r3 r 0; r r2 1 0; r 0; r 1; r 1. |
||||||
|
|
|
|
1 |
2 |
3 |
y C C |
ex C |
e x; |
|
|
||
1 |
1 |
2 |
3 |
|
|
|
y2 |
C1 |
C3e x; |
|
общее решение. |
||
y3 C1 C3ex.
Собственные числа найдем из характеристического уравнения.
|
1 |
1 |
|
1 |
1 |
0; 1 0; 2 1; 3 1. |
|
1 |
1 |
|
|
Тогда общее решение запишется в виде
x |
|
h1 |
|
h2 |
|
h3 |
|
1 |
|
1 |
|
1 |
|
1 |
|
x2 h21 C1 h22 C2et |
h23 C3e t , |
||||||
x |
|
|
|
|
|
|
|
h1 |
|
h2 |
|
h3 |
|
||
3 |
|
3 |
3 |
3 |
|||
где собственные векторы hi определяются из систем
h1 h2 h3 0;
h1 h2 h3 0;
h1 h2 h3 0,
которые получаются при подстановке вместо собственные чисел 1, 2, 3 :
h2 h3 0; |
|
|
h |
|
h ; |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
||||||||||
h1 h |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
3 0; |
|
1 |
|
|
3 |
при h |
3 1; h1 1 |
; |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
h2 h3; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
h1 h2 0; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
||||||
h |
1 |
h |
2 |
h |
3 |
0; |
|
|
h |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
2 |
0; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
h1 h2 h3 0; |
|
|
|
|
|
|
при h |
3 1; |
h2 |
|
0 |
; |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
h1 h3; |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
||||
h1 h2 h3 0; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
h1 h2 h3 0; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
h3 |
0; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
h1 h2 h3 0; |
|
|
при h |
2 1; |
h3 |
1 |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
. |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
h1 h2; |
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
||||
h1 h2 h3 0; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
Лекция № 8. КРИВОЛИНЕЙНЫЕ ИНТЕГРАЛЫ И ИХ ПРИЛОЖЕНИЯ
1. Интеграл 1-го рода.
Зададим в пространстве кусок гладкой кривой AB (кривая называется гладкой, если в любой точке кривой существует касательная, которая непрерывно меняется от точки к точке, иначе
если |
|
|
, |
|
t |
существуют и |
непрерывны в любой |
|||
x t , |
y t |
z |
||||||||
t , ), |
и функцию трех переменных (скалярную) |
|||||||||
u f x, y,z , |
определённую в любых точках данной кривой. |
|||||||||
Кривая задана уравнениями (1), (2) |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
r |
|
r |
t , t ; |
|
|
|
|
|
|
|
(1) |
|
x x t ; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y y t ; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z z t . |
|
|
|
|
|
|
|
(2) |
|
|||
Проделаем следующие операции (рис. 1): |
||||||||||
1. |
Разобьем |
кривую |
на n участков |
точками Mi xi, yi,zi , |
||||||
длины участков обозначим i |
, max i назовем параметром |
|
i |
разбиения.
2. На любом участке выберем точку Pi i, i, i и составим интегральную сумму:
n
f Pi i .
i1
z |
|
|
P2 |
|
M2 |
M1 |
|
Mn B |
P1 |
|
|
M0 A |
0 |
y |
|
x
Рис. 1
3. Предел этой суммы при n и 0, если он существует и не зависит ни от способа разбиения кривой на
участки, ни от выбора точек, называется криволинейным интегралом 1-го рода.
def : f x, y,z d .
f x, y,z d – для замкнутой кривой.
AB
|
|
f x, y,z d lim |
n |
f |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
, |
, |
i |
i |
|
|||||
|
|
n |
|
i |
i |
|
|
|
||||
|
AB |
0 |
i 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(3) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Физический смысл и приложение |
|
|
||||||||||
Пусть f M 0, |
для любой точки |
M AB. |
|
Тогда можно |
||||||||
считать, что функция f x, y,z задает распределение линейной плотности на кривой, следовательно, интегральная сумма выражает приблизительно значение массы кривой, а f x, y,z d
AB
дает точное значение массы кривой.
Интеграл 1-го рода также позволяет вычислить центры тяжести дуг кривых. Имеют место формулы:
|
|
|
x x, y,z d |
|
|
|
y x, y,z d |
|
|
|
z x, y,z d |
|||||||||||||||
x |
c |
|
AB |
|
|
; |
y |
c |
|
AB |
|
|
|
|
|
|
; z |
c |
|
|
AB |
|
|
, |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
x, y,z d |
|
||||||||||||||||||||||
|
|
x, y,z d |
|
|
|
|
|
|
x, y,z d |
|||||||||||||||||
(4) |
|
AB |
|
|
|
|
|
|
AB |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
AB |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x, y,z d M – массу кривой. |
|||||||||||||||||
где x, y,z задает плотность, |
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
AB |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Вычисление. Пусть AB гладкой кривой задана уравнениями |
||||||||||||||||||||||||
(1) или (2). Учитывая, что |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
d |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
2 |
|
2 |
|
dt |
dt |
, |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
x t |
|
y t |
|
z t |
|
|
|
|
r t |
|
|
||||||||||||
|
|
(5) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
сводим интеграл 1-го рода к определенному: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f x, y,z d f x t , y t ,z t |
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
x 2 y 2 z 2 |
dt. |
||||||||||||||||||||
|
|
|
AB |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(6) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Пример.
Вычислить x y z d ,
AB
где AB – дуга винтовой линии (рис. 2).
r t costi sint |
|
|
|
||
j tk , 0 |
t |
|
. |
||
|
|||||
x cost; |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
||
y sint; |
0 t |
|
. |
|
|
|
|
|
|||
|
2 |
|
|
|
|
z t; |
|
|
|
|
|
z |
|
|
|
|
|
B
0
y
A
x
Рис. 2
1.Определяем d по формуле (5):
d 
x 2 y 2 z 2dt 
sint 2 cost 2 12dt 
2dt.
2
2. x y z d |
cost sint t |
|
|
|
|
|
||||||||
2dt |
||||||||||||||
AB |
|
|
0 |
t2 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
2 sint cost |
|
|
|
2 |
|
2 |
|
|
|
4,8. |
|||
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
8 |
|
|
||
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|||
Случай плоской кривой.
y
y x B
A
а 0 |
b x |
Рис. 3
|
1) |
x x t ; |
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
; |
|
|
– задание кривой |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
y y t |
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
2) y x , |
a x b |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
Если |
рассматривать |
|
кривую (рис. 3) как график функции |
||||||||||||||
y x , |
a x b, то формулы (5), (6) приобретают вид: |
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
b |
|
|
|
d |
|
2 |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
d |
1 y |
|
dx; |
|
f x, y d |
|
f |
x, x 1 |
|
|
dx. |
||||||
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Примеры. |
|
|
|
AB |
|
a |
|
|
|
dx |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
1. Вычислить центр тяжести дуги цепной линии (рис. 4). |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A |
|
1,2,3 |
B |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
0 |
|
|
1 |
x |
|
|
|
|||
Рис. 4
y ex e x chx; 1 x 1. 2
yd
xc 0; |
yc |
AB |
. x, y const. |
|
d
AB
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ex |
e x 2 |
|
|
|
ex |
e x |
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
1 y 2 dx |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
d |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
dx. |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
1 |
ex e x |
|
|
|
1 |
|
ex e x e |
1 |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
d |
|
|
|
|
|
dx |
|
|
|
|
|
|
|
2,35. |
|||||||||||||||||||||||
|
2 |
|
|
|
2 |
|
e |
|||||||||||||||||||||||||||||||
AB |
|
|
1 |
|
|
|
e x 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
1 ex |
|
|
|
|
|
1 e2x 2 e 2x |
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dx 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dx |
|||||||||||
|
yd |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
AB |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
1 |
|
|
|
|
2x 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
1 |
|
|
1 |
e |
2x |
2x |
1 |
e |
|
1 |
|
1 |
e |
2 |
2 |
1 |
e |
2 |
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
2 |
|
2 |
|
2 |
|
|
2 |
|
2 |
|
2 |
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||