Материал: Интегральное исчисление функций одной и нескольких переменных. Дементьева А.М., Артыщенко С.В

Внимание! Если размещение файла нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам

данных материальных точек (рис. 3.34).

 

 

 

Тогда если A1(x, y), то A2 (x,−y). Поэтому для

этих

точек

M y = m y + m (− y)= 0 и, следовательно, по формуле (3.34)

yc =

M y

= 0, т.е.

2m

 

 

 

C (центр масс) расположен на оси Ox (оси симметрии).

Распространение этого факта на случай более сложной плоской фигуры приводит нас к следующему выводу: если однородная фигура имеет ось симметрии, то центр масс фигуры расположен на этой оси.

Вернемся к нашему примеру. Очевидно, однородный сектор имеет ось

симметрии – биссектрису угла α ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

следовательно, центр масс лежит на

y

 

 

 

 

 

 

 

этой биссектрисе. Расположим сектор

 

 

 

 

 

 

 

 

 

в системе

xOy

так,

чтобы

 

 

 

 

 

 

 

 

 

биссектриса легла на ось Ox, а

 

 

 

 

 

 

 

 

 

вершина сектора совпала с началом

 

 

 

D

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

координат

(рис. 3.35).

 

 

0

 

 

 

R

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

При

таком

расположении

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 3.35

сектора центр масс C

имеет

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

координаты (xc ;0), т.е. по формулам (3.42) нужно будет вычислять лишь xc (yc = 0). В этих формулах участвует площадь фигуры. Как известно, площадь S

сектора круга равна

1 R2α . Для отыскания xc остается найти ∫∫xds .

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

D

 

 

 

 

Область D – сектор, поэтому перейдем к полярным координатам. Для

каждой точки (ϕ, ρ) области D выполняются неравенства

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

− α

≤ϕ ≤ α

,

 

0 ≤ ρ ≤ R ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

поэтому, учитывая, что x = ρcosϕ , по формуле (3.21) имеем

 

 

 

 

 

 

 

 

α

 

 

 

α

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 R

 

2

R

 

2

 

 

R

2

 

ρ

3

 

R

 

R

3

 

 

 

 

 

 

 

 

∫∫xds = ∫

 

 

 

 

 

 

∫ρ

 

 

∫ρ

dρ =

 

 

 

=

 

=

 

∫ρ cosϕ ρdρ dϕ = ∫cosϕ

 

dρ dϕ =

 

 

3

0

3

D

−

α

 

0

 

−

α

 

0

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

2

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

αα

 

R3 2

R3

 

2

R3

α

 

 

α

 

2R3

 

α

.

=

 

∫cosϕdϕ =

 

sinϕ

 

=

 

sin

 

−sin

−

 

 

=

 

sin

 

3

3

 

3

2

2

3

2

 

−

α

 

−

α

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Теперь по формуле (3.42) найденный интеграл разделим на S = 12 R2α и

 

 

2R3 sin

α

2

 

4

Rsin

α

найдём xc :

xc =

2

=

2

.

3R2α

 

3

α

 

 

 

 

 

 

 

Фактически xc – это расстояние от вершины сектора до центра масс, поэтому можно сформулировать следующее правило: центр масс однородного

111

сектора

круга

радиуса

R ,

опирающегося на

угол

α ,

расположен

на

 

 

 

 

 

 

 

 

α

 

 

 

 

 

 

биссектрисе этого угла

на

расстоянии,

равном

4

sin 2

 

R

от вершины

 

сектора.

 

 

 

 

 

3

 

α

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

α ≈

α ,

Например, если угол α

близок к нулю, то можно считать sin

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

2

поэтому

центр

масс сектора

расположен

на расстоянии

4 α

 

R =

2 R

от

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3 2α

3

 

вершины.

3.2.Тройные интегралы

Вданном пособии мы коснемся вопросов, связанных с тройными интегралами не самым подробным образом. Обсудим лишь определение тройного интеграла и простейшие приложения. Определения двойного и тройного интегралов похожи (как, впрочем, и определение определенного интеграла).

3.2.1.Определение тройного интеграла

Рассмотрим в пространстве xOyz тело, занимающее пространственную область T . Пусть во всех точках (x, y, z) T определена функция трех

переменных u = f (x, y, z). Разобьем тело T

произвольными поверхностями

на n частей T1, ,Tn ,

обозначим их объемы через ∆V1, ,∆Vn . Выберем в

каждой части Ti произвольную точку Pi (xi , yi , zi ), i =1, ,n (рис. 3.36).

 

z

 

 

 

T

 

Pi

 

 

0

y

x

Рис. 3.36

Вычислим значение функции f (x, y, z) в точках Pi (i =1, ,n ) и составим сумму

112

Sn = ∑n f (Pi )∆Vi .

 

 

(3.43)

i=1

 

 

f (x, y, z) на

Сумма Sn называется интегральной

суммой для

функции

пространственной области T . Процесс составления разбиений тела T , в

котором n →∞ и di →0 , где di –

диаметр Ti

(i =1, ,n ),

называется

неограниченным измельчением разбиения тела T . Если проводится

неограниченное измельчение разбиения тела T и для каждого разбиения

составляется сумма Sn , то при этом

Sn меняется. Если Sn ,

изменяясь,

стремится к конечному пределу, который не зависит от способов разбиения тела T и выбора точек P1, , Pn , то этот предел называют тройным интегралом

от функции

f (x, y, z)

∫∫∫ f (x, y, z)dV

или ∫∫∫ f (x,

T

T

 

∫∫∫

 

T

по пространственной области T y, z)dxdydz . Иными словами

n

f (x, y, z)dxdydz = lim ∑ f (xi , yi , zi )∆Vi .

n→∞ i=1 max di →0

и обозначают

(3.44)

Сравните определения двойного и тройного интегралов – они одинаковы с точностью до размерности (там фигура – здесь тело, там функция двух переменных – здесь трех).

Если u = f (x, y, z) является непрерывной на T , то тройной интеграл

существует.

С помощью тройного интеграла можно вычислить объем тела T .

Действительно,

если в качестве

функции

f (x, y, z) взять

f (x, y, z)≡1, то

 

 

 

 

n

интегральная сумма (3.43) для любого разбиения постоянна: Sn = ∑∆Vi =V ,

 

 

 

 

i=1

где V – объем тела T . Предел постоянной равен этой постоянной, т.е. равен

V . Получаем формулу

 

 

 

 

V = ∫∫∫dxdydz .

 

(3.45)

 

 

T

 

 

Если тело T материально и его плотность в каждой точке

(x, y, z) задана

функцией трех

переменных

ρ(x, y, z),

то с помощью

рассуждений

аналогичных тем, которые были проведены при отыскании массы плоской пластинки (формула (3.8)), можно получить формулу для нахождения массы тела T :

m = ∫∫∫ρ(x, y, z)dxdydz .

(3.46)

T

 

Аналогично (сравните с формулами (3.41)) можно вычислить координаты центра масс тела T :

113

 

 

 

∫∫∫xρ(x, y, z)dv

 

 

 

∫∫∫yρ(x, y, z)dv

 

 

 

 

 

∫∫∫xρ(x, y, z)dv

 

x

 

=

T

 

 

 

,

y

 

=

 

T

 

 

 

,

z

 

=

T

 

. (3.47)

c

∫∫∫ρ(x, y, z)dv

 

c

 

∫∫∫ρ(x, y, z)dv

c

∫∫∫ρ

(x, y, z)dv

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

T

 

 

 

 

 

 

 

 

T

 

 

 

 

 

 

 

 

T

 

 

Если тело T однородно, то центр масс

 

С не зависит от плотности и его

координаты (сравните с (3.42)) равны:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∫∫∫xdv

 

 

 

 

∫∫∫ydv

 

 

∫∫∫xdv

 

 

 

 

 

 

xc

=

 

T

, yc =

T

,

zc =

T

 

 

 

.

 

 

(3.48)

 

 

 

 

 

V

 

V

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

V

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пусть тело T

имеет такой же вид,

как на рис. 3.21, причем область

D xOy , в которую проектируется тело, имеет, например, такой вид, как на

рис. 3.6, т.е. для (x, y) D

a ≤ x ≤ b ,

g1(x)≤ y ≤ g2 (x). Пусть

f (x, y, z)

непрерывна на T . Тогда справедлива формула

 

 

 

 

b g2 (x) f2

(x,y)

 

 

 

∫∫∫ f (x, y, z)dv = ∫ ∫

∫ f (x, y, z) dy

dx .

(3.49)

T

a g1(x) f1(x,y)

 

 

 

Правая часть формулы (3.49) – повторный интеграл, являющийся интегралом

от повторного

интеграла. Вычисление

происходит

так:

сначала считают

f2

(x,y)

 

 

 

интеграл

∫ f

(x, y, z)dz , являющийся определенным интегралом, в котором

f1(x,y)

 

 

 

 

переменной

интегрирования является

переменная

z ( x

и y считаются

константами). Результат вычисления является функцией от x и y . Проинтегрируем эту функцию по переменной y(x − const) в пределах от g1(x) до g2 (x). В результате получим функцию, зависящую от x ; проинтегрировав ее в пределах от a до b, получим число, равное искомому тройному интегралу.

Пример 3.13. Вычислить ∫∫∫(2x − y + z)dxdydz , где T – пирамида, ограниченная плоскостями x = 0, yT= 0, z = 0 и x + y + z = 2 .

Изобразим тело Т . Плоскости x = 0, y = 0, z = 0 - это координатные плоскости. Плоскость x + y + z = 2 отсекает на координатных осях отрезки, равные 2 (рис. 3.37).

114

Очевидно, тело Т проектируется на плоскость xOy в треугольник

(рис. 3.38).

 

 

 

 

 

z

=

2

x = 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x + y + z = 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y = 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z = 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y = 2 – x

 

 

= 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

D

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

y = 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 3.37 Рис. 3.38

Область D (треугольник) ограничена осями Ox(y = 0), Oy(x = 0) и прямой, являющейся линией пересечения плоскости x + y + z = 2 с плоскостью z = 0

( xOy ). Уравнение

этой

прямой

получится из

уравнения

плоскости

x + y + z = 2 подстановкой в него z = 0 , т.е. имеем

x + y = 2. Из рис. 3.38.

видно, что любая точка

(x, y) D

удовлетворяет

неравенствам

0 ≤ x ≤ 2,

0 ≤ y ≤ 2 − x . Кроме

того

(рис. 3.38), видно, что тело ограничено сверху

графиком функции z = 2 − x − y , а снизу - плоскостью z = 0 . Значит, тело T такого типа, для которого при вычислении тройного интеграла справедлива формула (3.48). Применим эту формулу:

 

 

 

 

 

 

 

2 2−x 2−x−y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∫

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∫∫∫(2x − y + z)dxdydz = ∫

 

∫(2x − y + z)dz dy dx =

 

T

 

 

 

 

0

 

0

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2−x−y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

2

 

 

2−x−y

= 2x(2 − x − y)−

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2x z − y z

+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∫ (2x − y + z)dz =

2

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

=

− y(2 − x − y)+

(2 − x − y)2

= 4x − 2x2 − xy − 2y + y2 + 2 − 2x −

=

 

 

 

x2

2

 

y2

 

 

 

 

 

 

3x

2

 

3y2

 

 

 

− 2y +

+ xy +

= 2

+ 2x −

4y +

 

 

 

 

 

 

 

 

 

−

 

 

 

 

 

2

2

2

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

115

Источник: https://studfile.net/preview/16566052/