Материал: 2216

Внимание! Если размещение файла нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам

r3 r 0; r r2 1 0; r 0; r 1; r 1.

 

 

 

 

1

2

3

y C C

ex C

e x;

 

 

1

1

2

3

 

 

 

y2

C1

C3e x;

 

общее решение.

y3 C1 C3ex.

Собственные числа найдем из характеристического уравнения.

 

1

1

 

1

1

0; 1 0; 2 1; 3 1.

1

1

 

 

Тогда общее решение запишется в виде

x

 

h1

 

h2

 

h3

 

1

 

1

 

1

 

1

 

x2 h21 C1 h22 C2et

h23 C3e t ,

x

 

 

 

 

 

 

 

h1

 

h2

 

h3

 

3

 

3

3

3

где собственные векторы hi определяются из систем

h1 h2 h3 0;

h1 h2 h3 0;

h1 h2 h3 0,

которые получаются при подстановке вместо собственные чисел 1, 2, 3 :

h2 h3 0;

 

 

h

 

h ;

 

 

 

 

 

 

1

 

h1 h

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3 0;

 

1

 

 

3

при h

3 1; h1 1

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

h2 h3;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

h1 h2 0;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

h

1

h

2

h

3

0;

 

 

h

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

2

0;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

h1 h2 h3 0;

 

 

 

 

 

 

при h

3 1;

h2

 

0

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

h1 h3;

 

 

 

 

 

 

 

1

 

h1 h2 h3 0;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

h1 h2 h3 0;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

h3

0;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

h1 h2 h3 0;

 

 

при h

2 1;

h3

1

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

h1 h2;

 

 

 

 

 

 

 

0

 

h1 h2 h3 0;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Лекция № 8. КРИВОЛИНЕЙНЫЕ ИНТЕГРАЛЫ И ИХ ПРИЛОЖЕНИЯ

1. Интеграл 1-го рода.

Зададим в пространстве кусок гладкой кривой AB (кривая называется гладкой, если в любой точке кривой существует касательная, которая непрерывно меняется от точки к точке, иначе

если

 

 

,

 

t

существуют и

непрерывны в любой

x t ,

y t

z

t , ),

и функцию трех переменных (скалярную)

u f x, y,z ,

определённую в любых точках данной кривой.

Кривая задана уравнениями (1), (2)

 

 

 

 

 

 

 

r

 

r

t , t ;

 

 

 

 

 

 

(1)

 

x x t ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y y t ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z z t .

 

 

 

 

 

 

 

(2)

 

Проделаем следующие операции (рис. 1):

1.

Разобьем

кривую

на n участков

точками Mi xi, yi,zi ,

длины участков обозначим i

, max i назовем параметром

 

i

разбиения.

2. На любом участке выберем точку Pi i, i, i и составим интегральную сумму:

n

f Pi i .

i1

z

 

 

P2

 

M2

M1

 

Mn B

P1

 

M0 A

0

y

 

x

Рис. 1

3. Предел этой суммы при n и 0, если он существует и не зависит ни от способа разбиения кривой на

участки, ни от выбора точек, называется криволинейным интегралом 1-го рода.

def : f x, y,z d . f x, y,z d – для замкнутой кривой.

AB

 

 

f x, y,z d lim

n

f

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

,

i

i

 

 

 

n

 

i

i

 

 

 

 

AB

0

i 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(3)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Физический смысл и приложение

 

 

Пусть f M 0,

для любой точки

M AB.

 

Тогда можно

считать, что функция f x, y,z задает распределение линейной плотности на кривой, следовательно, интегральная сумма выражает приблизительно значение массы кривой, а f x, y,z d

AB

дает точное значение массы кривой.

Интеграл 1-го рода также позволяет вычислить центры тяжести дуг кривых. Имеют место формулы:

 

 

 

x x, y,z d

 

 

 

y x, y,z d

 

 

 

z x, y,z d

x

c

 

AB

 

 

;

y

c

 

AB

 

 

 

 

 

 

; z

c

 

 

AB

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x, y,z d

 

 

 

x, y,z d

 

 

 

 

 

 

x, y,z d

(4)

 

AB

 

 

 

 

 

 

AB

 

 

 

 

 

 

 

 

 

AB

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x, y,z d M – массу кривой.

где x, y,z задает плотность,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

AB

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Вычисление. Пусть AB гладкой кривой задана уравнениями

(1) или (2). Учитывая, что

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d

 

 

 

 

2

 

 

 

2

 

2

 

dt

dt

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x t

 

y t

 

z t

 

 

 

 

r t

 

 

 

 

(5)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

сводим интеграл 1-го рода к определенному:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f x, y,z d f x t , y t ,z t

 

 

 

 

 

 

 

 

x 2 y 2 z 2

dt.

 

 

 

AB

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(6)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример.

Вычислить x y z d ,

AB

где AB – дуга винтовой линии (рис. 2).

r t costi sint

 

 

 

j tk , 0

t

 

.

 

x cost;

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y sint;

0 t

 

.

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

z t;

 

 

 

 

 

z

 

 

 

 

 

B

0

y

A

x

Рис. 2

1.Определяем d по формуле (5):

d x 2 y 2 z 2dt sint 2 cost 2 12dt 2dt.

2

2. x y z d

cost sint t

 

 

 

 

 

2dt

AB

 

 

0

t2 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 sint cost

 

 

 

2

 

2

 

 

 

4,8.

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

8

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

Случай плоской кривой.

y

y x B

A

а 0

b x

Рис. 3

 

1)

x x t ;

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

;

 

 

– задание кривой

 

 

 

 

 

 

y y t

 

 

 

 

 

 

 

2) y x ,

a x b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Если

рассматривать

 

кривую (рис. 3) как график функции

y x ,

a x b, то формулы (5), (6) приобретают вид:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

 

 

 

d

 

2

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d

1 y

 

dx;

 

f x, y d

 

f

x, x 1

 

 

dx.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Примеры.

 

 

 

AB

 

a

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1. Вычислить центр тяжести дуги цепной линии (рис. 4).

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A

 

1,2,3

B

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

0

 

 

1

x

 

 

 

Рис. 4

y ex e x chx; 1 x 1. 2

yd

xc 0;

yc

AB

. x, y const.

 

d

AB

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ex

e x 2

 

 

 

ex

e x

 

 

 

 

 

 

1 y 2 dx

 

 

 

 

 

 

 

d

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

dx.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

ex e x

 

 

 

1

 

ex e x e

1

 

 

 

 

 

 

d

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

2,35.

 

2

 

 

 

2

 

e

AB

 

 

1

 

 

 

e x 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 ex

 

 

 

 

 

1 e2x 2 e 2x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

yd

2

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

AB

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

2x 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

1

e

2x

2x

1

e

 

1

 

1

e

2

2

1

e

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

2

 

2

 

 

2

 

2

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Источник: https://studfile.net/preview/16408273/