Материал: 2216

Внимание! Если размещение файла нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам

p 2x 3p2

d p

0

 

 

 

 

 

p

dx

 

2x 3p2

 

 

– имеем

линейное

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u u p ,

уравнение, ищем его решения в

 

 

виде

x u , где

p .

 

 

 

 

 

x

 

u

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p u

 

 

 

 

 

 

 

2u 3p

2

;

 

 

 

 

 

u

 

 

 

 

 

 

pu

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3p

2

;

 

 

 

 

 

 

2u p u

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

pu 2u 0;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

pdu 2udp 0;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

du

2

dp

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u

 

p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

lnu 2ln p;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u

 

 

 

1

 

 

; p

 

 

 

1

 

 

3p

2

;

 

 

 

 

 

 

 

p2

 

p2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d

 

 

3p

3

;

 

3

 

p

4

C

;

 

 

 

 

 

d p

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

1

3

 

p

4

 

C

 

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p2

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x 3 p2 C . 4 p2

Решение дифференциального уравнения имеет вид:

y 2xp p3;

 

 

 

3

 

 

 

C

 

 

x

p

2

 

.

 

4

 

p

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(***)

При таком способе отыскания решения, преобразуя дифференциальное уравнение (б), мы теряем решения, в данном

случае делим на

d p

, значит, считаем

d p

0. Если же

d p

0,

то

 

 

 

 

dx

 

dx

y 0

 

dx

 

из уравнения (б) следует, что при

p 0;

(**). y 0

является решением дифференциального уравнения, решая (***), получит его невозможно.

З а м е ч а н и е. Подобно тому, как мы решили пример (**), решается любое уравнение вида y x y y , называемое

уравнением Лагранжа (частный случай которых – уравнения Клеро y xy y ).

Лекция № 4. ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ 2-ГО ПОРЯДКА

Дифференциальное уравнение 2-го порядка связывает x, y, y иy , т.е. имеет вид F x, y, y , y 0. Будем рассматривать только дифференциальные уравнения, разрешенные относительного 2-й производной:

y f x, y, y .

(1)

Общее решение [или общий интеграл] такого уравнения зависит от двух произвольных постоянных, т.е. представляет собой функцию

y x,C1,C2 x, y,C1,C2 0 ,

(2)

которая определяет на плоскости двухпараметрическое семейство интегральных кривых.

На такие уравнения обычно накладывают начальные условия в виде:

 

y/x 0 y0 ;

 

 

y /x 0 y0 .

 

(3)

 

 

 

 

 

Геометрически эти

условия задают

на

плоскости

точку

x0, y0 и

некоторое

направление

в

этой

точке y0

tg ;

arctg y0 .

Условия (3) выделяют

их

двухпараметрического

семейства кривых (2) единственную интегральную кривую, проходящую через точку x0, y0 и касающуюся указанного направления.

Т е о р е м а Коши. Пусть дано уравнение (1) и на него наложены условия (3). Тогда, если функция f x, y, y и её частные производные по аргументам y и y непрерывны в окрестности точки x0 , y0 , y0 , то существует единственное решение y y x уравнения (1), удовлетворяющее начальным условиям. Эта теорема называется теоремой существования и единственности решения (3) дифференциального уравнения (1). Без доказательства.

З а м е ч а н и е. Зная общее решение y x,C1,C2 уравнения (1), легко найти решение, удовлетворяющее начальным условиям (3). Достаточно продифференцировать решение и в систему

y x,C1,C2 ;

y x,C1,C2

подставить вместо x, y и y x0, y0 и y0 , после чего находим C10 и C20 . Таким решением будет функция y x,C10,C20 .

Пример.

 

 

y y 2.

y/x 0 1;

y /x 0 1; x C .

y p; y

d p

;

d p

p2 ;

 

d p

 

 

dx C1 ; p 1

x C;

 

 

 

 

 

 

p2

 

 

 

 

dx

 

dx

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

dy

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p x C

;

 

dx

 

x C

; d y

x C

;

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

1

 

 

y ln x C1 C2 – общее решение.

Находим решение, удовлетворяющее начальным условиям:

y ln

x C1

C2;

1 ln

C1

C2

;

 

 

 

1

 

 

 

1

 

 

C

2

1;

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

,

 

1

 

,

 

C1 1.

x C1

 

C1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Искомое решение

y ln

x 1

1;

y 1 ln

x 1

;

y

 

 

1

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

x 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Уравнения, допускающие понижение порядка

Дифференциальные уравнения 2-го порядка F x, y, y , y 0 сводятся к уравнениям 1-го порядка (говорят «допускают понижение порядка») в следующих простых случаях:

1) когда в уравнении (1) отсутствует переменная y:

F x, y , y 0;

(4)

2) когда в уравнении (1) отсутствует независимая переменная

x:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F y, y , y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(5)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y p

 

 

считая p

 

 

В первом случае применяем подстановку

 

и,

функцией x, т.е. заменяем y

d p

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Во втором случае применяем подстановку y p и,

считая p

функцией только y, получим:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

d p

 

dy

p

d p

; y p; y

d p

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dy dx

 

 

 

 

 

dy

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

1.

 

 

 

 

 

0;

 

d p

x 1 p 0;

d p

 

 

dx

0;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y x 1 y

 

 

 

 

dx

 

p

 

x 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ln p ln x 1 C;

p x 1 C; p

 

C

;

dy

 

C

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x 1

 

dx

 

 

 

 

 

x 1

 

 

 

 

 

 

2. y 2y y y p; y p

d p

; p

d p

2yp; dp 2ydy;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dy

 

 

 

 

dy

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p y2 C1;

 

 

d y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

1

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

dx;

 

 

 

 

 

arctg

 

 

;

 

 

 

 

 

 

arctg

 

 

 

;

 

 

y2 C

 

x2

 

a2

a

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C

x

 

y

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C x C

2

y C tg C x C

2

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

1

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Линейные дифференциальные уравнения 2-го порядка. Общие вопросы

Будем рассматривать линейные дифференциальные уравнения 2-го порядка

y a1 x y a2 x y f x ,

 

(6)

 

где a1 x ,a2 x и

f x – данные функции;

y неизвестная

функция.

 

 

Если f x 0, то уравнение вида

y a1 x y a2 x y 0

(7)

называется линейным однородным уравнением 2-го порядка.

В связи с этим уравнение (6) называют уравнением с правой частью, а уравнение (7) – уравнением без правой части.

Обозначим левую часть уравнения (7) через L y , т.е.

L y y a1 x y a2 x y,

(8)

и будем называть L y линейными дифференциальным оператором (ЛДО)

 

 

 

Свойства ЛДО

 

10 . L y

y

2

L y L y

2

,

т.е.

линейный оператор,

1

 

1

 

y1 x

и y2 x , равен сумме

примененный к сумме двух функций

результатов его применения к каждой функции. Д о к а з а т е л ь с т в о

L y1 y2 y1 y2 a1 x y1 y2 a2 x y1 y2

y1 a1 x y1 a2 x y1 y2 a1 x y2 a2 x y2 L y1 L y2 . 20 . L Cy CL y , c const, т.е. постоянный множитель

выносится за знак ЛДО. Действительно,

L Cy Cy a1 x Cy a2 x CyC y a1 x y a2 x y CL y .

30 . L u x i x L u iL следует из свойств 10 и 20 . Из этих свойств вытекает ряд теорем о решениях линейного

однородного уравнения.

 

Т е о р е м а

1. Если функция y1 x

является решением

уравнения L y 0,

то функция Cy1 x , где

C – произвольная

const, тоже решение этого уравнения:

 

 

Д о к а з а т е л ь с т в о

 

Пусть L y1 0, тогда L Cy1 CL y1 0, что и требовалось

 

 

 

\\

0

доказать.

Источник: https://studfile.net/preview/16408273/