |
|
в3 |
|
|
|
L3 |
S3 |
1 |
|
|
|
||
|
n |
|
[a]/4 |
[b]/4 |
|
[c]/4 |
[d]/4 |
|
|
|
|
|
|
||||
|
∑ |
|
|
0 |
[S] |
-1/4 |
|
|
|
||||||||
|
i=1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
[a] |
|
[b] |
|
[c] |
А |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
[d] |
|
|
|
|
|
|
|||||
Коррелаты |
|
|
1,49 |
|
- |
|
|
1,10 |
0,453 |
Д |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
4 |
|
1,67 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
- |
|
0,57 |
|
|
б- - |
|
2,39 |
|
|
|
|
|||
Листвянка |
|
|
0,76 |
|
- |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
1 |
-1 |
|
|
|
2,59- |
- |
1 |
0 |
-2,09 |
0,52 |
|||||||
4 |
-1 |
- |
|
0,24 |
|
|
- |
- |
-3,70 |
- |
1 |
0 |
1,61 |
-2,09 |
|||
|
2 |
-1 |
1,07 |
|
- |
|
|
1,07 |
0,24 |
-1,23 |
1,27 |
1 |
0 |
0,09 |
-1,18 |
||
|
3 |
-1 |
- |
|
|
|
|
|
- |
- |
2,34 |
0,45 |
1 |
0 |
0,39 |
2,75 |
|
|
|
|
|
1,01и |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
0,88 |
|
- |
|
|
|
|
|
4,34 |
|
|
|
|
||
|
|
|
0,17 |
|
0,81 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
С |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
∑ |
-4 |
|
0,635 0,375 |
|
−0,268 |
−0,06 |
0 |
2,37 |
-0,25 |
0 |
0 |
0 |
||||
|
|
−2,54 |
|
|
−1,49 |
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1,07 |
0,24 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Морская |
5 |
-1 |
- |
|
- |
|
|
1,38 |
-1,25 |
1,11 |
1,24 |
1 |
-0,55 |
0,95 |
1,51 |
||
- |
|
- |
|
|
- |
||||||||||||
|
|
|
|
||||||||||||||
|
6 |
-1 |
|
|
|
1,07 |
0,24 |
-1,86 |
1 |
-0,55 |
0,09 |
-2,32 |
|||||
|
1,07 |
|
0,24 |
|
|
1,86 |
|||||||||||
|
7 |
-1 |
|
|
|
0,06 |
1,2 |
0,76 |
1 |
-0,55 |
0,61 |
0,81 |
|||||
|
- |
|
- |
|
|
2,02 |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
∑ |
-3 |
|
0,357 |
|
|
0,08 |
|
|
−0,837 |
−0,063 |
0 |
1,40 |
-0,33 |
-1,65 |
1,65 |
0 |
|
|
−1,07 |
|
−0,24 |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2,51 |
0,19 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 6
Схема В. Коэффициенты редуцированных нормальных уравнений
I ξл |
|
|
II ηл |
|
|
|
|
III ξм |
|
|
|
|
|
IV ηм |
|
|
[APL] |
|
[APS] |
|
Контроль |
|
|||||||||||
2,709 |
|
|
0,51 |
|
|
|
|
-0,398 |
|
|
|
|
-0,340 |
|
-3,405 |
|
-1,394 |
|
|
-1,383 |
|
||||||||||||
|
|
|
|
2,990 |
|
|
0,426 |
|
|
|
|
-0,497 |
|
4,681 |
|
7,675 |
|
|
7,651 |
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3,241 |
|
|
|
|
-2,602 |
|
-1,07 |
|
-0,404 |
|
|
-0,403 |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5,344 |
|
0,119 |
|
2,012 |
|
|
2,024 |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Схема В. Формулы |
|
|
|
|
|
|
Таблица 7 |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
I ξл |
II |
|
ηл |
|
III |
ξм |
|
|
|
IV ηм |
|
[APL] |
|
[APS] |
|
Кон- |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
троль |
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
[a][a] |
|
|
|
[a][в] |
|
|
[a][с] |
|
|
|
|
|
|
И |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
[aa] − n |
[aв] − n |
|
[aс] − n |
|
|
|
[ad] − |
[a][d] |
|
[a][S] |
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
[al] |
|
[aS] − |
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Д |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
[вв] − |
[в][в] |
|
[вс] − |
[в][с] |
|
[вd] − |
[в][d] |
[вl] |
|
[вS] − |
[в][S] |
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
n |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
А |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
[сс] − |
[с][с] |
|
[cd] − |
[c][d] |
[cl] |
|
[cS] − |
[c][S] |
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
n |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
[dd] − |
[d][d] |
[dl] |
|
[dS] − |
[d][S] |
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
n |
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
11. |
|
|
|
|
|
|
и |
|
|
з способов, |
решают редуцированные |
|||||||||||||||||||||
|
|
Используя |
|
лю ой |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
С |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
нормальные уравнен я (таблб. 8). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 8 |
|
|
|
|
|
|
Решение редуцированных нормальных уравнений |
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
I ξл |
|
II ηл |
|
|
III ξм |
|
|
|
|
|
IV ηм |
|
|
[APL] |
|
|
[APS] |
|
|
|
Контроль |
||||||||||||
1 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
4 |
|
5 |
|
|
6 |
|
|
|
7 |
|
|||||||
2,709 |
|
|
0,061 |
|
|
-0,400 |
|
|
|
|
-0,3580 |
|
|
-3,489 |
|
-1,477 |
|
|
|
-1,477 |
|
||||||||||||
|
|
|
|
-0,0225 |
|
|
0,1477 |
|
|
|
|
|
0,1322 |
|
|
1,2879 |
|
0,5452 |
|
|
0,5453 |
|
|||||||||||
|
|
|
|
2,989 |
|
|
0,415 |
|
|
|
|
|
-0,505 |
|
|
4,730 |
|
7,690 |
|
|
|
7,690 |
|
||||||||||
|
|
|
|
2,988 |
|
|
0,424 |
|
|
|
|
|
-0,497 |
|
4,809 |
|
7,723 |
|
|
|
7,724 |
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
-0,1419 |
|
|
|
|
0,1663 |
|
|
-1,609 |
|
-2,585 |
|
|
|
-2,585 |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3,243 |
|
|
|
|
|
-2,607 |
|
|
-1,398 |
|
-0,747 |
|
|
|
-0,747 |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3,124 |
|
|
|
|
|
-2,589 |
|
-2,595 |
|
-2,060 |
|
|
|
-2,061 |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,8287 |
|
|
0,8307 |
|
0,6594 |
|
|
0,6594 |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5,396 |
|
|
0,858 |
|
2,784 |
|
|
|
2,784 |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3,120 |
|
-0,953 |
|
2,167 |
|
|
|
2,167 |
|
|||||||
Окончание табл.8
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
|
|
|
|
0,3054 |
-0,695 |
-0,695 |
|
|
К4 = |
0,3054 |
|
|
|
|
К3 = |
1,038 |
0,2531 |
0,8307 |
|
|
К2 = |
-1,7124 |
-0,1538 |
0,0508 |
-1,6094 |
|
|
К1 |
0,0385 |
0,1601 |
0,0404 |
1,2879 |
|
|
=1,5269 |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
Полученные коррелаты К1 К2 К3 К4 есть не что иное, как поправ- |
||||||
ки к координатам вновь определяемых пунктов, выраженные в дециметрах.
|
12. Составляют ведомость окончательных координат, в которую |
||||||||
|
|
|
|
|
|
И |
|
|
|
записывают предварительные координаты вновь определяемых пунк- |
|||||||||
тов, поправки к ним и окончательные координаты. |
|
|
|||||||
|
В эту же ведомость записывают координаты исходных пунктов. |
||||||||
|
|
|
|
|
Д |
|
Таблица 9 |
||
|
|
|
|
А |
|
|
|
|
|
|
|
Вычисление окончательных координат |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
б |
|
|
|
|
|
|
|
Название |
Предварительные |
Поправки |
Окончательные |
|
||||
|
пунктов |
координаты |
|
координаты |
|
||||
|
|
|
|
|
|||||
|
|
и |
|
|
|
|
|
|
|
|
Опреде- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ляемые |
С |
|
|
|
|
|
|
|
|
пункты: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6079545,16 |
5557,50 |
0,15 |
-0,17 |
609545,31 |
5557,33 |
|
||
|
– Листвян- |
|
|||||||
|
ка |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
– Морская |
6083732,48 |
-12699,82 |
0,11 |
0,03 |
6083732,54 |
-12699,79 |
|
|
|
Исходные |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
пункты: |
|
|
|
|
|
6104078,32 |
10618,72 |
|
|
– Ильмень |
|
|
|
|
|
|
||
|
– Круглая |
|
|
|
|
|
6091190,34 |
-4530,06 |
|
|
– Кума |
|
|
|
|
|
6066557,22 |
-11851,15 |
|
13.Используя окончательные координаты всех пунктов, находят окончательные дирекционные углы и длины линий, решая обратные задачи (табл. 9).
14.Используя коэффициенты уравнений погрешностей (табл. 5)
инайденные координаты, находят поправки определяющих углов ∆Ζ,
поправки дирекционных углов и поправки направлений.