Заметим, что мы существенно упростили исходное уравнение с частными производными второго порядка, превратив его в два обыкновенных дифференциальных уравнения, которые легко интегрируются.
Решением уравнения (24) является функция T( , а
решением уравнения (25) – функция X(x) = C2sin(kx) + C3cos(kx), где |
||
С1, С2, С3 – произвольные постоянные. |
|
|
Подставляя выражения для Т(τ) и Х(х) в уравнение (21), полу- |
||
чим частное решение: |
|
|
t(x, |
)]e ak2 |
(26) |
(постоянная С1 вошла в С2 и С3).
Выражение (26) удовлетворяет исходному уравнению (17) при любых значениях С2, С3, k.
Чтобы выражение (26) было решением поставленной задачи, его нужно подчинить начальному и граничным условиям.
Подставим решение (26) в граничные условия (19) и (20). В результате получаем
t(0, |
, |
(27) |
откуда следует, что C3 = 0; |
|
|
t(l, |
|
(28) |
откуда следует C2 sin(kl) |
, иначе имеем тривиальное реше- |
|
ние. |
|
|
Второе граничное условие накладывает ограничение на возможные значения константы k, а именно: kl должно быть корнем уравнения sin(kl) = 0. Другими словами, чтобы удовлетворить t(l, , необходимо потребовать выполнения соотношений
kl |
(29) |
где n N.
21
Числа k2 |
(n = 1, 2, 3, …) называются собственными |
(характеристическими или фундаментальными числами задачи), а
соответствующие им функции sin |
n |
|
– собственными функциями |
|
l |
||
задачи. |
|
||
|
|
||
Само уравнение sin называется характеристическим.
Итак, мы располагаем бесконечным набором функций
tn (x, |
n |
|
каждая из которых удовлетворяет уравнению с частными производными и граничным условиям (функции tn и t–n отличаются только знаком).
Полученные функции и являются теми «кирпичиками», из которых будет построено решение поставленной задачи. Данное решение представляет собой сумму фундаментальных решений:
|
|
n |
|
|
t(x, |
|
|
. |
(30) |
n 1 |
l |
|||
Теперь необходимо подобрать такие значения коэффициентов Cn, что функция будет удовлетворять начальному условию
t(x,0) |
. |
(31) |
Подстановка суммы в начальное условие приводит к соотноше-
нию
. (32)
n 1
Данное уравнение вызывает вопрос: можно ли начальную функцию φ(х) разложить в ряд по элементарным функциям вида
22
C1 sin |
|
(33) |
|
l |
|||
|
|
Положительный ответ на этот вопрос дал французский математик Жозеф Фурье. Оказалось, что для достаточно хороших функций такое разложение возможно. Ряд в формуле (32) называется ря-
дом Фурье.
Достаточные условия разложимости функции в ряд Фурье требуют, чтобы функция φ(х) удовлетворяла условиям Дирихле: функция
вопределенном интервале должна быть:
–однозначной, конечной и интегрируемой;
–иметь конечное число максимумов и минимумов;
–иметь конечное число точек разрыва непрерывности, в этом случае коэффициенты Фурье an и bn общего ряда Фурье
a
n 1
находятся по формулам Эйлера:
аn |
2 |
, n = 0, 1, 2, …, |
|
||
bn |
2 |
, n = 1, 2, 3, … |
|
Данные интегралы легко вычисляются.
Таким образом, после вычисления по формулам Эйлера коэффициентов Фурье Cn в выражении (32) получим окончательное решение поставленной задачи в виде
t(x, |
, |
(34) |
|
n 1 |
|
где .
Полученное решение (34) удовлетворяет всем условиям исходной задачи. Выполнение граничных условий очевидно. Для проверки
23
выполнимости начального условия рассмотрим частный случай (20), а именно, пусть начальная температура тела – постоянная величина t0:
t(x, 0) = t0 = const. |
(20') |
После вычисления интеграла в решении (34), в котором теперь
, окончательно получим
t(x, |
|
|
. |
(35) |
|
||||
|
n 1 |
|
||
Из теории рядов известны следующие значения тригонометрических рядов:
|
|
|
|
|
[0 |
; |
|
k 1 |
|
2 |
|
||||
|
|
|
|
|
|||
|
k 1 |
kx) |
x |
[ |
. |
||
|
|
||||||
k 1 |
|
|
|
|
2 |
||
|
|
|
|
|
|
||
Из уравнения (35) при использовании полученных значений следует выполнение условия (20′).
5. ОХЛАЖДЕНИЕ ПЛАСТИНЫ
Рассмотрим задачу об охлаждении однородной пластины толщиной l 2R с начальным распределением температуры по толщине неограниченной пластины в виде некоторой функции f(x). В начальный момент времени ограничивающие поверхности мгновенно охлаждаются до некоторой температуры среды tc, которая поддерживается постоянной на протяжении всего процесса охлаждения. Требуется найти распределение температуры по толщине пластины в любой момент времени, т. е. температурное поле.
Поместим начало координат в середину пластины, здесь R – половина толщины пластины.
24
Условия задачи математически может быть сформулировано следующим образом.
Требуется решить дифференциальное уравнение в частных про-
изводных второго порядка |
|
|
||||
|
|
|
|
( |
|
(36) |
|
|
|
||||
при начальном условии |
|
|
||||
|
|
|
t(x, 0) = f(x) |
|
(37) |
|
и граничных условиях первого рода |
|
|
||||
|
|
|
t( |
; |
(38) |
|
|
|
|
t( |
. |
(39) |
|
Предположим, что функция f(x) четная, т. е. f(x) = f(–x), тогда
.
Для этого случая граничные условия можно написать так:
t(R, |
; |
(38′) |
. (39′)
Последнее условие соблюдается вследствие симметричности температурного поля. Условия (38′) – (39′) – смешанные граничные условия – первого и второго рода.
Задача (36)–(38), (39′) может быть приведена к более простой задаче – с нулевыми значениями температуры на обеих поверхностях пластины – с помощью подстановки
t(x, |
. |
(40) |
25