464 Колебания оболочек
Оценки для плотности собственных частот тонких упругих оболочек. Из формулы (57) можно вывести следующее более грубое приближение:
кхах = тхп + 0 (1 ); к2а2 = тгп + О (1). |
(58) |
Формулы (58) аналогичны хорошо известным асимптотическим оцен кам Р. Куранта для мембран и тонких пластин. Существенно, что для оболочек эти асимптотические оценки верны лишь в том случае, если динамический краевой эффект не вырождается.
Асимптотические формулы (56) и (58) можно использовать для полу чения оценок для плотности собственных частот преимущественно изгибных колебаний. Будем определять приближенно число собствен ных частот N (о*), меньших, чем заданное значение ю*, как отношение площади области на плоскости кх, /г2, внутри которой частота «в меньше,
чем заданное значение ш*, к площади одной ячейки аха2
N (о.) ' 01°2 | |
| «й, Лк*. |
<а (*,. |
Ьл) < < |
Подробности вычислений см. в статье [35]. Для среднего числа собственных частот, меньших заданного значения со, имеем формулу
№<«) |
( ^ ) 2 \ [®* -с о Н у с о з’ е + з.п’ в)2] 2 «е. (59) |
В этой формуле 0)а — характерная частота,
©2 - ж ( т )
Интегрирование в формуле (59) производится по той части квадранта кх ^>0, к2>> 0, внутри которой выражение, стоящее в квадратных скобках, положительно. Дифференцируя почленно формулу (59), для плотности собственных значений п (©) получаем формулу
п (со) ■ - |
|
+ |
__ 1_ |
2п2 |
( ^ г ) 2 © | [(О2 — ©зСуСОЗ2 © + 81П2 6 ) 2] |
М. |
|
|
|
|
(60)
Пусть пс? — характерная плотность собственных значений:
(61)
Выражение, стоящее в правой части формулы, совпадает с плот ностью собственных частот для тонкой пластины. Удобно ввести без
размерный параметр а = - ^ 1 . Всегда можно занумеровать координаты
Применение асимптотического метода к расчету оболочек 465
х2так, что у = |
—гг~ ^ |
1. В этом случае вычисления по формуле (60) |
||||||||
|
■*»2 |
|
|
(61) |
дают |
|
|
|
|
|
с использованием обозначения |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
0 , |
если |
|
1 — ау <0 ; |
|
|
||
|
2 |
_______ к |
Г л / |
0( 1 |
2а (1 |
у) |
1 |
|||
я 1^(1 + а) |
(1 |
— ау) |
А [К |
( (11 |
ау) ] ’ |
|||||
|
|
' I. ^ |
|
+ао) |
|
|
||||
*(а>) |
|
если |
1 — ау >0 , а < 1 ; |
|
|
|||||
2 |
|
|
|
|
|
+ |
а)(1 — ау) 1 |
(62) |
||
"с |
|
|
|
|
|
|||||
я!^2 а( 1 |
|
|
|
|
|
2 а (1 - V ) |
Г |
|
||
|
|
если |
1 ■ ау >0 , а> 1 ; |
|
|
|||||
|
V I — а? |
если |
1 — ау >0 , у = 1 . |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Здесь К (х) — полный эллиптический интеграл в форме |
Лежандра |
|||||||||
первого рода. Последняя формула (62) соответствует случаю сфериче ской оболочки.
Точки сгущения частот свободных колебаний тонких упругих оболочек. Формулы (62) позволяют обнаружить интересные свойства
плотности |
частот свободных колебаний |
тонких упругих оболочек п. |
Пусть |
со2 — характерные частоты, |
|
|
1 |
1 |
Используя обозначения (63), можно сформулировать выводы из статьи [35]: плотность частот свободных колебаний для оболочки
положительной гауссовой |
кривизны равна |
нулю при 0 < (0 «< о>1т |
|
имеет полюс при © = й)а и приближается |
к плотности |
собственных |
|
частот для пластины при |
© 1> ©а (рис. 20). |
Аналогичные |
результаты |
получаются для оболочки нулевой гауссовой кривизны; в этом случае,
однако, |
0 и, следовательно, плотность частот отлична от нуля |
во всем |
диапазоне. Частоты свободных колебаний оболочки отрица |
тельной гауссовой кривизны имеют две точки сгущения: одну — вблизи
Глава 9
ТЕОРИЯ АЭРОГИДРОУПРУГОСТИ
ВВЕДЕНИЕ
Предмет теории аэрогидроупругости. Предметом теории аэрогидро- упругости является исследование поведения конструкций, взаимодей ствующих с газом или жидкостью. В задачах аэрогидродинамики тела, внесенные в газ или жидкость, предполагают абсолютно жесткими. В задачах аэрогидроупругости учитывают упругие деформации тел. Более того, существенным моментом теории аэрогндроупругости яв
ляется учет обратного влия ния деформаций тела на дви жение газа или жидкости.
|
Следовательно, |
теория аэро |
|||||
|
гидроупругости |
является |
|||||
|
комплексной областью меха |
||||||
|
ники, |
в которой объединены |
|||||
|
методы теории |
упругости |
и |
||||
|
строительной |
|
механики, |
с |
|||
|
одной стороны, и методы аэро |
||||||
|
гидромеханики — с |
другой |
|||||
|
стороны. Поскольку большая |
||||||
|
часть |
аэроупругих |
явлений |
||||
|
носит |
динамический |
харак |
||||
|
тер, то в |
теории аэрогидро |
|||||
|
упругости |
широко |
исполь |
||||
Рис. 1 |
зуют методы |
теории |
колеба |
||||
|
ний. |
Место |
статических |
и |
|||
динамических задач аэрогидроупругости наглядно иллюстрирует «тре угольник аэроупругости» (рис. 1). В современных конструкциях суще ственное значение приобретает также и температурный фактор, что дает основание говорить о задачах аэротермоупругости. Наконец в случае достаточно гибких конструкций упругие деформации могут оказывать заметное влияние на устойчивость движения и процессы управления (и обратно). Следовательно, в общем случае нужно учитывать слож ное взаимодействие аэродинамических сил, сил инерции, сил упругости, температурных процессов и процессов в системах управления. В настоя щей главе мы не рассматриваем задачи аэрогидроупругости в столь общей постановке, а ограничимся более классическими задачами.
Статические задачи аэрогидроупругости. Простейшей статической задачей аэрогидроупругости является определение квазистатических