Материал: Интегральное исчисление функций одной и нескольких переменных. Дементьева А.М., Артыщенко С.В

Внимание! Если размещение файла нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам

=

 

5

(32

12 )+ 6(3

1)

=

 

(20 +12)= 32

 

.

2

2

2

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

Подставляя найденные значения в искомый криволинейный интеграл,

получим ответ:

(2x + 3y)dl =16 + 32

 

.

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

ABC

x = x(t)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Если линия

L ( M1M 2 ) задана параметрически

y = y(t)

, где t1 t t2 ,

и функции x(t)

и

y(t) имеют непрерывные производные x (t)

и

y (t)

(не

 

 

 

 

 

 

 

 

обращающиеся в нуль одновременно) при t [t1,t2 ], то для непрерывной на L функции f (x, y)

t2

 

 

 

 

 

 

2

2

 

(3.60)

 

 

f (x, y)dl = f (x(t), y(t)) (x (t))

+ (y (t)) dt .

 

t1

M1M2

 

Формулу (3.60) можно получить из (3.58) или (3.59), если учесть, как вычисляется производная функции, заданной параметрически.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 3.17.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Вычислить L x + 3 dl ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

если L - это окружность радиуса R = 2 с

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

центром в начале координат (рис. 3.48)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(x, y)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Замкнутую

кривую

 

L

можно

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

разбить на две части:

левую и правую

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

–2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

или

 

нижнюю

 

и

 

 

верхнюю

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

полуокружности -

и задать каждую из

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

них функцией x = h(y) или y = g(x). Но

Рис. 3.48

 

 

 

–2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

здесь

проще

ввести

параметр

t

 

и

задать окружность

 

параметрически:

x = 2cost,

где t [0,2π].

Применим

 

для вычисления

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

dl

формулу

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

L x + 3

y = 2sint,

 

 

 

x(t)= 2cost ,

 

y(t)= 2sint ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(3.60),

где

 

 

 

 

t1 = 0 , t2 = 2π ,

 

x (t)= −2sint ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

2

 

 

 

4sin

2

t + 4cos

2

t = 2

. Кроме того, функцию

y (t)= 2cost ,

 

 

(x (t)) + (y (t)) =

 

 

 

f (x(t), y(t)) получим, подставив в

 

f (x, y)=

y

 

 

функцию x(t)= 2cost вместо

 

x + 3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2sint

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x и функцию y(t)= 2sint вместо y , т.е. f (x(t), y(t))=

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

2cost + 3

 

 

 

 

 

 

 

По формуле (3.60) имеем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

2π

2sint

 

 

 

 

 

 

Видно,

что 2sint

 

= −(2cost

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dl =

 

2dt =

 

 

+ 3) ,

=

 

 

 

 

 

 

2cost + 3

 

поэтому, 2sintdt = −d(2cost + 3)

 

L x + 3

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

126

= 2

d (2cost + 3)

= − 2ln 2cost + 3

 

2π = −2(ln 2cos2π + 3 ln 2cos0 + 3)=

2π

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

2cost + 3

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= −2(ln

 

 

)= 0 .

 

 

 

2 1 + 3

 

 

ln

 

2 1 + 3

 

 

 

 

 

 

 

Замечание. Если в формуле (3.53) взять f(x,y)=1, то интегральная сумма (3.52) равна l, для любого разбиения дуги L, где l - длина дуги L. Тогда из

(3.53) следует, что l = dl . Из последнего равенства, с учетом (3.58) и (3.60),

L

сразу получаются формулы (2.25) и (2.27) для вычисления длины дуги, приведенные в главе 2.

3.3.3 Механические приложения криволинейного интеграла I рода

Одно из механических приложений было рассмотрено ранее – с помощью криволинейного интеграла по дуге по формуле (3.51′) вычислялась масса неоднородной линии

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m = ρ(x, y)dl .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(3.51')

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

L

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 3.18. Найти массу дуги ОА кубической параболы y = x3 , если

O(0,0), A(2,8), и плотность дуги в каждой точке пропорциональна ординате

точки, причем в точке A плотность равна 1.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

По

условию

 

 

плотность

ρ(x, y)= ky

 

и,

 

учитывая

что

ρ(A)= ρ(2,8)= k 8 =1, получаем, что

k = 1 . Итак,

ρ

(x, y)=

1 y . По формуле

 

 

 

 

ρ(x, y)= 1 y ,

 

 

 

 

8

 

 

 

 

 

 

8

 

 

 

(3.51′), где

получим, что m = 1 ydl .

Так как

OA – график

 

 

 

 

8

 

 

 

 

 

 

OA8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

функции

y = x3 , то для вычисления криволинейного интеграла применим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

3

 

 

2

формулу

 

 

(3.58),

 

 

 

где

f (x, y)= 8 y ,

g(x)= x

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

g (x)=3x ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= 1 + 9x , a = 0, b = 2 и

f (x, g(x))= 8 x

 

(вместо

y в формулу

1 + (g (x))

 

f (x, y)=

1 y

подставили функцию x3). По формуле (3.58) имеем

 

 

 

 

 

8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

Видно,

что (1 + 9x4 )= 36x3 ,

 

 

1 x3

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

поэтому d(1 + 9x4 )= 36x3dx

 

 

 

m =

1 + 9x4 dx =

1 + 9x4 x3dx =

=

 

0

8

 

 

 

 

 

 

 

8

0

 

 

 

и x3dx =

 

1

d(1 +

9x4 )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

36

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

127

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 2

4

1

1

4

1 (1 + 9x4 )2

 

2

 

1 2

 

23

 

23

 

 

 

 

 

 

=

 

(1 + 9x

 

2

 

d(1 + 9x )=

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

1

 

=

8

 

)

36

288

3

 

0

288

3

145

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=4321 (145145 1)4,04 (ед. массы).

Спомощью криволинейного интеграла I рода для материальной дуги

можно найти статические моменты M x , M y , моменты инерции J x , J y и координаты центра масс xc , yc . Для нахождения моментов используются

соображения, аналогичные тем, какие были использованы при отыскании моментов плоской пластинки. Рассмотрим, например, задачу о вычислении статического момента дуги L , имеющей плотность ρ(x, y), относительно оси

Ox , т.е. задачу об отыскании M x . Учитываем, что для точечной массы m, расположенной на плоскости в точке (x, y), статический момент M x = m y .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пусть дуга L ( AB ) расположена на xOy (рис. 3.49).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M0A

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Mn

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P1

 

 

P2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Pn

 

B

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 3.49

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M 0 (A),

M1, ,M n (B).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Разобьем AB на n частей точками

Произвольным образом

 

выберем в каждой

части по

точке:

P1, , Pn .

Вычислим плотность

в

выбранных точках:

ρ(P1 ), , ρ(Pn ). Будем

приближенно считать, что все части дуги однородны и их массы

m1, ,mn

вычисляются по

формуле (3.49), а именно:

 

 

 

 

 

 

m1 = ρ(P1 )l1, ,mn = ρ(Pn )ln . Если разбиение достаточно мелкое, то можно

считать, что каждая часть дуги – это материальная точка. Приближенно вместо дуги имеем систему n материальных точек, расположенных в точках P1, ,Pn , массы которых равны m1, ,mn соответственно. Статический

момент i -й точки относительно Ox равен M xi = mi yi = ρ(Pi )li yi ; (xi ; yi ) - координаты точки Pi (i =1, ,n ).

Как известно, момент системы точек равен сумме моментов этих точек, т.е. момент относительно оси Ox системы построенных нами точек равен

128

n yi ρ(xi , yi )li . i=1

Так как система этих точек приближенно описывает линию L, то можно считать, что искомый момент

M x n yi ρ(xi , yi )li .

(3.61)

i=1

 

Чем мельче разбиение дуги AB , тем точнее это приближенное равенство.

Если неограниченно измельчать разбиение AB , вычисляя приближенно для каждого разбиения значение M x по формуле (3.61), то последовательность

приближенных значений будет стремиться к числу, которое можно считать равным M x . Иными словами,

n

M x = limn yi ρ(xi , yi )li .

→∞ i=1 max li 0

1in

Т.к. yi ρ(xi , yi )= f (Pi ), где f (x, y)= yρ(x, y), то сумма, стоящая под знаком

предела, имеет вид Sn = n f (Pi )li , т.е. является интегральной для функции

i=1

f (x, y)= yρ(x, y),(см. формулу (3.52)). Так как предел последовательности

интегральных сумм Sn

равен

криволинейному интегралу

f (x, y)dl , то

получим формулу

 

 

 

 

 

 

 

 

L

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M x = yρ(x, y)dl .

 

 

 

(3.62)

 

 

 

L

 

 

 

 

 

 

Рассуждая аналогично, можно получить формулы

 

M y

= xρ(x, y)dl ,

 

 

 

(3.63)

 

 

 

L

 

 

 

 

 

 

J x

= y2 ρ(x, y)dl ,

 

 

 

(3.64)

 

 

 

L

 

 

 

 

 

 

J y

= x2 ρ(x, y)dl .

 

 

 

(3.65)

Координаты xc , yc

 

 

L

 

 

 

 

 

 

центра масс находятся, как обсуждалось ранее, по

формулам

 

 

 

 

 

 

 

 

 

xc

=

 

M y

,

yc =

M

x

.

(3.66)

 

m

 

 

 

 

 

 

 

m

 

Значения m , M x , M y можно найти по формулам (3.51′), (3.63), (3.64). Формулы упрощаются, если линия однородна, т.е. ρ(x, y)= ρ = const .

Тогда

129

M x = ρydl , M y = ρxdl ;

(3.67)

 

 

 

L

 

L

 

 

 

J x

= ρy2dl ,

 

J y

= ρx2dl ,

(3.68)

 

 

 

L

 

 

 

L

 

Особенно упрощаются формулы

для

вычисления m , xc , yc . В

случае

однородной линии m = ρ l , где

l -

длина линии. В формулах

(3.66),

подставив (3.67) и m = ρ l , сократив ρ , получим

 

 

xdl

 

 

ydl

 

xc =

L

 

,

yc =

L

 

.

(3.69)

 

l

l

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 3.19. Найти центр масс однородной ломаной, состоящей из двух звеньев длины a и b, расположенных под прямым углом.

Расположим ломаную в системе

y

координат xOy так, чтобы было удобно

b B

A

0a

Рис. 3.50

На отрезке OA удобно искать

воспользоваться формулами (3.69), рис. 3.50.

Очевидно,

длина

ломаной

l = a + b .

Осталось найти

xdl

и ydl .

Придется

 

AOB

AOB

 

xкаждый интеграл разбить на сумму двух интегралов:

xdl = xdl + xdl и

ydl = ydl + ydl

AOB

OA

OB

AOB

OA

OB

y = 0 и x [0,a], поэтому криволинейные интегралы по OA по формуле (3.58), где пределы интегрирования 0 и а,

g(x)= 0 , g(x)= 0 , 1 + (g(x))2 =1, и в подынтегральную функцию вместо y подставляем 0. Получим

 

1

 

x2

 

a

 

a2

 

 

 

 

 

 

xdl = x 1dx =

 

 

0

=

 

;

2

 

2

OA

0

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

ydl = 0dx = 0 .

 

 

 

OA

0

 

 

 

 

 

 

На отрезке OB x = 0 и y [0,b], поэтому криволинейные интегралы по OB удобно искать по формуле (3.59), где пределы интегрирования 0 и b, h(y)= 0 ,

 

 

 

 

 

 

 

 

,

1

2

 

, и в подынтегральную функцию вместо x

h (y)= 0

+ (h (y)) =1

подставляем 0. Получим

130

Источник: https://studfile.net/preview/16566052/