применим формулу (2.31), в которой a = −1, b = 3, f (x)= |
x +1 . Получим |
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
2 |
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
x2 |
|
|
3 |
|
= |
|
|
|
|
||||
|
Vx =π ∫ |
( x +1) dx =π ∫(x +1)dx =π |
2 |
+ x |
−1 |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
−1 |
(−1) |
|
|
|
|
|
−1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
3 |
2 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
=π(4 + 4)=8π (куб. ед.). |
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
− |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
=π |
2 |
2 |
|
+ (3 − (−1)) |
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
y |
y=ex |
|
y=x |
|
|
|
|
|
Пример 2.20. Найти объем тела, |
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
образованного вращением вокруг оси Ox |
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
фигуры, |
|
ограниченной |
|
графиком |
функции |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
y = ex , |
осью |
|
Oy и прямыми |
y = x и |
x =1 |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
(рис. 2.26). Очевидно, данное тело имеет |
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
внешнюю и внутреннюю поверхности, |
||||||||||||||||||||||||
O |
|
|
|
|
|
x |
|
образованные |
|
|
вращением линий |
y = ex |
и |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
y = x |
|
соответственно. Объем такого тела |
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
z |
|
|
|
|
|
|
|
равен |
разности |
двух |
объемов, |
|
|
Vx =Vx1 |
−Vx2 , |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
где Vx |
– объем тела, полученного вращением |
|||||||||||||||||||||||
|
|
Рис. 2.26 |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
криволинейной |
|
трапеции, |
|
ограниченной |
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
линиями |
x = 0 , x =1, |
y = 0 |
и |
|
y = ex , |
а Vx2 |
|
|
- |
объем конуса, |
|
полученного |
||||||||||||||||||||
вращением треугольника, ограниченного линиями x = 0 , x =1, |
|
|
y = 0 , |
y = x . |
||||||||||||||||||||||||||||
По формуле (2.31) |
|
|
|
|
= π∫1 (ex )2 dx, |
|
|
|
|
|
|
|
Vx2 = π∫1 x2 dx ; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
Vx1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
и |
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
V = π |
1 |
(e2 x − x2 )dx = |
|
2 x |
− x |
3 |
|
1 |
|
|
2 |
− e |
0 |
3 |
|
|
0 |
3 |
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
∫ |
π e |
|
|
|
|
|
= π e |
|
− 1 − |
|
= |
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
0 |
|
|
|
2 |
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
e2 −1 |
− |
1 |
|
|
1 |
e |
2 |
− |
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
=π |
2 |
|
|
=π |
|
2 |
|
6 |
≈ 9 (куб. ед.). |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Рассмотрим теперь тела вращения вокруг оси Oy . Если вокруг оси Oy |
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
вращается |
|
|
|
криволинейная |
|
|
|
трапеция, |
||||||||||||||
|
d |
|
|
|
|
|
|
|
|
ограниченная |
прямыми |
y = c , |
y = d |
|||||||||||||||||||
|
|
|
x=g(y) |
|
|
|
(c <d ), |
осью |
Oy |
|
и |
|
графиком функции |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
x = g(y) |
|
( g(y)≥ 0 |
|
на |
отрезке |
[c;d]), |
то |
|||||||||||||||||||
|
c |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
получим |
|
тело вращения |
вокруг оси |
Oy |
|||||||||||||||||||
O |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
x |
|
|
(рис. 2.27) такого же типа, как тело на рис. |
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2.24, но у которого поменялись ролями |
||||||||||||||||||||||
z |
Рис. 2.27 |
|
|
|
|
|
|
переменные x и y . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Поэтому объем Vy |
данного тела |
|||||||||||||||||||||
вычисляется по формуле, аналогичной формуле (2.31): |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
71
|
Vy = π∫d (g(y))2 dy . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(2.32) |
|
|
|
|
|||||
|
c |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Пример 2.21. Найти объем тела, |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
полученного вращением вокруг оси Oy фигуры, |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
ограниченной графиком функции |
y = arccos x , |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
осью Ox и осью Oy , рис. 2.28. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Чтобы найти объем Vy |
|
тела, воспользуемся |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
формулой |
(2.32), в |
которой |
|
c = 0, |
|
d = |
π |
, а |
|
|
|
|
|
|
||||||
|
x = g(y) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
функцию |
найдем |
|
из |
|
|
уравнения |
|
|
|
|
|
|
||||||||
y = arccos x , т.е. x = cos y . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Получаем |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 2.28 |
||||
|
π |
|
|
|
|
|
|
π |
1 |
+ cos 2y |
|
π |
sin 2y |
|
π |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
2 |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|||||||||
|
(cos y) |
2 |
|
|
dy = |
|
2 |
= |
||||||||||||
|
Vy =π ∫ |
|
dy =π ∫ |
|
|
|
|
|
y + |
|
|
|
|
|||||||
|
0 |
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
2 |
|
|
2 |
2 |
|
|
0 |
|
|
|
= |
π |
π |
+ |
sin π |
|
= |
π 2 |
≈ 2,9 (куб. ед.). |
|
|
|
|
||||||
|
|
2 |
|
2 |
2 |
|
|
4 |
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
2.1.9.Физические приложения определенного интеграла
2.1.9.1.Вычисление работы
Вначале второй главы расматривалась задача о работе переменной силы F(x) по перемещению материальной точки вдоль оси Ox от точки a до
точки b. Была получена формула (2.4′)
A = ∫b F(x)dx .
a
Задача. Деревянный поплавок цилиндрической формы, площадь
основания которого |
S = 4000 см2, |
а высота H =50 |
см, плавает на |
поверхности воды. |
Какую работу |
нужно затратить, |
чтобы вытащить |
поплавок на поверхность? (Плотность дерева ρд = 0,8 смг3 ).
Изобразим сечение поплавка и направим ось Ox по оси симметрии сечения (см. рис. 2.29).
72
Рис. 2.29
Обозначим высоту погруженной части через h (см), а точку сечения, совпадающую с точкой О в начальном положении поплавка, обозначим M . Чтобы вытащить поплавок на поверхность, нужно переместить точку M по оси Ox от точки x = 0 до точки x = h . При этом нужно приложить силу, не меньшую чем та сила, которая тянет поплавок вниз. Пока поплавок не вынут из воды на него действуют две силы: сила тяжести ( Fтяж ) и сила Архимеда
( Fарх ). Очевидно, сила тяжести равна весу тела, т.е. Fтяж = mg = ρдVg , где V -
это объем тела, т.е. Fтяж = ρд S H g . Сила Архимеда равна весу вытесненной телом воды. Если точка M расположена на расстоянии, равном x от поверхности воды (см. рис. 2.29), то погруженная часть поплавка имеет
высоту |
( h − x ), |
поэтому объем вытесненной воды |
Vв |
= S (h − x). |
|||
Соответственно |
вес |
вытесненной |
воды равен |
ρвVв g , где |
ρв |
– плотность |
|
воды, то |
есть Fарх |
= ρв S (h − x)g . |
Суммарно, |
учитывая направление сил, |
|||
получим, что тело тянет в воду сила F(x)= Fтяж − Fарх = Sg(ρд H − ρв (h − x)). Найдем начальную глубину h погружения поплавка. Так как вначале поплавок плавает, то при x = 0 Fтяж = Fарх , т.е. F(0)= Sg(ρд H − ρв h)= 0,
ρ
откуда ρдH = ρвh и h = ρд H . Подставим найденное h в формулу F(x),
в
получим
|
|
|
|
|
|
ρ |
д |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
F(x)= Sg |
ρ |
|
H − ρ |
|
|
H − x |
= Sgρ |
|
x . |
||||||||||
д |
|
|
|
в |
|||||||||||||||
|
|
|
|
в |
ρв |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Теперь по формуле (2.4′), где a = 0 , b = h , находим работу: |
|
|
|
||||||||||||||||
h |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x2 |
|
h |
|
Sgρв h2 |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
A = ∫Sgρв xdx = Sgρв |
|
|
|
0 |
= |
|
|
|
. |
|
|
||||||||
2 |
|
|
2 |
|
|
||||||||||||||
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Подставив в формулу работы h = |
ρд |
H , получаем |
A = |
|
Sgρд2 H 2 |
. |
|||||||||||||
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
ρв |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2ρв |
||||
73
Т.к. S = 4000 |
см2, g =100 |
|
|
см |
|
, |
ρд = 0,8 |
|
г |
|
|
, |
ρв =1 |
|
г |
, |
H =50 |
см, имеем |
||||
|
сек |
2 |
|
см3 |
|
см3 |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
4000 |
1000 |
0,64 |
2500 |
г см2 |
|
|
кг м2 |
|
|
|||||||||||
|
A = |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
=3,20 |
|
|
|
=3,20 |
Дж. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
2 |
||||||
|
|
|
|
2 |
1 |
|
|
|
|
сек |
|
|
|
|
сек |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
2.1.9.2. Вычисление пути по известной скорости
При изучении производной рассматривалась задача о мгновенной скорости. Если тело движется прямолинейно и его перемещение S является
функцией |
времени, т.е. S = S(t), то производная |
S (t) |
задает в каждый |
|
мгновенную скорость V (t): |
′ |
|
момент t |
|
(2.33) |
|
|
V (t)= S (t). |
|
|
|
′ |
|
|
Пусть известна функция V (t) непрерывная на [t1 ,t2 ]. Нам нужно найти путь, пройденный телом за время от момента t = t1 до момента t = t2 . Очевидно, искомый путь S = S(t2 )− S(t1 ). Учитывая (2.33), делаем вывод, что функция
S(t) - это первообразная функции V (t), и так как V (t) |
непрерывна на [t1 ,t2 ], |
||||||
то по формуле (2.12) Ньютона-Лейбница t∫2 V (t)dt = S(t2 )− S(t1 ), т. е. |
|||||||
t1 |
|
|
|
|
|
|
|
S = t∫2 V (t)dt . |
|
|
|
|
|
|
(2.34) |
t1 |
равна V = (3t2 |
− 2t) м/с. Найти путь |
|||||
Задача. Скорость точки в момент t |
|||||||
S , который преодолела точка, двигаясь прямолинейно, за время, равное 4 с, |
|||||||
прошедшее от начала движения. |
|
|
|
|
|
|
|
Воспользуемся формулой (2.34), где V = 3t2 − 2t , t |
= 0, t |
2 |
= 4 : |
||||
|
|
|
|
1 |
|
|
|
S = ∫4 (3t2 − 2t)dt = (t3 − t2 ) |
|
4 = 64 −16 = 48 (м). |
|
||||
|
|
||||||
0 |
|
|
0 |
|
|
|
|
Впервом разделе главы 2 рассматривались определенные интегралы. В определении этого понятия фигурировал предел последовательности интегральных сумм, который не обязательно существует. Отмечалось, что непрерывные на отрезке [а;b] функции интегрируемы на этом отрезке.
Оказывается есть и другие классы интегрируемых функций. Например, если функция y = f (x) имеет внутри [а;b] разрыв первого рода (с конечным
скачком в точке разрыва), а в остальных точках [а;b] непрерывна, то ∫b f (x)dx
a
тоже существует. При этом для его вычисления можно использовать формулу Ньютона-Лейбница (не на всем отрезке, а на его частях). Продемонстрируем вышесказанное на примере. Рассмотрим функцию
74
( ) х при х 0, y = f x = x +1 при х 0..
Очевидно, функция f (x) непрерывна при x (− ∞,0) и при x (0,∞), а
|
в точке x0 |
= 0 |
имеет |
разрыв |
первого |
|
|
рода, рис. 2.30. |
|
|
|
||
|
Вычислим |
∫1 f (x)dx . |
По свойству 7 |
|||
|
|
−1 |
|
|
|
|
|
определенных |
интегралов |
можно |
|||
|
|
|
|
|
записать |
|
|
∫1 f (x)dx = ∫0 f (x)dx + ∫1 f (x)dx = ∫0 хdx + |
|||||
|
−1 |
−1 |
|
0 |
−1 |
|
Рис. 2.30 |
1 |
|
|
|
|
|
∫(x +1)dx , |
(вместо |
функции f (x) |
||||
|
||||||
|
0 |
|
|
|
|
|
подставили выражения, которыми f (x) задается слева и справа от точки х0 = 0). В последнем выражении каждое слагаемое можно вычислить по формуле Ньютона-Лейбница, т.е.
1 |
f (x)dx = |
x2 |
|
0 |
x2 |
|
|
1 |
|
|
1 |
|
1 |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
∫ |
|
|
|
−1 |
+ |
|
+ x |
|
0 |
= 0 |
− |
|
+ |
|
+1 |
− 0 |
=1. |
|
−1 |
|
2 |
|
2 |
|
|
|
|
2 |
|
2 |
|
|
на [а;b] есть |
||||
В некоторых случаях, |
|
например, если у функции f (x) |
||||||||||||||||
точки разрыва второго рода, определенный интеграл может и не существовать. Используя понятие определенного интеграла, все же удается описать такие ситуации. Кроме того, распространяют «понятие определенного интеграла» на бесконечный промежуток интегрирования. В таких случаях полученные интегралы называют несобственными.
2.2.1. Несобственные интегралы I рода
Рассмотрим функцию y = f (x), непрерывную на полуоси [a,+∞). Для
любого b (b>a ) существует ∫b |
f (x)dx , очевидно зависящий от |
верхнего |
a |
|
|
предела b. Устремим b к ( + ∞). |
|
f (x) на |
Определение. Несобственным интегралом I рода от функции |
||
полуоси [a,+∞), обозначаемым ∞∫ f (x)dx , называют blim→+∞ ∫b f (x)dx , т. е. |
|
|
a |
a |
|
+∞∫ f (x)dx = blim→+∞ ∫b f (x)dx . |
(2.35) |
|
a |
a |
|
Если этот предел существует, то несобственный интеграл называют сходящимся (его значение равно полученному пределу). Если же предел бесконечен или не существует, то несобственный интеграл называют расходящимся.
75