422 Колебания оболочек
путем пренебрежения изгибающими моментами УИар и перерезыва ющими силами (?а:
Г д {Мп Н2) |
д(И21Н1) |
+ |
||
НХН,2 I |
^1 |
дхп |
||
|
||||
, А, дНж |
А, дЯ2 1 |
, л __ . д*иг . |
||
+ |
|
+ 41 ~ рН~дРг * |
||
' а (Ып н 2) . |
а(/л,..//,) |
„ |
ая, |
+ |
(12) |
|
+ |
~ Ж |
— |
" и ддГо |
|||
|
|
|
<Э2а.2 |
|
|
|
|
+ 4а = |
Р'‘ " Ж |
|
|
|
|
Л'п |
|
|
д2и; |
|
|
|
|
|
|
Ж |
’ |
|
|
|
|
|
|
д2их |
|
(2) путем |
Соотношения упругости могут быть получены из формул |
||||||
пренебрежения членами, содержащими компоненты изменения кри визн ха$.
Количество граничных условий для безмоментной теории оболочек должно быть понижено вдвое. Так, из граничных условии (см. стр. 420) следует сохранить только комбинации условий (10) и (II).
Уравнения теории пологих оболочек для динамического случая. Пусть колебания носят преимущественно изгибный характер. Тогда в выражениях (4) для компонентов изменения кривизны можно пренеб
речь вкладом тангенциальных |
компонентов вектора смещения |
||||||
1 |
, Л _ ( |
1 |
дт > |
|
1 |
дИх |
|
: #1 |
' |
дхх \, |
Я, |
дхх >>+■ |
я ,я * |
дх2 |
|
1 |
|
1 1 |
дт > |
|
I |
дН2 |
|
^ Иг |
' |
дхг \, |
я . |
* дх2 у) + |
я | я 2 |
дхх |
|
«12 = |
|
1 |
/ |
д2т |
1 |
дНг |
дт |
|
я , я , |
\ дхх дх2 |
Иг |
дх2 " дхг |
|||
|
|
|
1 |
дН2 |
дш \ |
|
|
|
|
|
И2 |
дхх |
дх2 ) * |
|
|
Кроме того, можно пренебречь в первых двух уравнениях систем (1) тангенциальными силами инерции и перерезывающими силами 0 1ъ р 2. Тогда в предположении, что тангенциальные компоненты внешних сил <7Х, ц2 равны нулю, можно ввести функцию напряжений %по фор
мулам |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
I |
,_5_ ,( |
1 |
ъ |
у |
1 |
дНг |
|
||
Я* |
' |
дх* |
< |
|
дх* |
1+ |
|
|
дхх * |
|
Н2 |
|
} |
я ? я 2 |
|
||||
|
|
|
^ |
|
|
|
(14) |
||
1 |
|
|
|
|
и% > |
1 |
дНх |
||
|
|
1{ Иг |
ах . |
||||||
ЛГМ = Иг |
|
дхг |
' дхг >1+ |
НА |
дх2 |
дх2 » |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Свободные колебания цилиндрических оболочек |
423 |
|||||
#12 = Мп = — |
__1__ |
/ 3 * Х ____1 |
дН\ |
д% |
|
|
ЯХЯ2 |
\ддх\хдх23* |
Н\ |
* З*^ |
3*1 |
(14) |
|
|
1 |
ЗЯ2 |
Зх \ |
|
|
|
|
|
|
|
|||
Н2 ’ 3*1 3*2 /
Если исключить из уравнений (1) усилия по формулам (14) и моменты по формулам (2) и (13) и добавить уравнение совместности деформаций, то система дифференциальных уравнений будет
32ш
О ДДаи + ДдХ + Рк ~ ы Г = Р ‘>
(15)
ДДх — = 0;
здесь р = <7з — нормальная компонента внешней нагрузки. Оператор Лапласа Д и оператор Д& определяют по формулам
Д = |
1 |
/ Я 2 |
3 > |
|
|
|
|
|
Я Л |
\ Я , |
' 3*1. > |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|||
Д* = |
|
1 |
Г 3 / Я3 |
3 \ |
д |
( |
Нх |
д \1 |
Я,# 2 |
I 3*! V ЯхЯа |
’ 3*1х у ^ |
3*а |
\ |
Яо/?! |
* 3*а ) \ * |
||
Дифференциальные уравнения (15) в литературе называют уравне ниями пологих оболочек, уравнениями теории краевого эффекта, а также уравнениями для состоя ний с большим показателем изме няемости.
СВОБОДНЫЕ КОЛЕБАНИЯ КРУГОВЫХ ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ ОБОЛОЧЕК
Дифференциальные уравнения колебаний в перемещениях. Пусть в качестве координат на срединной поверхности цилиндрической обо лочки выбрана координата хг = * вдоль образующей и длина дуги
*2 = « в окружном направлении (рис. 2). Тогда коэффициенты Ламе Я х, Я а будут равны единице. Радиус кривизны /?1 обращается в беско нечность, радиус кривизны # 2 = # = соп$*.
Уравнения колебаний круговой цилиндрической оболочки в пере
мещениях имеют вид |
|
|
|
|
|
|
ЕН / З-Кх |
. 1 — у З2^! |
|
|
|
||
1 — V3 V З*2 |
2 |
Зза |
|
|
(16) |
|
1 + у 32ма |
■ V |
дт \ |
. |
д-и* |
||
|
||||||
дх дх + К |
дх ) ~ 9 ‘ |
дР ' |
|
|||
424 |
|
|
|
Колебания оболочек |
|
|
|
|
||||||
|
В± |
|
|
д*и2 |
|
1 - |
V |
|
д-и2 |
|
|
|
|
|
|
- ( ^ 2 - + . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
1 |
- |
V"* |
\ |
Ло2 |
' |
|
|
|
дх* |
|
|
|
|
|
д~и.\ |
|
д&* |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
1____ |
|
1 |
ди> \ |
|
О |
Г |
|
|
,^ и 2 . |
|
||||
2 |
дх дз |
+ |
Я |
' да ) |
+ |
Ла [ 2( |
^ |
дхз |
+ |
|
||||
д*и2„ |
|
|
|
|
д^1Л1 |
|
п |
д3и> ] |
. |
д2ы2 |
|
(16) |
||
+ “аР |
(2“ ^ |
);? |
|
|
' К да* ] ~ |
рА |
й 2 |
; |
||||||
|
|
|
||||||||||||
1 |
|
ЯЛЕН |
/ |
ди, , |
ди* |
, |
ю \ , |
|
|
|
||||
К ‘ 1 ^ Г - а Т + - З Г + Т г ) + |
|
|
|
|||||||||||
, г , Г * Д |
1 |
Г о |
|
ч |
д 3 “ г |
, Й ° и , 1 1 |
- |
, |
|
|
||||
+ 0|Д Д ш |
^ |
р |
|
V) |
<3д.2Й5 |
+ |
а53 |
] | |
рЛ а/г • |
|
||||
Уравнения безмоментной теории оболочек получатся, если в урав нениях (16) опустить все члены с множителем й . Уравнения пологой оболочки получаются при пренебрежении членами в квадратных скобках.
О применении упрощенных дифференциальных уравнений теории оболочек. Пусть решения уравнений колебании цилиндрической обо лочки (16) могут быть представлены в форме
их = С/Лек^ С05т<реш \ |
|
|
и2= и 2е ^ |
5ш т<реш \ |
|
ш = |
соз тцеш \ |
(17) |
|
||
( * - | И ’ - * - ) •
Подставляя выражение (17) в уравнения (16), можно найти связь
между |
комплексными |
постоянными |
|
С/1т 1/ г» №'• |
|
|||
|
Ф1^1 = - |
, |
ъ и 2 = - |
ту*V? |
(18) |
|||
и характеристическое |
уравнение |
|
|
|
|
|
||
|
|
в)6 — Лю4 4- с©2 — (1= 0. |
(19) |
|||||
|
|
* |
* 1 |
|
* |
|
|
|
Здесь для сокращения |
приняты |
обозначения |
|
|||||
ЧЧ = ^10 + & ( 2 <1 - у ) [ х * - |
|
2 — 2\ + V2 |
|
|||||
|
2 (1 - V ) |
«** + |
- т ] |
|||||
|
|
|
|
|
||||
|
|
+ о^ [2(1 — V) X2 — т 2] |
|
|
||||
|
% ,= К + ^ - т 2] [ ^ + - Ц ^ ( х ^ - т 2) ] ; |
|||||||
Ф, = |
Фи — 621— |
т » [(2 — V) X*— т 2| — V |2 (1 — у) V — т а) | ; |
||||||
|
Фго = |
1 — V |
(уЯ2 + т2); |
|
||||
|
|
2 |
|
|
||||
Свободные колебания цилиндрических оболочек |
425 |
||||||||||
Фз = Фзо + *2 {“ 2 [(2 — V) Л.2 — От2] + |
(2 — V) X4 — |
|
|||||||||
— (2 — I> |
+ |
0,5у2) /яЧ а + |
- Ц |
р т * |; |
|
||||||
Фзо= |
— Р |
+ - Ц р |
[« * — <2 + ”)*1; |
|
|||||||
Ь = Ь„ + б2 [(Я.2 + т 2)2 — 2 (1 — V) Г- + |
/и2]; |
|
|||||||||
|
Ьо = |
1 — 3 ~ р |
(X3 — т 2); |
|
|
||||||
с = с0- б а [ - ^ = ^ ( Я 2 - т » ) * - 2 (1- у ) Я « - |
|
||||||||||
|
- |
(2 - |
V2) т 2Г- + |
Р |
р |
|
Я!1 ] ; |
|
|
||
«о = - Ц |
Р - |
[ - |
(3 + 2») Я.» + |
т 2 + |
<Я2 - |
т 2)2]; |
|
||||
|
|
б2 [— 8т*1? + |
(8 — 2V2) /я2?.4 + 4 т аЯ2]; |
|
|||||||
4, = |
^ + |
Щ 1 - 62 ( - |
г'"0 + |
"<4): |
|
|
|||||
йо = |
- Ц |
^ [ 0 |
- ^ ) ^ |
+ |
б2 (Я2 - ш ’-)4]; |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1_ |
|
б2 = |
/г2 |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
О)# = |
[' |
Й Т |
Л |
] |
|
|||||
12/?2 * |
|
|
|||||||||
Во многих случаях |
корни А.* (Л = |
1, |
|
. |
8) характеристического |
||||||
уравнения (19) можно разбить на большие X и малые А,.
В общем случае произвольных краевых условий задача об определе нии частот и форм собственных колебаний приводит к сложной краевой
задаче. Если допустить асимптотическую погрешность е = 6 2 и ис пользовать методы асимптотического интегрирования, то основное уравнение можно упростить. Эта задача рассмотрена У. К. Нигулом [25].
Наименьшую собственную частоту можно найти приближенно по формуле
совместно с формулой
1 1