Откуда ∫d(uv)= ∫udv + ∫vdu . Учитывая, что ∫d(uv)= uv + C , получим
uv = ∫udv + ∫vdu
или
∫udu = uv − ∫vdu |
(1.12) |
Последняя формула называется формулой интегрирования по частям.
Применим, например, формулу (1.12) к функциям u(x)= x и v(x)= ex :
∫x d(ex )= x ex − ∫ex d(x).
Так как d(ex )= ex dx , а d(x)= dx , то получили равенство, в котором интеграл, стоящий в правой части, табличный:
∫xex dx = x ex − ∫ex dx = xex − ex + C .
Формула интегрирования по частям позволила выразить интеграл, в котором присутствовали степенная и показательная функции, через интеграл, в котором одна из этих функций (степенная) исчезла, являющийся табличным. Это произошло потому, что у некоторых функций производная «лучше», чем сама функция, например у степенной функции с целым показателем,
(xn )′ = nxn−1 , у логарифмической |
функции, |
loga x = |
1 |
|
, у |
обратных |
|||
x ln a |
|||||||||
|
|
|
|
1 |
|
|
|||
|
|
|
|
′ |
|
|
|||
тригонометрических |
функций, |
например |
(arctgx) = |
|
. |
Если |
|||
|
1 + x2 |
||||||||
подынтегральная функция содержит множителем одну из перечисленных функций и нельзя избавиться от этой функции, заменяя ее новой переменной, то применяют формулу интегрирования по частям, в которой в качестве u(x)
берут эту «неудобную» функцию.
Формула интегрирования по частям всегда применяется для интегралов
∫xk sin axdx , |
∫xk cosaxdx , |
∫xk eax dx, |
∫xk ln xdx, |
∫xk arctgaxdx, |
∫xk arcsin axdx , (k N, |
a R). |
|
Рассмотрим подробнее применение формулы (1.12). Пример 1.22. Вычислить интеграл ∫xsin 2xdx .
Применим формулу (1.12). Обозначим u = x , dv = sin 2xdx.
Если ввести обозначение u и dv , то для применения формулы (1.12) остается по выбранной функции u найти ее дифференциал du = u′ dx, а по заданному дифференциалу dv неизвестной функции v найти эту функцию. Очевидно,
∫dv = v + C , поэтому в качестве v можно взять любую из функций, найденных при интегрировании, взяв конкретное значение постоянной С. В
21
данном примере |
u = x , |
поэтому du = |
х′ |
dx = dx. В качестве dv мы взяли |
||||||||||||
dv = sin 2xdx |
поэтому |
ищем |
|
∫dv = ∫sin 2xdx = − |
1 cos2x + C |
и берем, |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
например, v = −1 cos2x . Итак, u = x , dv = sin 2xdx и du = dx, v = − |
1 cos2x . По |
|||||||||||||||
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
формуле (1.12) |
∫udv = uv − ∫vdu , т.е. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
∫xsin 2xdx |
|
1 |
|
|
|
|
− |
1 |
|
|
|
|||
|
|
= x − |
2 |
cos2x |
− ∫ |
2 |
cos2x dx = |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
= − |
xcos2x |
|
+ 1 |
∫cos2xdx = − |
xcos2x |
+ |
1 |
1 sin 2x + C . |
|
|||||||
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
2 |
|
2 |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
2 |
2 |
|
Окончательно |
|
|
∫xsin 2xdx = − 1 xcos2x + 1 sin 2x + C . |
|
||||||||||||
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
4 |
|
|
|
|
|
Иногда для «освобождения» от одного из множителей в |
||||||||||||||||
подынтегральном |
выражении |
|
приходится |
|
применять |
формулу |
||||||||||
интегрирования по частям несколько раз. |
|
|
|
|
|
|
||||||||||
Пример 1.23. Вычислить интеграл ∫(x2 |
+ 7x − 5)ex dx . |
|
||||||||||||||
Обозначим: |
|
|
|
|
|
|
+ 7x − 5)′ dx = (2x + 7)dx , |
|
||||||||
u = x2 + 7x − 5, |
dv = ex dx ; тогда du = (x2 |
|
||||||||||||||
v = ∫ex dx = ex + C (C = 0).
По формуле (1.12) получим
∫(x2 + 7x − 5)ex dx = (x2 + 7x − 5)ex − ∫(2x + 7)ex dx .
Кполученному в правой части интегралу снова применим формулу интегрирования по частям, где
u = 2x + 7 , dv = ex dx ; du = 2dx , v = ex .
∫(2x + 7)ex dx = (2x + 7)ex − 2∫ex dx = (2x + 7)ex − 2ex + C .
Окончательно
∫(x2 + 7x − 5)ex dx = (x2 + 7x − 5)ex − (2x + 7)ex + 2ex + C =
=ex (x2 + 7x − 5 − 2x − 7 + 2)+ C = ex (x2 + 5x −12)+ C .
22
Пример 1.24. Вычислить интеграл ∫x2 ln xdx .
В данном интеграле избавимся от функции ln x . |
Применим формулу |
||||||||||||||||
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
′ |
|
dx |
2 |
|
x3 |
|
||
(1.12), где u = ln x , |
dv = x |
|
dx |
; тогда |
du = (ln x) |
dx = |
x |
, v = ∫x |
dx = |
|
+ C |
||||||
|
3 |
||||||||||||||||
(возьмем C = 0 ). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
По формуле (1.12) получим |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
∫x2 ln xdx = |
x3 |
ln x − ∫ |
x3 |
dx |
= |
x3 |
ln x − 1 ∫x2 dx = |
x3 |
ln x − |
x3 |
+ C . |
|
|
||||
|
|
|
3 |
|
|
|
|||||||||||
3 |
|
|
3 |
x |
3 |
3 |
|
9 |
|
|
|
|
|||||
Пример 1.25. Вычислить интеграл ∫x arctg x dx .
Избавимся от функции arctg x, применив формулу (1.12). Положим
u = arctgx , dv = xdx , du = |
|
dx |
, |
v = ∫xdx = |
x2 |
+ C (C = 0 ). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 + x |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Тогда будем иметь по формуле (1.12) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
∫x arctg x dx = |
|
x2 |
arctg x − ∫ |
x2 |
|
|
dx |
|
= |
x2 |
arctg x − 1 ∫ |
|
x2 dx |
= |
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
2 |
|
|
|
2 |
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
(x2 +1)−1 |
2 |
|
1 + x |
2 |
|
|
|
2 |
|
|
1 + x |
|
|
|||||||||||||
= |
|
x2 |
|
arctg x − |
1 |
∫ |
dx = |
|
x2 |
arctg x − |
1 |
∫dx + |
1 |
∫ |
|
|
|
dx |
|
= |
||||||||||||||||
|
2 |
|
|
2 |
|
1 + x |
2 |
|
|
2 |
2 |
2 |
1 |
+ x |
2 |
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
= |
x2 |
|
arctg x − |
x |
|
+ |
1 arctg x + C = |
1 |
(x2 arctg x − x + arctg x)+ C . |
|||||||||||||||||||||||||||
|
2 |
2 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
2 |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Пример 1.26. Вычислить интеграл ∫arcsin xdx . |
|
|
|
|
|
|
arcsin x , |
||||||
В подынтегральном выражении |
|
|
стоит функция |
||||||||||
первообразная от которой неизвестна, |
избавимся от этой функции, применив |
||||||||||||
формулу (1.12), |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
u = arcsin x , dv = dx |
, du = |
|
|
dx |
|
|
, |
v = x . |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
1 − x2 |
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Тогда по формуле (1.12), получаем |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∫arcsin xdx = xarcsin x − ∫ |
|
|
xdx |
|
|
. |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
1 − x |
2 |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
В последнем интеграле сделаем замену: t =1 − x2 , |
dt = −2xdx , xdx = −dt , |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
при этом
∫
1xdx− x2 = −12∫ dtt = −
t + C = −
1 − x2 + C .
Окончательно получаем
∫arcsin xdx = xarcsin x + 
1 − x2 + C .
23
Иногда подынтегральная функция – это произведение двух «плохих» функций, от которых нельзя избавиться, т.к. их производные не лучше, чем сами функции. В некоторых случаях двукратное применение формулы (1.12) позволяет выразить искомый интеграл через самого себя. В итоге получается линейное уравнение относительно искомого интеграла.
Пример 1.27. Вычислить интеграл I = ∫e2 x cos xdx .
В подынтегральном выражении произведение двух «плохих» функций e2 x и
. Применим формулу (1.12), где
u = e2 x , dv = cos xdx ; тогда du = 2e2 x dx , v = sin x .
Получим
I= ∫e2 x cos xdx = e2 x sin x − 2∫e2 x sin xdx .
Кинтегралу в правой части равенства снова применим формулу интегрирования по частям, взяв u = e2 x , dv = sin xdx ; du = 2e2 x dx , v = −cos x .
Тогда ∫e2 x sin xdx = −e2 x cos x + 2∫e2 x cos xdx = −e2 x cos x + 2I .
Подставляя полученное выражение в предыдущее равенство, имеем
I = e2 x sin x − 2(− e2 x cos x + 2I ).
Получилось линейное уравнение относительно I :
I = e2 x (sin x + 2cos x)− 4I , откуда 5I = e2 x (sin x + 2cos x).
Учитывая, что I – это неопределенный интеграл, имеем
I = ∫e2 x cos xdx = e2 x sin x + 2e2 x cos x + C . 5
Все методы интегрирования исчерпываются рассмотренными ранее методами замены переменной, интегрирования по частям и использованием свойств неопределенного интеграла. Далее мы рассмотрим некоторые классы функций, для интегрирования которых разработан план применения методов интегрирования.
Рациональная функция, обозначаемая R(x),- это функция, представимая в виде рациональной дроби, т.е. в виде отношения двух многочленов:
Q(x) |
|
B0 xm + B1 xm−1 + + Bm |
|
|
|
= |
A0 xn + A1 xn−1 + + An . |
f (x) |
|||
Не ограничивая общность рассуждения, будем предполагать, что эти многочлены не имеют общих корней.
24
Если степень многочлена, стоящего в числителе, меньше степени многочлена, стоящего в знаменателе, то дробь называется правильной, а в противном случае дробь называется неправильной.
Если дробь неправильная, то, разделив числитель на знаменатель (по правилу деления многочленов), можно представить данную дробь в виде суммы многочлена и некоторой правильной дроби:
Q(x) |
= M (x)+ |
F(x) |
. |
|
f (x) |
|
|
||
|
f (x) |
|||
Здесь M(x) – многочлен, называемый целой частью неправильной дроби, а
F((x)) – правильная дробь. f x
Пример 1.28. Преобразовать неправильную рациональную дробь
x4 − 3 |
(4 > 2). |
x2 + 2x +1 |
Разделив числитель на знаменатель (по правилу деления многочленов), получим
|
x4 − 3 |
|
= x2 |
− 2x + 3 − |
|
4x + 6 |
|
. |
|
x2 + 2x +1 |
|
x2 + 2x +1 |
|||||
|
|
|
|
|
||||
Здесь x2 − 2x + 3 – целая часть |
дроби, а |
− (4x + 6) – остаток от деления |
||||||
числителя на знаменатель.
Проинтегрировать многочлен просто, поэтому основная трудность при интегрировании рациональных дробей заключается в интегрировании правильных рациональных дробей.
|
|
|
Определение 1.3. Правильные рациональные дроби вида: |
||||||
I. |
|
|
A |
; |
|
|
|
|
|
x − a |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
A |
|
|
|
|
||
II. |
|
|
|
( k |
– целое положительное число ≥ 2); |
|
|
||
|
(x − a)k |
|
|
||||||
III. |
|
Ax + B |
|
(корни знаменателя комплексные, т.е. |
p2 |
− q < 0); |
|||
|
x2 + px + q |
4 |
|||||||
|
|
|
|
|
|||||
IV. |
|
|
Ax + B |
|
, k ≥ 2 |
|
|
||
|
(x2 |
+ px + q)k |
|
|
|||||
называются простейшими дробями.
При интегрировании дробей типа I, II, используются табличные интегралы 1, 2 и формула (1.10). Интегрирование дробей типа III было подробно рассмотрено ранее в п. 1.5. Поэтому мы повторим кратко их интегрирование без каких-либо дополнительных пояснений:
25