p 2x 3p2 |
d p |
0 |
|
|
|
|
|
p |
dx |
|
2x 3p2 |
|
|
– имеем |
линейное |
|||||||||||||||||||||
|
dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
d p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
u u p , |
|||||
уравнение, ищем его решения в |
|
|
виде |
x u , где |
||||||||||||||||||||||||||||||||
p . |
|
|
|
|
|
x |
|
u |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
u. |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
p u |
|
|
|
|
|
|
|
2u 3p |
2 |
; |
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
u |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
pu |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3p |
2 |
; |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
2u p u |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
pu 2u 0; |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
pdu 2udp 0; |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
du |
2 |
dp |
; |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
u |
|
p |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
lnu 2ln p; |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
u |
|
|
|
1 |
|
|
; p |
|
|
|
1 |
|
|
3p |
2 |
; |
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
p2 |
|
p2 |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
d |
|
|
3p |
3 |
; |
|
3 |
|
p |
4 |
C |
; |
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
d p |
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
x |
|
|
1 |
3 |
|
p |
4 |
|
C |
|
; |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
p2 |
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
x 3 p2 C . 4 p2
Решение дифференциального уравнения имеет вид:
y 2xp p3; |
|
|||||||
|
|
3 |
|
|
|
C |
|
|
|
x |
p |
2 |
|
. |
|||
|
4 |
|
p |
2 |
||||
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
||
(***)
При таком способе отыскания решения, преобразуя дифференциальное уравнение (б), мы теряем решения, в данном
случае делим на |
d p |
, значит, считаем |
d p |
0. Если же |
d p |
0, |
то |
|||
|
|
|
||||||||
|
dx |
|
dx |
y 0 |
|
dx |
|
|||
из уравнения (б) следует, что при |
p 0; |
(**). y 0 |
– |
|||||||
является решением дифференциального уравнения, решая (***), получит его невозможно.
З а м е ч а н и е. Подобно тому, как мы решили пример (**), решается любое уравнение вида y x y y , называемое
уравнением Лагранжа (частный случай которых – уравнения Клеро y xy y ).
Лекция № 4. ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ 2-ГО ПОРЯДКА
Дифференциальное уравнение 2-го порядка связывает x, y, y иy , т.е. имеет вид F x, y, y , y 0. Будем рассматривать только дифференциальные уравнения, разрешенные относительного 2-й производной:
y f x, y, y .
(1)
Общее решение [или общий интеграл] такого уравнения зависит от двух произвольных постоянных, т.е. представляет собой функцию
y x,C1,C2 x, y,C1,C2 0 ,
(2)
которая определяет на плоскости двухпараметрическое семейство интегральных кривых.
На такие уравнения обычно накладывают начальные условия в виде:
|
y/x 0 y0 ; |
|
|
y /x 0 y0 . |
||
|
(3) |
|
|
|
|
|
Геометрически эти |
условия задают |
на |
плоскости |
точку |
||
x0, y0 и |
некоторое |
направление |
в |
этой |
точке y0 |
tg ; |
arctg y0 . |
Условия (3) выделяют |
их |
двухпараметрического |
|||
семейства кривых (2) единственную интегральную кривую, проходящую через точку x0, y0 и касающуюся указанного направления.
Т е о р е м а Коши. Пусть дано уравнение (1) и на него наложены условия (3). Тогда, если функция f x, y, y и её частные производные по аргументам y и y непрерывны в окрестности точки x0 , y0 , y0 , то существует единственное решение y y x уравнения (1), удовлетворяющее начальным условиям. Эта теорема называется теоремой существования и единственности решения (3) дифференциального уравнения (1). Без доказательства.
З а м е ч а н и е. Зная общее решение y x,C1,C2 уравнения (1), легко найти решение, удовлетворяющее начальным условиям (3). Достаточно продифференцировать решение и в систему
y x,C1,C2 ;
y x,C1,C2
подставить вместо x, y и y x0, y0 и y0 , после чего находим C10 и C20 . Таким решением будет функция y x,C10,C20 .
Пример. |
|
|
y y 2. |
y/x 0 1; |
y /x 0 1; x C . |
y p; y |
d p |
; |
d p |
p2 ; |
|
d p |
|
|
dx C1 ; p 1 |
x C; |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
p2 |
|||||||||||||||
|
|
|
|
dx |
|
dx |
|
|
|
|
|
||||||||||
|
1 |
|
|
|
dy |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
dx |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
p x C |
; |
|
dx |
|
x C |
; d y |
x C |
; |
|
||||||||||||
|
|
|
|
||||||||||||||||||
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
1 |
|
|
||
y ln x C1 C2 – общее решение.
Находим решение, удовлетворяющее начальным условиям:
y ln |
x C1 |
C2; |
1 ln |
C1 |
C2 |
; |
|
|
|||
|
1 |
|
|
|
1 |
|
|
C |
2 |
1; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
y |
|
|
, |
|
1 |
|
, |
|
C1 1. |
||
x C1 |
|
C1 |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Искомое решение |
y ln |
x 1 |
1; |
y 1 ln |
x 1 |
; |
||||||
y |
|
|
1 |
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
x 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Уравнения, допускающие понижение порядка
Дифференциальные уравнения 2-го порядка F x, y, y , y 0 сводятся к уравнениям 1-го порядка (говорят «допускают понижение порядка») в следующих простых случаях:
1) когда в уравнении (1) отсутствует переменная y:
F x, y , y 0;
(4)
2) когда в уравнении (1) отсутствует независимая переменная
x:
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
F y, y , y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(5) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y p |
|
|
считая p |
||||||||||||||||
|
|
В первом случае применяем подстановку |
|
и, |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
функцией x, т.е. заменяем y |
d p |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
Во втором случае применяем подстановку y p и, |
считая p |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
функцией только y, получим: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
y |
d p |
|
dy |
p |
d p |
; y p; y |
d p |
. |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
dy dx |
|
|
|
|
|
dy |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dx |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
1. |
|
|
|
|
|
0; |
|
d p |
x 1 p 0; |
d p |
|
|
dx |
0; |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
y x 1 y |
|
|
|
|
dx |
|
p |
|
x 1 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
ln p ln x 1 C; |
p x 1 C; p |
|
C |
; |
dy |
|
C |
. |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x 1 |
|
dx |
|
|
|
|
|
x 1 |
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
2. y 2y y y p; y p |
d p |
; p |
d p |
2yp; dp 2ydy; |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dy |
|
|
|
|
dy |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
p y2 C1; |
|
|
d y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dx |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
y |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
dx; |
|
|
|
|
|
arctg |
|
|
; |
|
|
|
|
|
|
arctg |
|
|
|
; |
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
y2 C |
|
x2 |
|
a2 |
a |
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
C |
x |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
y |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
C x C |
2 |
y C tg C x C |
2 |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
1 |
|
|
1 |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
C1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Линейные дифференциальные уравнения 2-го порядка. Общие вопросы
Будем рассматривать линейные дифференциальные уравнения 2-го порядка
y a1 x y a2 x y f x ,
|
(6) |
|
где a1 x ,a2 x и |
f x – данные функции; |
y неизвестная |
функция. |
|
|
Если f x 0, то уравнение вида
y a1 x y a2 x y 0
(7)
называется линейным однородным уравнением 2-го порядка.
В связи с этим уравнение (6) называют уравнением с правой частью, а уравнение (7) – уравнением без правой части.
Обозначим левую часть уравнения (7) через L y , т.е.
L y y a1 x y a2 x y,
(8)
и будем называть L y линейными дифференциальным оператором (ЛДО)
|
|
|
Свойства ЛДО |
|
|||
10 . L y |
y |
2 |
L y L y |
2 |
, |
т.е. |
линейный оператор, |
1 |
|
1 |
|
y1 x |
и y2 x , равен сумме |
||
примененный к сумме двух функций |
|||||||
результатов его применения к каждой функции. Д о к а з а т е л ь с т в о
L y1 y2 y1 y2 a1 x y1 y2 a2 x y1 y2
y1 a1 x y1 a2 x y1 y2 a1 x y2 a2 x y2 L y1 L y2 . 20 . L Cy CL y , c const, т.е. постоянный множитель
выносится за знак ЛДО. Действительно,
L Cy Cy a1 x Cy a2 x CyC y a1 x y a2 x y CL y .
30 . L u x i x L u iL следует из свойств 10 и 20 . Из этих свойств вытекает ряд теорем о решениях линейного
однородного уравнения. |
|
|
Т е о р е м а |
1. Если функция y1 x |
является решением |
уравнения L y 0, |
то функция Cy1 x , где |
C – произвольная |
const, тоже решение этого уравнения: |
|
|
|
Д о к а з а т е л ь с т в о |
|
Пусть L y1 0, тогда L Cy1 CL y1 0, что и требовалось |
||
|
|
|
\\
0
доказать.