пройденные на участках пути Si = ϑ (ti ) ∆ti , где ∆ti |
= ti − ti −1 − |
||||
прохождения i-го участка пути [ti−1,ti ], i = 1,2, , n . |
Весь путь |
||||
равен |
|
|
|
t2 |
|
S = lim |
Sn = |
|
n |
|
|
lim |
∑ϑ (ti )∆ti = ∫ |
ϑ (t)dt . |
|||
max ∆ti →0 |
max ∆ti →0 i =1 |
t |
|
||
n→∞ |
|
n→∞ |
|
1 |
|
|
|
|
|
||
время
будет
Пусть дана плоская фигура (материальная пластинка) (рис. 2.14), ограниченная кривой y = f (x) ( f (x) ≥ 0 на отрезке [a b;]) и прямыми
х=а; x=b; y=0. Полагая, что поверхностная плотность пластинки
постоянна γ = const |
(кг/м2), получим, что масса всей пластинки (кг) |
||||||
равна m =γ S , где |
S |
|
|
b |
|
И |
γ − плотность |
− площадь |
пластинки, м2; |
||||||
пластинки, отнесенная |
к единице площади |
(поверхностная |
|||||
|
|
|
|
|
Д |
|
|
плотность). Толщина пластинки настолько мала, что ей можно |
|||||||
пренебречь. Таким образом, |
А |
|
|
||||
|
|
m = γ |
∫ |
f (x)dx . |
(2.35) |
||
|
|
б |
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
и |
|
|
|
|
|
|
С |
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 2.14. Координаты центра тяжести плоской фигуры
Статическим моментом Sx ( Sy ) системы материальных точек относительно оси Ox (Oy) называется сумма произведений масс этих точек на их ординаты (абсциссы). Статические моменты Sx , Sy вычисляются по формулам
56
|
Sx |
|
1 |
|
|
b |
|
|
|
|
|
|
|
|
b |
|
|
|
|
||||
|
= |
γ |
∫ y2dx ; Sy = γ ∫ xydx. |
|
(2.36) |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
2 |
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|||
Если точка С (хс , ус ) |
|
|
− |
центр |
тяжести плоской |
фигуры |
|||||||||||||||||
(пластинки), то его координаты вычисляются по формулам |
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
γ |
b |
xydx |
|
b |
xydx |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
Sy |
|
|
|
|
∫ |
|
∫ |
|
|
|
|
||||||||
|
x |
c |
= |
|
= |
|
|
|
a |
|
|
= |
a |
|
|
|
|
; |
|
|
(2.37) |
||
|
|
|
|
|
|
b |
|
|
b |
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
m |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
γ ∫ |
ydx |
|
∫ ydx |
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
1 |
a |
b |
|
|
|
a |
|
b |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
γ |
y2dx |
|
|
|
|
y2dx |
|
|
||||||||
|
|
|
|
Sx |
|
|
2 |
∫ |
|
|
1 |
|
∫ |
|
|
||||||||
|
yc |
= |
= |
|
a |
|
|
= |
|
a |
|
. |
|
(2.38) |
|||||||||
|
m |
|
|
|
|
b |
|
|
2 |
b |
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
γ |
ydx |
|
|
|
ydx |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∫ |
|
|
|
|
∫ |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Сила давления жидкости |
|
|
|||||||||||||||||
Основной |
закон |
|
гидростатики |
|
|
[закон Паскаля (Б. Паскаль |
|||||||||||||||||
(1623−1662) − |
французский |
|
ученый)] |
|
заключаетсяИ |
в том, что |
|||||||||||||||||
давление, производимое внешними силами на поверхность жидкости, |
||||||||
передается одинаково по всем направлениямД |
. Давление – это |
|||||||
нормальная сила, приходящаяся на единицу площади. |
|
|
|
|||||
|
и |
|
|
|
F |
|
||
Известно, что давлен е определяетсяА |
по формуле |
P = |
, где F − |
|||||
|
||||||||
сила, Н; S |
С |
2 |
|
|
|
S |
||
− площадь, |
давление и напор связаны |
|||||||
бм . Кроме того, |
||||||||
выражением |
P = ρ g h, |
где ρ − плотность, кг/м3; |
g – ускорение |
|||||
2 |
|
свободного падения, м/с ; h – глубина погружения тела от свободной |
|
поверхности жидкости (плоскость сравнения), м. |
|
Тогда сила, действующая на поверхность площадью S , |
|
определяется по формуле |
|
F = P S = ρ g h S . |
(2.39) |
(Если ρ измеряется в кг/м3, g – в м/с2, h – в, м, S |
– в м2, то |
1 (кг/м3)·(м/с2)·м·м2=1 кг·(м/с2) = 1Н.)
Однако по этой формуле нельзя искать силу, возникающую от давления жидкости на вертикально погруженную пластинку, так как ее разные точки лежат на разных глубинах.
Пусть в жидкость погружена вертикальная пластина, ограниченная линиями х=a; x=b; y1 = f1 (x); y2 = f2 (x) (рис. 2.15).
57
Для нахождения силы, возникающей от давления Р жидкости на эту пластину, применим метод дифференцирования:
1. Пусть |
р = р (х) |
− давление на |
часть пластины, |
соответствующее отрезку |
[а; х] значений |
переменной х, где |
|
x [a;b](p (a) = 0; p (b) = P).
|
|
|
|
|
И |
|
|
|||
|
|
|
|
Д |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
А |
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 2.15. Схема для определения давления |
|
|
||||||||
|
б |
|
|
|
|
|
|
|
||
жидкости на вертикальную пластину |
|
|
||||||||
и |
|
|
|
|
|
|
|
p(x) |
||
2. Зададим аргументу |
х |
приращение |
∆ |
х |
= |
dx . Функция |
|
|||
получит приращен е |
∆ p |
(р с. 2.15). Найдем |
дифференциал |
dp |
||||||
С |
|
|
|
|
|
|
|
|
будем |
|
(давление на малом участке) этой функции. Ввиду малости dx |
||||||||||
приближенно считать полоску прямоугольником, все точки которого находятся на одной глубине, то есть эта пластинка – горизонтальная.
Тогда по формуле (2.39) |
|
|
||
|
|
dF = P dS = ρ g x ( y2 − y1 ) dx. |
(2.40) |
|
|
|
h |
|
|
|
|
dS |
|
|
3. Интегрируя полученное равенство в пределах от х=a до x=b, |
||||
получим |
|
|
|
|
b |
( y2 |
b |
f1 ) x dx . |
|
F = ρ g ∫ |
− y1 ) x dx или F = ρ g ∫ ( f2 − |
(2.41) |
||
a |
|
a |
|
|
58
Примеры решения задач
Задача 1. Скорость тела меняется согласно выражению ϑ = 0,03 t2 (м
с). Какой путь пройдет тело за 10 с начала движения?
Решение: Для решения задачи воспользуемся формулой (2.34). В
нашем случае ϑ(t) = 0,03t2 ; t = 0; |
|
t |
2 |
= 10. Следовательно, |
||||||||
|
|
1 |
t2+1 |
|
|
|
t3 |
|
|
|
||
10 |
0,03t2dt = 0,03 |
|
|
10 |
|
|
10 |
= 0,01 103 = 10м . |
||||
|
|
|
|
|||||||||
S = ∫ |
|
|
|
|
|
|
= 0,03 |
|
|
|
||
2 +1 |
|
0 |
3 |
|
0 |
|||||||
0 |
|
|
|
|
|
|
||||||
Задача 2. |
Для растяжения |
|
|
пружины |
|
на 1 м необходимо |
||||||
совершить работу 5 Дж (Н·м). На какую длину нужно растянуть пружину, чтобы совершить работу в 15 Дж?
Решение: Согласно закону Гука упругая сила, растягивающая пружину, пропорциональна этому растяжению х, т.е. F(x) = k x, где k – коэффициент пропорциональности (жесткость пружины, Н/м). Чтобы ответить на вопрос задачи, нужно знать значение этого
коэффициента. Для его нахождения воспользуемся формулой (2.21). |
||||||
По условию задачи a = 0; b = 1; A = 5, следовательноИ, |
||||||
1 |
|
kx2 |
|
1 |
10 = 1k k = 10 Н/м . |
|
|
|
|||||
5 = ∫ k x dx 5 = |
|
|
|
|||
0 |
б |
|
|
Д |
|
|
|
2 |
|
0 |
|
||
Таким образом, F(x) = 10x . |
|
Чтобы найти |
длину, на которую |
|||
|
и |
|
|
|
||
можно растянуть |
пруж ну, совершивАработу |
в 15 Дж, мы также |
||||
воспользуемся упомянутой выше формулой, в которой нам теперь неизвестен параметр b. То есть
b |
10x2 |
|
b |
30 = 10b2 3 = b2 b = |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|||||
15 = ∫10xdx 15 = |
|
|
|
|
3 ≈ 1,73. |
||
2 |
|
|
0 |
||||
0 |
|
|
|
|
|
||
Следовательно, пружину нужно растянуть примерно на 1,73 м. |
|||||||
ПроиллюстрируемСситуацию, описанную в задаче |
графически |
||||||
(рис. 2.16, 2.17).
а |
б |
Рис. 2.16. Пружины в состоянии покоя: а − растяжения; б − сжатия
59
На рис. 2.16 показаны пружины растяжения и сжатия в состоянии покоя. В случае если пружина предварительно не растянута, то при ее деформации сила F , растягивающая пружину, определяется по формуле F = k x .
На плоскости (см. рис. 2.17) этому выражению соответствует
уравнение прямой |
y = k x |
(в нашем |
примере k = 10, |
соответствующая прямая y = 10x |
изображена |
на рис. 2.17). Так, |
|
например, по графику (см. рис. 2.17) видно, что при растяжении пружины с жесткостью в 10 Н/м (k = 10) на 1 м (x = 1) сила пружины составит 10 Н (F = 10). Свойство растяжения пружины может быть использовано при изготовлении эспандера для развития мышц рук.
F, H
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Д |
|
y=kx+b |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
А |
Иy=kx |
||||||||||
|
|
|
10 |
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
б |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
О |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
b |
|
|
и |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,5 |
|
|
|
1 |
|
|
|
x, м |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
Рис. 2.17. Характеристики пружины |
|||||||||||||||
В случае предварительного растяжения пружины по ее оси |
||||||||||||||||||||
действует силаСF = k x + b , где b |
− величина |
предварительного |
||||||||||||||||||
растяжения пружины; k − жесткость пружины, Н/м. На графике данному выражению функции F соответствует прямая y = k x + b,
расположенная параллельно прямой y = k x (в нашем примере это прямая y = 10x + 5, см. рис. 2.17).
Жесткость пружины k − это величина, показывающая, какое усилие в Н нужно приложить к ней для ее растяжения (сжатия) (в нашем примере для растяжения на 1 м). Обычно жесткость имеет единицу величины в Н/мм. У пружин форсунок автомобильных дизелей жесткость лежит в пределах 200 ÷ 300 Н/мм.
60