|
|
Устойчивость оболочек в пределах упругости |
|
179 |
||||||||||
Интегрируя эти уравнения по г, |
получим после деления на г |
|||||||||||||
|
й |
й . 0 , |
1 |
|
йФ_ |
йш |
|
^Ф |__ у . |
|
|
||||
|
|
|
|
Я |
|
йг |
йг |
|
йг |
+ |
Л |
|
(224) |
|
|
|
й |
. в |
|
Г |
1 |
йт |
[ |
/ |
йш |
\2."1 |
|
||
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
~ й г^ ^ ~~ |
[ |
/? ’ |
йг ~т" |
2г |
( |
йг |
) |
] 9 |
|
|
||
под 4е |
понимают функцию нагрузки, |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
г |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
V ^ - у ^ Ч г й г . |
|
|
|
|
|
|
(225) |
|||
|
|
|
|
|
|
г |
О |
|
|
|
|
|
|
|
Напряжения |
в срединной |
|
поверхности |
в общем |
случае |
[I] |
||||||||
- |
г |
дг |
о- _!_ |
&2ф . |
|
_ |
д*ф . |
|
_ |
д |
/ |
\ |
дФ \ |
|
°г ~ |
г3 |
дф2 * |
|
С(р ~~ |
дг2 * |
Т ~ |
|
дг |
\ |
г |
дф ) ' |
|||
В осесимметричных задачах бу- |
. ____ |
|
|
|
с |
|
|
_____ , |
||||||
Найдем выражение для радиального перемещения и точек срединной поверхности. При этом используем следующую формулу для деформации удлинения в кольцевом направлении:
|
_ |
1 |
( й2Ф _ |
V |
йФ \ |
|
|
|
|
|
|
Т ’Ч Г ) ' |
|
||
„ |
„ |
|
и |
|
находим |
|
|
С другой стороны, еф = |
-р-, отсюда |
|
|||||
|
|
г |
( й2Ф ___ йФ \ |
|
(227) |
||
|
и ~~ |
Е |
\ йг2 |
г |
йг |
/ |
|
|
|
||||||
Рассмотрим результаты различных решений нелинейной задачи, основанные на исследовании изменения стрелы прогиба одной вмятины, образующейся в полной сферической оболочке, в зависимости от давле ния. Трудность задачи состоит в установлении граничных условий на контуре вмятины, так как остальная часть оболочки также подвергается деформации. В одном из вариантов решения по методу Ритца в качестве первого приближения принималось, что на контуре вмятины (рис. 33) выполняется условие полного защемления:
ш = 0; |
= 0 при г = с, |
(228) |
где с — радиус вмятины. Предполагалось, далее, что по краю вмятины отсутствуют радиальные перемещения:
и = 0 при г = с. |
(229) |
180 |
Устойчивость оболочек |
|
|
|||
С учетом выражения (227) эго условие можно записать в виде |
||||||
^2Ф |
у |
^Ф |
0 при г = |
с. |
(230) |
|
йг* |
г |
57" |
||||
|
|
|
||||
В полюсе при г -> 0 радиальные напряжения должны быть огра ничены по величине; отсюда из формул (226) вытекает четвертое гранич
ное условие |
|
ЛФ |
|
|
|
|
|
0 при г = 0 . |
|
(231) |
|
|
|
—Т— = |
|
||
Выражение для |
прогиба аппроксимируется в виде |
|
|||
|
|
|
|
|
(232) |
' |
|
___ —• л |
Эта функция удовлетворяет гранич- |
||
0,2 - |
|
ным условиям |
(228). Выражение (232) |
||
-----— * |
|
|
подставляют в |
правую |
часть второго |
10 |
15 |
20 |
из уравнений (224). Интегрирование |
||
результата подстановки |
ведут с учетом |
||||
Р и с. |
34 |
|
условий (230) |
и (231), |
Далее исполь |
зуют метод Ритца: определяют полную энергию системы и полученное выражение для полной энергии варьи руют по двум параметрам. В окончательном результате решения нахо
дят зависимость а (&), |
показанную |
на рис. 34 [1]. |
Под ^ и с пони |
||||
маются безразмерные величины: |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
ЯН2 |
(233) |
|
ь |
А |
’ |
° |
ЕН |
2ЕН2 |
||
|
|||||||
Минимальное значение |
напряжения |
|
|
||||
ан = 0,155, |
или |
о* = 0,155Е-^- |
(234) |
||||
при стреле прогиба ^ = |
9,16. Нижнему критическому напряжению по |
||||||
(234) соответствует давление |
|
|
|
|
|||
|
? « = 0 ,3 1 * |
( - ^ |
) 2 |
(235) |
|||
Полученное значение ан почти в 4 раза меньше верхнего критического напряжения ств.
В результате другого, уточненного решения задачи по методу Ритца нижнее критическое напряжение оказалось
0,193
0,203.
Граничные условия, принятые при получении формулы (234), не вполне соответствуют истинному характеру сопряжения зоны вмя тины с остальной частью оболочки: защемление по контуру вмятины надо считать не жестким, а упругим. Решение задачи в таком предполо жении по методу Бубнова-Галеркина в первом приближении приводит
Устойчивость оболочек в пределах упругости |
181 |
к отрицательному значению нижнего критического напряжения |
он = |
= —0,13. В результате уточненного решения получается положитель-
~ |
0 1 |
& 0,11. |
ное значение сн = ■ |
* |
]Г\
Следовательно, величина о„, найденная в различных вариантах решения, колеблется в очень широких пределах, что свидетельствует о резкой чувствительности результатов применения вариационных методов к выбору аппроксимирующих функций.
Обратимся к данным, полученным в результате интегрирования дифференциальных уравнений с помощью ЭЦВМ, приведенным на
рис. |
35 |
[1 ]. По оси абсцисс отложен |
безразмерный прогиб в центре |
|
У |
по |
по оси ординат — величина |
~ |
_ |
ь = |
|
о. |
Здесь нанесены линии, соот |
|
ветствующие основным формам равновесия (эти формы показаны на
рис. 35). Наинизшая точка кривой соответствует величине стн = 0,067 при стреле прогиба и/ # 22,5/1. Следовательно, величина нижнего кри тического напряжения, полученная в этом решении осесимметричной задачи, лежит значительно ниже, чем это вытекает из решений по ме
тоду Ритца, и вместе с тем выше значения он = —0,13, полученного в одном из решений по методу Бубнова-Галеркина. Надо полагать, что коэффициент 0,067 не является окончательным и возможны дальнейшие уточнения. Приведенное решение построено на основе теории пологих оболочек, и результаты могут быть иными, если использовать уточнен ные уравнения. Кроме того, задача считалась осесимметричной. Во мно гих случаях при потере устойчивости реальных оболочек развивается ряд вмятин, заполняющих некоторую область оболочки; выпучивание сопровождается взаимным влиянием (интерференцией) вмятин. Учет такого характера выпучивания оболочки требует рассмотрения несим метричной задачи.
Данные теоретического исследования влияния начальных неправиль ностей формы показывают, что при стреле начальной погиби вмятины,
равной толщине оболочки, верхнее критическое напряжение ое сни
жается на 39% по сравнению с ов для оболочки идеальной формы. Экспериментальные данные показывают [1 ], что имеющиеся теорети
ческие исследования далеко не охватывают всего диапазона различных
182 |
Устойчивость оболочек |
форм |
потерн устойчивости в большом. Экспериментальные значе |
ния критического напряжения характеризуются значительным разбро сом и зависят от величины угла, охватываемого сегментом. Введем
параметр, характеризующий |
кривизну |
сегмента, |
по |
формуле |
(см. |
||
рис. 32) |
|
|
|
|
|
|
|
|
= К |
12(1 - V 2) - щ |
; |
|
|
(236) |
|
примем 0 |
180°. |
|
|
|
0 = |
9-т- 45°, |
пара |
Для стальных оболочек с полным углом охвата |
|||||||
метром № = |
де |
800-ь3900, испытанных путем создания |
|||||
70-ь350 и -^ - = |
|||||||
* |
- |
|
0,606 |
■до |
0,606 |
при испыта- |
|
вакуума, было получено сг в пределах от - ^ ^ |
^ |
||||||
|
|
- |
’ |
0,606 ’ |
0,606 .. |
||
нии давлением масла величина о составляла от —5-5— до - 0 г . . Испы- о,о
тания при постоянном объеме дают меньшее рассеяние эксперименталь ных точек, чем при постоянном давлении. В случае медных оболочек
при 0 = 106н-140°. |
X2 = 1700-^2350 |
и -5 - = |
813-ь 860 получались |
наименьшие значения |
~ |
0,606 |
,606 |
о в пределах от —^ ^ ■до ■^ |
|||
Можно считать, что реальные критические напряжения акр подъеми стых сферических сегментов лежат между верхним критическим значе
нием св = 0,605 и нижним значением, которое условно будем считать
он = |
0,155. Вместе с тем, расчетные значения орасч должны зависеть |
||
от угла, охватываемого сегментом, параметра кривизны X2 и отноше- |
|||
ния |
де |
|
|
Хотя теоретически нижнее критическое напряжение не свя- |
|||
зано с отношением |
Я |
Я |
|
|
при больших значениях-^- надо ожидать зна |
||
чительных начальных |
неправильностей в форме оболочки, что ведет |
||
к снижению окр. Впредь до накопления новых теоретических и экспери ментальных данных в практических расчетах следует исходить из раз-
л |
О |
личных значений оРасч в зависимости от отношения |
. Можно поль |
зоваться приведенными в табл. 2 ориентировочными данными для срасч н критического давления драСц относящимися к тщательно изготовлен ным оболочкам.
2. Расчетные значения напряжений и нагрузок для сферических оболочек
Я |
<250 |
|
|
500 |
|
|
750 |
1000 |
1500 |
н |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
°расч |
0,15 |
„ |
|
0,12 |
Л |
0,10 |
0,08 |
0.07Б |
|
|
|
|
ЕЬ2 |
|
ЕН2 |
„ „ ЕН* |
„ .. ЕНЛ |
||
Чрасч |
м о - ж |
0.24------ |
0.20 |
К* |
0 .1 6 - ^ - |
|
|||
|
’ |
к 2 |
' |
|
|
|
|||