Материал: Бурлака, Кучеренко, Мазоренко, Тищенко, Основы теории механизмов и машин

одинаковыми угловыми скоростями, а трактор движется прямолинейно.

2.Включен только тормозной барабан Тб1.

Механизм 19, 20, 21, Н работает в планетарном режиме

циальном режиме. Перераспределение угловых скоростей

определяется моментами сопротивления на валах этих звеньев. Поворот трактора по произвольному радиусу в сторону части, работающей в дифференциальном режиме. Причем чем больше момент сопротивления на вале водила Н , тем меньше радиус поворота.

зубчатый механизм. Поворот трактора с минимальным радиусом в сторону остановленного водила.

Трактор остановлен.

Генератор волн служит для образования и движения волны деформации на гибком зубчатом колесе. Генераторы волн бывают двухроликовые, четырехроликовые, дисковые и кулачковые. Чаще всего применяются двухроликовые, у которых числа зубьев гибкого и жесткого колеса связаны соотношением z2 z1 2.

При вращении генератора каждая волна деформации бежит по периметру гибкого колеса, в результате каждый зуб гибкого колеса дважды войдет в зацепление. За один оборот генератора угол поворота входного вала равен b 2 . Вал гибкого колеса, при

этом, повернется в противоположную сторону на угол, равный произведению углового шага гибкого колеса на разность между числом зубьев 1 и 2 колеса:

где 2 – угловой шаг гибкого колеса. z1

Если поделить углы поворота на время, то можно перейти к угловым скоростям. Тогда передаточное отношение от генератора волн к гибкому колесу при неподвижном жестком:

Уравнение (6.63) показывает, что передаточное отношение волновой зубчатой передачи зависит только от

зубьев. Малая же величина деформации определяет малую разницу между делительными радиусами гибкого и жесткого колеса, а, следовательно, небольшую разницу между числом зубьев этих колес. При таких соотношениях, z1 и z2 зазоры между зубьями в зоне деформации малы, благодаря чему одновременно в зацеплении находится большое число пар зубьев (до 40%).

Из вышесказанного можно отметить следующие особенности волновых зубчатых передач:

большое передаточное отношение (в передачах со стальным гибким колесом Ub,1 50 300;

при одновременном зацеплении большого числа зубьев передача воспринимает большие нагрузки при относительно малых габаритах и весе;

гибкое колесо можно изготовить в виде глухой оболочки и изготовить волновые механизмы, передающие вращение из одной среды в другую без подвижных уплотнений;