Материал: 2216

Внимание! Если размещение файла нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам

Т е о р е м а 2. Сумма двух решений дифференциального уравнения L y 0 также является решением этого уравнения.

Д о к а з а т е л ь с т в о Существует L y1 0 и L y2 0.

10

L y1 y2 L y1 L y2 0 0 0, что и требовалось доказать.

Т е о р е м а

3. Если уравнение L y 0 имеет комплексное

решение Re y x u x ,

Jm y x x т.е.

y x u x i x , то

действительная часть u x и

мнимая часть x каждая в

отдельности также являются решениями этого уравнения.

 

Д о к а з а т е л ь с т в о

 

L u i 0 по условию, по 30 L u iL 0; L 0.

Определение

1.

Система

функций

y1 x , y2 x , , yn x

линейно зависима

на

отрезке

a,b , если существуют такие

1, 2, , n , не равные нулю одновременно, что равенство

1y1 x 2 y2 x n yn x 0

(*)

выполняется во всех точках отрезка a,b и линейно независима,

если равенство (*) имеет место, только при 1

2

n 0.

 

 

В частности,

две функции y1 x

и

y2 x

линейно зависимы,

 

y x

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

, const 0, и линейно независимы в

противном

y2

x

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

случае.

 

 

 

 

 

 

 

y1

y2

 

 

 

 

Определение

2. Выражение W

y , y

 

 

 

называется

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

2

 

y1

y2

 

 

определителем Вронского для системы из двух функций или

Вронскианом:

W y1, y2, y3

y1

y2

y3

 

 

 

 

– Вронскиан для системы из трех

y1

y2

y3

 

 

 

 

 

 

y1

y2

y3

 

функций, и т.д.

Т е о р е м а 4. Если система функций y1, y2, , yn – линейно зависима, то её Вронскиан W 0.

Докажем для системы двух функций. Пусть y1 ; y2 y1; y2

 

 

, тогда W y1, y2

 

y1

y2

 

y1

y2

0.

y2

y1

 

 

 

 

 

 

 

 

y1

y2

 

y1

y2

 

Т е о р е м а 5. Если функции y1 x и y2 x линейно независимы на отрезке a,b и являются решениями (на этом

отрезке)

дифференциального уравнения

L y 0,

то

Вронскиан

этих функций W 0

ни в одной точке a,b .

 

 

 

 

 

 

Д о к а з а т е л ь с т в о

 

 

x0 a,b

Предположим

противное.

Пусть

в

точке

 

 

 

y1 x0

 

y2 x0

 

 

 

 

W y , y

2

0, т.е.

 

0,

 

но тогда

система двух

1

 

y1 x0

 

y2 x0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

уравнений с двумя неизвестными C1

и C2

0;

 

 

 

 

 

 

C y x C

2

y

2

x

0

 

 

 

 

 

 

 

1

1

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C1y1 x0 C2 y2 x0 0

 

 

 

 

 

 

(**)

 

т.е. C1 0

 

и C2 0;

 

 

имеет ненулевые решения,

 

одновременно

следует,

что функция

y C1y1 x0 C2 y2 x0

является решением

уравнения (7), причем удовлетворяющее начальным условиям (**), в силу единственности решения C1y1 x0 C2 y2 x0 0; y1 x

иy2 x линейно зависима, что противоречит условию.

Те о р е м а 6 (основная). Общим решением дифференциального уравнения 2-го порядка L y 0 является

функция

y C1y1 C2 y2

,

(***)

где y1 и y2 – любые два линейно-независимые частные решения этого уравнения, а C1 и C2 – произвольные константы.

Д о к а з а т е л ь с т в о По условию L y1 0 и L y2 0, тогда

0

0

 

 

 

 

 

 

//

//

 

 

L y C1 L y1 C2 L y2

0,

 

т.е. функция y C1y1 C2 y2

решение

уравнения L y 0.

Остается доказать, что при любых начальных условиях y/x 0

y0

и

y /x 0

y0

определяются

константы C1 и

 

 

C2 , т.е любое

решение уравнения L y 0 можно получить из (***).

 

 

 

 

Действительно, составим

систему

y C1y1

C2 y2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

C1y1

C2 y2

 

x x0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y0 C1y1 x0 C2 y2 x0 , а т.к.

 

y1 x0

y2 x0

 

W y ,y

2

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

y0 C1y1 x0 C2 y2 x0

 

 

y1 x0

y2 x0

 

 

 

 

 

 

в силу теоремы 5, то система всегда имеет единственное решение, т.е. всегда определяются единственным образом C1 и C2 .

Обобщения. Все доказанные теоремы имеют место и для линейных однородных дифференциальных уравнений n-ого порядка, т.е. уравнений вида:

L y yn a1 x yn 1 a2 x yn 2 an 1 x y an x y 0.

(9)

Общим решением уравнения (9) является функция y C1y1 x C2y2 x Cn yn x ,

где y1 x , y2 x , , yn x

n-линейно независимых частных

решений уравнения (9), т.е. для которых W y1, y2, , yn 0

 

 

 

 

 

y1

y2

y3

 

 

 

 

 

 

 

W y , y

2

, , y

n

 

y1

y2

y3

0.

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y1

y2

y3

 

Лекция № 5. ЛИНЕЙНЫЕ ОДНОРОДНЫЕ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ 2-ГО ПОРЯДКА С ПОСТОЯННЫМИ КОЭФФИЦИЕНТАМИ

Будем рассматривать дифференциальные уравнения вида y py qy 0,

(1)

где p, q R, т.е. const.

Согласно теореме 6, общее решение уравнения (1) имеет вид:

y C1y1

C2 y2 , причем функции

y1 x и

y2 x могут быть

любыми

частными решениями

уравнения

(1), лишь бы

W y1, y2 0.

 

 

Будем искать эти частные решения в виде y e x ,

R,

тогда

 

y e x; y 2 e x ;

 

2 e x p e x qe x 0;

 

2 p q e x 0,

 

но т.к. e x 0, то функция y e x является решением уравнения (1), только тогда, когда

2 p q 0.

(2)

Квадратный трехчлен (2) называется характеристическим уравнением дифференциального уравнения (1). При решении уравнения (2) могут быть следующие случаи:

I случай. 1 и 2 – корни действительные и разные

p2

4q 0 .

Уравнение

(1) имеет

два

 

решения:

y e 1x

;

y2 e 2 x,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

W y , y

 

 

e 1x

 

e 2 x

 

 

 

 

 

e 1xe 2 x

0.

 

 

1

2

 

e 1x

2

e 2 x

 

 

 

2

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Общее решение

 

 

 

y C e 1x C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

e 2 x .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(3)

 

1

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

Пример.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2y 5y 3y 0.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1. Составим характеристическое уравнение:

 

 

 

 

 

 

 

 

2 2

5 3 0;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1,2

 

 

5

 

 

25 24

 

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 3; 2

0,5.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2. Запишем общее решение:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y C e3x

C

e 0,5x .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

II случай.

 

 

 

2

 

p

корни действительные и равные

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4q 0 . Имеем всего одно решение уравнения (1): y e 1x .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

xe 1x

 

 

 

 

 

 

 

1

 

(1).

Можно убедиться, что y2

тоже решение уравнение

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Действительно, y2 e 1x 1xe 1x 1 1x e 1x . y2 1 1 1x e 1x 1e 1x 12x 2 1 e 1x ,

тогда

L y2 12x 2 1 p1 1x qx e 1x

12 p 1 q x 2 1 p e 1x 0,

причем

W y1, y2

e 1x

xe 1x

e 1x 2 1 1x 1x 0.

 

e 1x

1

1

x e 2 x

 

 

1

 

 

 

Итак, общее решение имеет вид:

y C1e 1x C2xe 1x C1 C2x e 1x

(4)

Пример.

y 2y y 0.

1.Составим характеристическое уравнение:

2 2 1 0; 1 2 1.

2.Общее уравнение:

 

 

 

 

 

 

y C C

2

x ex .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

III случай. 1

 

и

 

2

 

 

 

корни

комплексные

сопряженные

p2 4q 0 , т.е. 1

i ;

2

i . Имеем два комплексных

решения уравнения (1):

~

e

i x

;

~

e

i x

которые можно

y1

 

 

 

 

y2

 

 

представить

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

~

i x

e

x

e

i x

e

x

cos x isin x , где 0;

 

y1 e

 

~

 

 

 

 

 

 

 

 

x

cos x isin x .

 

 

 

 

 

 

 

 

y2

e

 

 

 

~

~

По теореме 3

решениями уравнения (1)

будут

Re y1

Re y2;

Jm~y1 Jm~y2 , т.е. y1 e x cos x; y2 e x sin x, причем

W y , y

 

 

 

 

e x cos x e x sin x

 

 

 

1

2

 

 

 

 

e x cos x e x sin x e x

sin x e x cos x

e 1x 2

 

 

cos x sin x

 

e 1x 2

0.

 

 

 

 

 

 

 

 

cos x sin x sin x cos x

 

 

Итак, общее решение:

y e x C1 cos x C2 sin x .

(5)

Источник: https://studfile.net/preview/16408273/