Материал: Прочность, устойчивость, колебания. Т. 3

Внимание! Если размещение файла нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам

422 Колебания оболочек

путем пренебрежения изгибающими моментами УИар и перерезыва­ ющими силами (?а:

Г д {Мп Н2)

д(И21Н1)

+

НХН,2 I

^1

дхп

 

, А, дНж

А, дЯ2 1

, л __ . д*иг .

+

 

+ 41 ~ рН~дРг *

' а (Ып н 2) .

а(/л,..//,)

ая,

+

(12)

+

~ Ж

" и ддГо

 

 

 

<Э2а.2

 

 

 

 

+ 4а =

Р'‘ " Ж

 

 

 

Л'п

 

 

д2и;

 

 

 

 

 

 

Ж

 

 

 

 

 

 

д2их

 

(2) путем

Соотношения упругости могут быть получены из формул

пренебрежения членами, содержащими компоненты изменения кри­ визн ха$.

Количество граничных условий для безмоментной теории оболочек должно быть понижено вдвое. Так, из граничных условии (см. стр. 420) следует сохранить только комбинации условий (10) и (II).

Уравнения теории пологих оболочек для динамического случая. Пусть колебания носят преимущественно изгибный характер. Тогда в выражениях (4) для компонентов изменения кривизны можно пренеб­

речь вкладом тангенциальных

компонентов вектора смещения

1

, Л _ (

1

дт >

 

1

дИх

: #1

'

дхх \,

Я,

дхх >>+■

я ,я *

дх2

1

 

1 1

дт >

 

I

дН2

^ Иг

'

дхг \,

я .

* дх2 у) +

я | я 2

дхх

«12 =

 

1

/

д2т

1

дНг

дт

 

я , я ,

\ дхх дх2

Иг

дх2 " дхг

 

 

 

1

дН2

дш \

 

 

 

 

И2

дхх

дх2 ) *

 

Кроме того, можно пренебречь в первых двух уравнениях систем (1) тангенциальными силами инерции и перерезывающими силами 0 1ъ р 2. Тогда в предположении, что тангенциальные компоненты внешних сил <7Х, ц2 равны нулю, можно ввести функцию напряжений %по фор­

мулам

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I

,_5_ ,(

1

ъ

у

1

дНг

 

Я*

'

дх*

<

 

дх*

1+

 

 

дхх *

 

Н2

 

}

я ? я 2

 

 

 

 

^

 

 

 

(14)

1

 

 

 

 

и% >

1

дНх

 

 

1{ Иг

ах .

ЛГМ = Иг

 

дхг

' дхг >1+

НА

дх2

дх2 »

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Свободные колебания цилиндрических оболочек

423

#12 = Мп = —

__1__

/ 3 * Х ____1

дН\

д%

 

ЯХЯ2

\ддх\хдх23*

Н\

* З*^

3*1

(14)

 

1

ЗЯ2

Зх \

 

 

 

 

 

 

Н2 ’ 3*1 3*2 /

Если исключить из уравнений (1) усилия по формулам (14) и моменты по формулам (2) и (13) и добавить уравнение совместности деформаций, то система дифференциальных уравнений будет

32ш

О ДДаи + ДдХ + Рк ~ ы Г = Р ‘>

(15)

ДДх — = 0;

здесь р = <7з — нормальная компонента внешней нагрузки. Оператор Лапласа Д и оператор Д& определяют по формулам

Д =

1

/ Я 2

3 >

 

 

 

 

Я Л

\ Я ,

' 3*1. >

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Д* =

 

1

Г 3 / Я3

3 \

д

(

Нх

д \1

Я,# 2

I 3*! V ЯхЯа

3*1х у ^

3*а

\

Яо/?!

* 3*а ) \ *

Дифференциальные уравнения (15) в литературе называют уравне­ ниями пологих оболочек, уравнениями теории краевого эффекта, а также уравнениями для состоя­ ний с большим показателем изме­ няемости.

СВОБОДНЫЕ КОЛЕБАНИЯ КРУГОВЫХ ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ ОБОЛОЧЕК

Дифференциальные уравнения колебаний в перемещениях. Пусть в качестве координат на срединной поверхности цилиндрической обо­ лочки выбрана координата хг = * вдоль образующей и длина дуги

*2 = « в окружном направлении (рис. 2). Тогда коэффициенты Ламе Я х, Я а будут равны единице. Радиус кривизны /?1 обращается в беско­ нечность, радиус кривизны # 2 = # = соп$*.

Уравнения колебаний круговой цилиндрической оболочки в пере­

мещениях имеют вид

 

 

 

 

 

ЕН / З-Кх

. 1 — у З2^!

 

 

 

1 — V3 V З*2

2

Зза

 

 

(16)

1 + у 32ма

■ V

дт \

.

д-и*

 

дх дх + К

дх ) ~ 9 ‘

дР '

 

424

 

 

 

Колебания оболочек

 

 

 

 

 

В±

 

 

д*и2

 

1 -

V

 

д-и2

 

 

 

 

 

- ( ^ 2 - + .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

-

V"*

\

Ло2

'

 

 

 

дх*

 

 

 

 

д~и.\

 

д&*

 

 

 

 

 

 

 

 

1____

 

1

ди> \

 

О

Г

 

 

,^ и 2 .

 

2

дх дз

+

Я

' да )

+

Ла [ 2(

^

дхз

+

 

д*и2

 

 

 

 

д^1Л1

 

п

д3и> ]

.

д2ы2

 

(16)

+ “аР

(2“ ^

);?

 

 

' К да* ] ~

рА

й 2

;

 

 

 

1

 

ЯЛЕН

/

ди, ,

ди*

,

ю \ ,

 

 

 

К ‘ 1 ^ Г - а Т + - З Г + Т г ) +

 

 

 

, г , Г * Д

1

Г о

 

ч

д 3 “ г

, Й ° и , 1 1

-

,

 

 

+ 0|Д Д ш

^

р

 

V)

<3д.2Й5

+

а53

] |

рЛ а/г •

 

Уравнения безмоментной теории оболочек получатся, если в урав­ нениях (16) опустить все члены с множителем й . Уравнения пологой оболочки получаются при пренебрежении членами в квадратных скобках.

О применении упрощенных дифференциальных уравнений теории оболочек. Пусть решения уравнений колебании цилиндрической обо­ лочки (16) могут быть представлены в форме

их = С/Лек^ С05т<реш \

 

и2= и 2е ^

т<реш \

 

ш =

соз тцеш \

(17)

 

( * - | И ’ - * - ) •

Подставляя выражение (17) в уравнения (16), можно найти связь

между

комплексными

постоянными

 

С/1т 1/ г» №'•

 

 

Ф1^1 = -

,

ъ и 2 = -

ту*V?

(18)

и характеристическое

уравнение

 

 

 

 

 

 

 

в)6 — Лю4 4- с©2 — (1= 0.

(19)

 

 

*

* 1

 

*

 

 

 

Здесь для сокращения

приняты

обозначения

 

ЧЧ = ^10 + & ( 2 <1 - у ) [ х * -

 

2 — 2\ + V2

 

 

2 (1 - V )

«** +

- т ]

 

 

 

 

 

 

 

+ о^ [2(1 — V) X2 — т 2]

 

 

 

% ,= К + ^ - т 2] [ ^ + - Ц ^ ( х ^ - т 2) ] ;

Ф, =

Фи — 621—

т » [(2 — V) X*т 2| V |2 (1 у) V т а) | ;

 

Фго =

1 — V

(уЯ2 + т2);

 

 

 

2

 

 

Свободные колебания цилиндрических оболочек

425

Фз = Фзо + *2 {“ 2 [(2 — V) Л.2 — От2] +

(2 — V) X4 —

 

— (2 — I>

+

0,5у2) /яЧ а +

- Ц

р т * |;

 

Фзо=

— Р

+ - Ц р

[« * — <2 + ”)*1;

 

Ь = Ь„ + б2 [(Я.2 + т 2)2 — 2 (1 — V) Г- +

/и2];

 

 

Ьо =

1 — 3 ~ р

(X3 — т 2);

 

 

с = с0- б а [ - ^ = ^ ( Я 2 - т » ) * - 2 (1- у ) Я « -

 

 

-

(2 -

V2) т 2Г- +

Р

р

 

Я!1 ] ;

 

 

«о = - Ц

Р -

[ -

(3 + 2») Я.» +

т 2 +

<Я2 -

т 2)2];

 

 

 

б2 [— 8т*1? +

(8 — 2V2) /я2?.4 + 4 т аЯ2];

 

4, =

^ +

Щ 1 - 62 ( -

г'"0 +

"<4):

 

 

йо =

- Ц

^ [ 0

- ^ ) ^

+

б2 (Я2 - ш ’-)4];

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1_

 

б2 =

/г2

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

О)# =

['

Й Т

Л

]

 

12/?2 *

 

 

Во многих случаях

корни А.* (Л =

1,

 

.

8) характеристического

уравнения (19) можно разбить на большие X и малые А,.

В общем случае произвольных краевых условий задача об определе­ нии частот и форм собственных колебаний приводит к сложной краевой

задаче. Если допустить асимптотическую погрешность е = 6 2 и ис­ пользовать методы асимптотического интегрирования, то основное уравнение можно упростить. Эта задача рассмотрена У. К. Нигулом [25].

Наименьшую собственную частоту можно найти приближенно по формуле

совместно с формулой

1 1

426 Колебания оболочек

Граничные условия Навье. Задача определения собственных частот и форм колебаний цилиндрической оболочки существенно упрощается,

если

оболочка занимает прямоугольную область

^

^ 5 ^

52),

а граничные условия являются условиями

Навье. Для

замкнутой

цилиндрической оболочки длины /(О г^ Х г^О

граничным

условиям

Навье удовлетворяют смещения, задаваемые формулами

II с с

С05

пт1х

- « т

т>$ еш -

1

и2= и20 31П

Л/НхX _ГПоЗ

ш

;

1

-со*

ц

е

 

 

 

 

 

 

(20)

т = т»0 51П

типлХ

гпоз

ш

 

1

 

К

е

т2= 1,

2.

3___ ).

 

Подставляя выражения (20) в уравнения колебаний (16) и требуя, чтобы постоянные и10, цг0, оу0 не обращались одновременно в нуль,

можно найти уравнение частот

 

 

— М

1 + М * — *0 = °.

(21)

где

 

 

 

*0=4- ((-V) 2 (1+у4 + -1- (1 —V) 6 2 [(Х2

+ т2)4-

- 2 (4—V-) Ъ*т1 -

8 Х2 т4 —2т®+ 4 (1 — V2) X4 +

+

4Х2т |

т.4] ;

 

й1==4 _(1 — '*') (X2 + <п\)1 +

(э — V — 2-и2) 1? +

+ 4 " < ‘ — у > т1 + ®2 [ 4 “ (3 — V) (X2 + т | ) 3 + 2 (1 — V) X4—

— (2 — V2) Х2т | ----- (3 + V) ш4 + 2 ( 1 — V) X2 +

/в!] ;

*2 = 1 Ч— 2” (3 — V) (Х2 + т

| ) в 2 [(Х 2 + « 2 ) 2 +

+ 2 (1 — у)Х2 + т |] ;

Источник: https://tut-files.ru/previewfile/74208