Устойчивость оболочек, в пределах упругости |
183 |
При начальных прогибах, достигающих величины порядка толщины оболочки, эти значения следует снизить приблизительно в 1,5 раза.
Для оболочек с отношением |
= |
400-г-2000 и углом 0 = 40-М200 |
рекомендуется экспериментальная |
формула |
|
Ярасч = О.ЗЙЕ |
/ А \2 |
|
у ) |
||
коэффициент к находят по формуле
0° — 40° |
*А )- |
|
Эллипсоидальные оболочки
При расчете эллипсоидальных оболочек следует различать вытяну тые оболочки (а <С Ь, рис. 36) и сплющенные (сжатые) оболочки (а > Ьл рис. 37).
^Задача об устойчивости эллипсоидальной оболочки, подвергающейся действию внешнего равномерно распределенного давления д, родственна аналогичной задаче, относящейся к сферической оболочке: в обоих
случаях речь идет об образовании местных вмятин. Для вытянутой эл липсоидальной оболочки главные радиусы кривизны являются наиболь шими в зоне экватора 1 (рис. 36), где и следует ожидать появления вмя тин. Значение верхнего критического давления
2Е |
Л2 |
& 1,21 |
Е |
(237) |
Яв = |
262 — а2 |
|||
/ 3 (1 — V2) |
|
|
|
В случае сплющенной оболочки следует ожидать появления первых
вмятин в зоне полюсов А, В. Главные кривизны в полюсах |
= К» = |
ц2 |
|
= -^-; заменяя в формуле (220), относящейся к сферической оболочк
величину |
отношением -т-, |
получим выражение для сплющенной эл- |
|||
|
о |
|
|
|
|
лнпсоидальной оболочки |
|
|
|
|
|
|
2Е |
|
к2№ |
1.212 П~ |
(238) |
|
Яв = |
|
I* |
||
|
/ 3 ( 1 - V 2 |
|
|
|
|
184 |
Устойчивость оболочек |
Если сплющенная оболочка подвергается действию внутреннего
давления, при а > Ь У 2 кольцевые напряжения в оболочке будут сжи мающими. Максимальные сжимающие напряжения будут у экватора, где и образуются начальные вмятины. Критическое давление в этом случае
2 Е |
Л- |
1,21 |
Е |
(239) |
|
|
Чв=Т Щ г = Щ '
Практические расчеты эллипсоидальных оболочек надо вести по величине значение которой составляет приблизительно такую же долю от <7е, как и для сферических оболочек.
ПОЛОГИЕ ОБОЛОЧКИ ПРИ ДЕЙСТВИИ ПОПЕРЕЧНОЙ НАГРУЗКИ
Исходные зависимости
Оболочка считается пологой, если стрела подъема И не превышает 1/ьот наименьшего размера в плане. Примеры пологих оболочек пока заны на рис. 38. Поперечная нагрузка может быть направлена нор мально к срединной поверхности (давление газа или жидкости) или
перпендикулярно к основной плоскости (собственный вес оболочки, вес снега для покрытии и т. д.).
Для расчета на устойчивость пологой оболочки важно исследовать
большие прогибы с позиций нелинейной теории. Различные варианты диаграммы нагрузка — стрела прогиба для оболочек различной кри визны показаны на рис. 39. Если оболочка весьма пологая (рис. 39, а), параметр нагрузки ц монотонно возрастает с увеличением стрелы про гиба /; диаграмма имеет точку перегиба С. На первом участке ОС жест кость оболочки падает, на втором — возрастает. На рис. 39, б показана зависимость для оболочки, имеющей начальную стрелу подъема, сравнимую с толщиной; график имеет предельную точку А , соответ ствующую верхней критической нагрузке, и точку В, соответствующую нижней критической нагрузке. При известных условиях — в случае мертвой нагрузки — становится возможной потеря устойчивости прощелкнванием оболочки к новому устойчивому равновесному состоянию. Зависимость ц ([), изображенная на рис. 39, в, соответствует оболочкам большой кривизны; ветвь АВ неустойчивых состояний лежит вблизи
Устойчивость оболочек в пределах упругости |
185 |
начальной ветви ОА. В рассматриваемом случае ирощел кивание ста новится возможным при любом поведении нагрузки. На рис. 39, г показан пример, когда прогиб в центре оболочки на некотором этапе нагружения уменьшается и диаграмма у (/) становится петлеобразной, что связано с изменением формы волнообразования.
При исследовании больших прогибов пологих оболочек можно использовать два подхода. Первый из них состоит в непосредственном использовании уравнении теории оболочек. Приведем основные соот ношения того упрощенного варианта теории оболочек произвольного очертания, в котором оболочка считается пологой, по крайней мере, в пре делах отдельной вмятины [1]. Координатные оси х, у направим вдоль липни кривизны срединной поверхности. Перемещения и, V точек сре
динной поверхности отсчитывают вдоль линий кривизны х, у; пере
мещения ш — по нормали к срединной поверхности. Через кх = — ,
1 |
|
|
|
|
|
кривизны |
|
*х |
|
Ьу = -я- обозначают |
|
|
|
|
оболочки — начальные |
||||
Ну |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
кривизны линий X, у. |
|
и сдвига в срединной поверхн |
|||||||
Деформации удлинения |
|||||||||
|
ех = |
ди |
. |
|
|
I |
/ дсу V |
|
|
|
|
— кхм + |
2 ~ \д х ) |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
. |
д о |
|
|
|
I |
/ ди> \ 2 |
|
(240) |
|
|
|
- V |
|
' 4 - — |
( |
; |
||
|
|
|
|
|
|
2 |
\ дткг)у |
|
|
|
_ |
ди_ ,до_ |
, дм |
дни |
|
|
|||
|
^ |
ду |
дх |
дх |
ду * |
|
|
||
Эти величины |
связаны |
уравнением совместности деформаций |
|||||||
|
|
__ |
________! _ //и1 |
мЛ__„2 |
(241) |
||||
ду* |
дх3 |
|
дх ду |
----------и>) — у Ки>2 . |
|||||
|
|
|
|
|
|
||||
где под Ь (ад, ад) |
понимается |
выражение (32), |
а под |
— оператор, |
|||||
|
|
=Ь |
<Рш |
+*.Б- |
|
(242) |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Изменения кривизн определяются формулами (3).
186 |
Устойчивость оболочек |
Соотношения Гука получаются в виде приведенных ранее уравне ний (8) и (9). Первые два уравнения равновесия (5) также остаются прежними. Третье уравнение равновесия имеет следующую форму:
|
С V5У2® = Чхк ( Ь х + |
) |
+ |
|
||||
|
+ аУн ( кУ + -^р г) + |
2тА |
д2т |
+ |
(243) |
|||
|
дх ду |
|||||||
где д — интенсивность поперечной нагрузки. |
|
напряжения |
||||||
Вводя в |
уравнение |
совместности |
деформаций (241) |
|||||
по соотношениям упругости (14), получим |
|
|
|
|||||
_1_ Гд2(?х |
2 дН |
д*ои |
V |
/ |
д2ах |
+ 2 |
д2т |
|
Е |_ ду2 |
дх ду |
ду2 |
\ |
ду2 |
дхду + |
|
||
|
|
_1_ |
Ь (и>, |
“») — У ^ 1. |
|
(244) |
||
|
|
2 |
|
|||||
|
|
|
|
|||||
Выразим напряжения о*, Оу, т в равенствах (243), (244) через функ цию напряжений Ф по формулам (16); тогда придем к уравнениям
- у V4» = |
1 (а>, ф) + Ук® + |
; |
(245) |
- 1 - у 4ф = |
-----(. (со, О))— у*». |
|
(246) |
Оператор Ь в применении к функциям ш, Ф определяется выраже нием (36).
Принимая в уравнениях (240)—(241), (245)—(246) кх = 0, ку =
приходим (при = 0) к приведенным ранее выражениям (30)—(31), (34)—(35)', отвечающим случаю круговой цилиндрической оболочки.
Допустим теперь, что оболочка имеет начальные прогибы о>0 (х, у). Обозначим через ау полный прогиб; выражения для деформаций (240) будут иметь вид
ди . |
1 |
/д и >\2 |
1 ( |
дщ \ 2 |
|
||
|
|
|
|
- т |
{ - д Г ) |
> |
|
до |
|
1 |
/ а ш \ 2 |
1 ( дщ \2 |
(247) |
||
~дУ |
|
|
|
— |
2 - ( т г ) |
||
|
|
|
: |
||||
|
ди ,до_ |
дш_ |
дш_ |
дщ |
дщ |
|
|
V “ |
~ду ^ дх |
дх |
* ду |
дх |
ду |
' |
|
Основные соотношения (245)—(246) принимают форму |
|
||||||
- у |
V4 (“>— к>0) |
= Ь (а . ф) + у*Ф + |
; |
(248) |
|||
V4® = — |
(“>. а>) — Ь (“V “'о)] — Ч к (®—®о)- (249> |
Устойчивость оболочек в пределах упругости |
187 |
|||||||
Вводя в уравнения (248)—(249) вместо полного прогиба ш дополни |
||||||||
тельный прогиб |
= но — а>0, перепишем их в развернутом виде: |
|||||||
В 4 |
д2Ф / д*щ |
д*щ '\ |
, |
а=ф / |
д2щ |
д2щ \ |
||
- |
дх- V ду* |
) + |
дф ( ' дх2 + |
дх2 |
) |
|||
|
( д*щ |
|
|
|
|
д-ф |
|
■(248а) |
дхду |
V дхду |
1 дхду ) + кх |
ду2 + ■ку дх3 |
+ “Г |
||||
|
/ д'2щ |
\2 |
|
|
|
д2щ |
|
|
Ф “ |
|
) |
дх2 |
ду2 + 2 дх ду |
дх ду |
|
||
д*щ |
д*ш0 |
д-ш. |
д'2ы>п |
|
а2ш, |
г |
д2щ |
|
дх* |
ду2 |
ду2 |
* дх'2 ~ |
|
к х ~дф |
Ку |
дх2 |
(249а) |
Другой подход состоит в рассмотрении оболочки как пластинки с начальной погибыо.
Пусть контур оболочки прямоугольный, в этом случае удобно ввести декартовы координаты х, у, откладываемые в основной плоскости 1—4 вдоль сторон контура (рис. 40). Началь ное положение точек срединной поверхности определяется координатой г. Прогиб [^отсчи тывают от исходной срединной поверхности параллельно оси г. Уравнения, отвечающие данной трактовке, получим, положив в зави симостях (248а), (249а) кх = ку= 0 и вводя г вместо ш0; тогда придем к следующим соот ношениям:
2_ |
|
|
|
|
, |
&г |
\ |
|
д2Ф |
{ д-щ |
&г \ |
|
Л |
У |
|
дх2 \ ду2 |
+ |
ду2 |
) |
+ |
ду2 |
|
+ |
дх2') ~ |
|
|
|
|
о Д'Ф |
( |
д~У\. |
. |
|
\ |
, |
Ч . |
(250) |
|
|
|
|
дх ду |
\ |
дхду |
~г |
дх ду ) |
' |
Л 1 |
|||
|
|
|
|
|||||||||
1 |
^ (Т , |
_ |
( &<г>1 \Д |
|
3-Ш| |
У в ч |
, 0 |
дГ-щ |
&г_ |
|||
Е |
7 ф |
_ |
дхду ) |
|
дх2 ' |
ду2 |
' г |
дх ду |
дх ду |
|||
|
|
|
д2Ы)1 |
|
дЧ |
|
|
дЧ |
|
(251) |
||
|
|
|
~д^~ |
|
ду1 |
|
ду°- |
дх1 |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
||||||
При использовании этого подхода размеры оболочки целесообразно представлять как размеры в плоскости ху.
Если центральный угол 2<р, охватываемый наибольшим размером оболочки, настолько мал, что можно принять соз <р & 1, з1п ср = ф, то системы уравнений (248а)—(249а) и (250)—(251) являются эквива лентными.
Панель, прямоугольная в плане
Рассмотрим случай панели, имеющей прямоугольное очертание в плане (см. рис. 38, а). Главные кривизны кх, ку принимаем постоян ными. По краям оболочка шарнирно скреплена с ребрами, абсолютно жесткими на изгиб в направлении нормали и имеющими малую