Материал: Интегральное исчисление функций одной и нескольких переменных. Дементьева А.М., Артыщенко С.В

Внимание! Если размещение файла нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам

Если концы линии L – это точки A и B , то обозначают L как AB . Если кривая L замкнута, то в качестве концов дуги берут одну любую точку линии L . Криволинейный интеграл в случае замкнутой линии L обозначают

∫ f (x, y)dl .

L

Из определения криволинейного интеграла видно, что не для всякой функции f (x, y) интеграл существует.

Теорема. Если f (x, y) непрерывна в области, содержащей линию L , то ∫ f (x, y)dl существует.

L

Криволинейный интеграл I рода обладает свойствами, во многом схожими со свойствами определенного интеграла. Перечислим некоторые из них.

1. ∫ f (x, y)dl = ∫ f (x, y)dl ;

 

 

AB

BA

2.

∫kf (x, y)dl =k ∫ f (x, y)dl , k = const ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

AB

AB

 

 

 

 

3. ∫( f1(x, y)+ f2 (x, y))dl = ∫ f1(x, y)dl + ∫ f2 (x, y)dl ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

AB

AB

 

AB

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4. Если точка C АВ, то

 

 

 

 

 

∫ f (x, y)dl = ∫ f (x, y)dl + ∫ f (x, y)dl ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

AB

 

 

 

 

 

AC

CB

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5. Если

 

f (x, y)

 

≤ M , для всех

(x, y) AB , то

 

 

 

 

 

 

 

∫ f (x, y)dl

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

≤ M l , где l – длина линии AB .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

AB

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3.3.2. Вычисление криволинейного интеграла I рода

 

 

 

Пусть L – это график функции

y = g(x), где (x, y) [a,b]. Обозначим

левый конец L через A(a, g(a)), а правый - через B(b, g(b)), рис. 3.42.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Предположим,

что

функция

 

 

y

 

 

 

 

g(x) имеет на [a b;]

непрерывную

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

производную g (x). Рассмотрим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y = g(x)

 

′

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

L

B

∫ f (x, y)dl , где f (x, y)

–непрерывна

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M

 

L

 

 

 

 

 

 

 

 

A

 

в области, содержащей L . При

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

наших предположениях

∫ f (x, y)dl

 

 

 

 

 

 

a

x

 

 

 

L

 

 

0

 

b x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 3.42

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

121

существует.

 

 

 

 

 

Для

его

вычисления

y

 

 

 

 

составим

 

 

сначала

 

 

 

 

 

 

 

интегральную

 

сумму

 

 

B

n

 

Для

этого

 

 

Mn

Sn = ∑ f (Pi )∆li .

 

M1

Mn-1

i=1

 

 

 

 

 

 

 

 

M 0 (A),

 

A M0

 

разобьем АВ точками

 

 

M1, ,M n (B) на

n

частей,

0

x0 x1

xn-1 xn

рис. 3.43.

 

 

 

a

b x

 

 

 

 

 

Рис. 3.43

Обозначим

абсциссы

 

 

точек Mi

через xi

(i = 0, ,n).

 

 

 

Точки x0 = a , x1, , xn = b разобьют отрезок [a b;] оси Ox на n частей. Для составления интегральной суммы Sn нужно найти длины ∆li кусков Mi−1Мi и выбрать на этих кусках точки Рi соответственно (i = 0, ,n). Найдем сначала длины ∆li , для чего рассмотрим функцию S(x), определяющую для каждого x [a;b] длину дуги куска кривой L от точки A до точки M (x, g(x)),

т.е. S(x)= lAM (рис. 3.44).

y

 

 

 

 

M

y = g(x)

B

A

 

 

 

 

0

a

x

b

x

 

 

Рис. 3.44

 

 

Ранее эта функция рассматривалась,

y

 

y = g(x)

B

 

Mi-1

Mi

 

 

 

Pi

 

A

 

 

 

0 a

xi-1 ci

xi

b x

 

Рис. 3.45

 

 

и было установлено, что из дифференцируемости функции g(x) следует дифференцируемость функции S(x), при этом

S (x)=

 

.

1+(g (x))

′

′

2

 

Рассмотрим произвольный

кусок Mi−1Мi

кривой

 

AB

(рис. 3.45).

 

 

 

Видно, что длина ∆li

этого

122

куска

вычисляется с помощью функции

S(x), а

именно:

∆li = lAMi

− lAMi−1 = S(xi )− S(xi−1 ).

Разность

S(xi )− S(xi−1 )

можно

преобразовать по формуле Лагранжа: S(xi )− S(xi−1 )= S′(ci )(xi − xi−1 ), где ci

–

некоторая

точка

из

интервала

 

( xi−1, xi ).

Таким

образом,

∆li = S′(ci )(xi

− xi−1 )= S′(ci )∆xi ( ∆xi =xi −xi−1 ) и с

учетом

формулы (3.54)

окончательно имеем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∆li =

 

∆xi .

 

 

 

(3.55)

 

 

 

 

1 + g′(ci )

 

 

 

 

Теперь

выберем

на

куске

Mi−1Мi

кривой

точку

Pi

так,

чтобы

ее

абсцисса была равна ci , участвующему в формуле (3.55), т.е. Pi (ci ; g(ci )). При таком выборе точек Pi (i =1, ,n ), учитывая (3.55), интегральная сумма

Sn определится по формуле

 

Sn = ∑n

f (Pi )∆li = ∑n f (ci ; g(ci ))

 

∆xi .

 

1 + (g′(ci ))2

(3.56)

i=1

i=1

 

Проведем процесс неограниченного измельчения разбиения кривой AB , что приведет к неограниченному измельчению разбиения отрезка [a b;]

оси Ox (действительно, если max ∆li → 0 , то max ∆xi → 0 ).

1≤i≤n

1≤i≤n

При этом для каждого разбиения составляем интегральную сумму

так, как мы это сделали, получая формулу (3.56). Тогда

lim

Sn = ∫ f (x, y)dl

n→∞

 

max ∆li →0

AB

1≤i≤n

 

(предел не зависит от выбора точек Pi ). Иными словами, из (3.56) следует, что

∫ f (x, y)dl = limn→∞

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∑ f (ci ; g(ci )) 1+(g′(ci ))2 ∆xi .

(3.57)

 

max ∆xi →0

i=1

 

 

 

 

 

 

 

AB

 

 

 

 

 

 

 

1≤i≤n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Под знаком предела в правой части (3.57) стоит интегральная сумма

n

 

 

 

 

 

 

 

 

на [a b;].

 

 

 

 

 

′

 

 

 

∑F(ci )∆xi для

функции

F(x)= f (x; g(x))

 

2

 

Из

1 + (g (x))

i=1

 

f (x, y) и g(x)

 

 

 

 

 

 

F(x)

предположений о

функциях

следует,

что

функция

непрерывна на [a;b] и, следовательно, существует ∫b F(x)dx . По определению

 

 

a

b

 

n

∫F(x)dx = limn→∞

∑F(ci )∆xi .

a

max ∆хi →0

i=1

 

1≤i≤n

 

Правая часть последнего равенства совпадает с правой частью (3.57),

из чего следует совпадение

левых

частей этих равенств, т.е.

123

 

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

′

 

 

 

∫ f (x, y)dl =∫F(x)dx или, т.к. F(x)= f (x; g(x))

1

2

 

получаем

+ (g (x)) ,

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

AB

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

формулу

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∫ f (x, y)dl =∫ f (x; g(x))

1

′

2

 

 

 

 

 

(3.58)

 

+ (g (x))

dx .

 

 

 

a

AB

 

Формула (3.58) позволяет вычислить криволинейный интеграл с помощью определенного.

 

 

 

Пример 3.15.

Вычислить

 

 

 

∫xydl ,

 

где

AB

-

дуга

 

параболы

y = x2 ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A(0,0), B(

2,2).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

AB

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f (x, y)= xy ,

g(x)= x2 ,

 

a = 0

 

 

 

 

Применим

формулу

(3.58).

У

 

нас

 

 

–

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A,

b =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

B . Найдем

 

 

′

 

 

2

′

 

 

абсцисса точки

2

 

 

 

– абсцисса точки

 

 

 

 

 

и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

g (x)= (x ) = 2x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

; f (x, g(x))

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

′

 

2

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

1

 

 

 

 

 

 

 

 

1 + 4x

2

 

получается подстановкой

в

1 + (g (x))

+ (2x) =

 

 

 

 

 

 

f (x, y)= xy

функции

 

g(x)= x2

 

 

вместо

 

у,

 

 

т.е.

f (x, g(x))= x x2 = x3 . По

формуле (3.58) имеем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x2

1 + 4x2 xdx =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∫xydl = ∫x3

 

 

1+4x2

dx = ∫

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

AB

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

делаем замену 1 + 4x2 = t,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x2 = t −1,2xdx = dt

, xdx

= dt

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

8

 

 

 

 

9

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

меняем пределы интегрирования:

= ∫t −1

 

t dt

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

при x = 0 t =1 + 4 02 =1,

 

 

 

 

1

4

 

 

8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

при x =

 

 

 

 

t =1 + 4

 

 

 

2 = 9

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

9

3

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

5

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

1

 

 

2t

2

 

 

 

 

 

 

2t

2

 

 

9

 

1

 

 

2

(243 −1)−

2

 

 

 

 

 

 

149

 

29

 

 

 

 

2

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

32

∫ t

 

− t

 

dt =

32

 

5

 

 

 

−

3

 

 

1

=

32

 

 

5

3

(27

−1)

=

60

= 2

60

.

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Если линия L

y

D d

x = h(y)

c

C

0

 

Рис. 3.46

является графиком функции x = h(y) для y [c,d] (рис. 3.46) и h(y) имеет непрерывную на [c,d] производную h′(y), то для непрерывной на L

(CD ) функции f (x, y)

x

124

 

d

 

 

 

 

 

 

∫ f (x, y)dl =∫ f (h(y), y)

1

′

2

 

(3.59)

+ (h (y)) dy .

 

c

 

 

 

 

 

 

CD

 

 

 

 

 

 

 

Формула (3.59) доказывается так же как (3.58).

 

 

Пример

 

3.16.

Вычислить

y

C

∫(2x + 3y)dl ,

где

L – ломаная ABC -

5

 

L

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A(1;1),

B(1;3), C(3;5), рис.3.47.

 

 

 

 

 

 

 

В

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ломаная

состоит

из кусков

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

А

 

 

 

разных прямых,

ее нельзя описать одной

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

элементарной функцией. Воспользуемся

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

свойством криволинейного интеграла:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 3.47

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∫(2x + 3y)dl = ∫(2x + 3y)dl + ∫(2x + 3y)dl .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ABC

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

AB

 

 

 

BC

 

 

 

 

 

 

 

Вычислим каждое слагаемое отдельно. Отрезок AB – график функции

x =1 при

 

 

 

y [1,3], поэтому первое слагаемое вычислим по формуле (3.59):

h(y)=1, c =1, d = 3,

f (x, y)= 2x + 3y ,

f (h(y), y)= 2 1 + 3y = 2 + 3y

(вместо x

в f (x, y)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

подставили

 

′

 

′

 

 

′

2

 

 

+ 0

2

=1. Итак,

h(y)=1), h (y)=1 = 0,

1 + (h (y)) = 1

 

по формуле (3.59)

∫(2x + 3y)dl = ∫3 (2 + 3y) 1 dy

 

1

AB

 

Теперь вычислим второе проходящей через точки B(1,3)

 

 

y

2

 

 

3

= 2(3 −1)+

3

(3

2

2

)= 4 +12 =16.

 

 

 

2y + 3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

−1

=

2

 

 

1

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

слагаемое. Отрезок BC – это кусок прямой, и C(3,5). Составим уравнение этой прямой в

виде

y − y1

=

x − x1

, где

(x , y )

– это точка

B (1,3), а (x , y

) – это точка

 

 

 

y2 − y1

 

x2 − x1

 

1

 

1

 

 

 

 

 

2

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C(3,5). Получим

y − 3

=

x −1

 

,

или

y − 3

=

x −1

, или

y − 3 = x −1, т.е.

 

 

 

 

 

 

 

 

5 − 3

 

3 −1

2

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y = x + 2. Итак,

 

BC – это график функции y = x + 2, где x [1,3]. Вычисляем

∫(2x + 3y)dl

по формуле (3.58):

g(x)= x + 2 , a =1,

b = 3,

g (x)= (x + 2)

′

=1,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

′

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

BC

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

′

2

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

= 2 . Функцию f (x, g(x))

получим,

 

подставляя

в

1 + (g (x))

1 +1

 

 

f (x, y)= 2x + 3y

 

функцию

g(x)= x + 2

 

 

вместо

 

y ,

 

т.е.

f (x, g(x))= 2x +3(x +2) = 5x +6. По формуле (3.58)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∫(2x

3

 

 

 

 

 

5x

2

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+ 3y)dl = ∫(5x + 6) 2dx = 2

2

 

+ 6x

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

BC

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

125

Источник: https://studfile.net/preview/16566052/