|
|
|
|
|
1 |
2 |
|
|
|
e2 |
4 e 2 |
|
e |
|
|
6 |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
e |
|
2,88. |
|||
|
4 |
|
4 |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|||
2,88
yc 2,35 1,23.
2. Вычислить центр тяжести дуги окружности (рис. 5).
x acost; |
0 t . |
|
|
y asint; |
|
y |
|
c 
B a 0 a A x
Рис. 5
|
|
|
|
|
yd |
|
x |
c |
0; y |
c |
|
AB |
. |
|
||||||
|
|
|
d |
|||
AB
d дл. AB a; d 
a2 sin2 t a2 cos2 t dt adt .
AB
|
|
|
|
|
|
|
a2 |
1 1 2a2. |
|
|
|
|
|
|
|||
yd a2 sintdt a2 cost 0 |
||||||||
AB |
0 |
|
2a2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2a |
|
|
||
|
yc |
|
|
|
|
0,64a. |
|
|
|
a |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
||
2. Интегралы 2-го рода.
Зададим в пространстве вектором r t x t i y t j z t k дугу гладкой кривой AB: AB и вектор-функцию трех
аргументов, определенную в любых точках AB:
a x, y,z P x, y,z i Q x, y,z j R x, y,z k .
(7)
M AB, задан вектор a M .
Проделаем следующие операции (рис. 6):
|
|
|
|
z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ai |
Mi Mn B |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
a |
|
M2 |
|
|
Mi 1 |
||||||||
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
ri |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
a |
M1 |
P2 |
|
r |
|
r |
t |
|
|
||||||
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
P1 |
0 |
t |
|
y |
||||||||||
M0 |
A |
|
|
|
|
||||||||||
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
Рис. 6 |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
1. Разобьем кривую |
на n |
участков |
точками |
Mi xi, yi,zi , |
|||||||||||
длины участков обозначим i ; |
max i . |
|
|||||||||||||
2. На любом участке выберем точку Pi i, i, i |
и рассмотрим |
||||||||||||||
на любом участке 2 вектора.
a i a Pi P i, i, i i Q i, i, i j R i, i, i k .
ri Mi 1Mi xi yi j zik ,
где xi xi xi 1; yi yi yi 1; zi zi zi 1. 3. Составим интегральную сумму:
|
n |
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a i ri |
P i, i, i xi Q i, i, i yi R i, i, i zi |
|
|||||||||||||||||||||||
|
i 1 |
|
i 1 |
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4. |
Предел этой |
суммы |
при |
n |
и |
0 |
называется |
|
|||||||||||||||||
криволинейным интегралом 2-го рода |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
a dr lim |
n |
P |
|
|
|
|
x |
Q |
|
|
|
y |
|
R |
|
|
|
z |
|
||||
def : |
|
|
i |
, |
, |
i |
, |
, |
i |
i |
, |
, |
i |
||||||||||||
|
|
n |
|
|
i |
|
|
i |
|
i |
i |
|
|
i |
i |
|
i |
|
|||||||
|
AB |
0 |
i 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
или |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
a dr adr |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
AB |
|
|
|
BA |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
a dr |
|
|
(8) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
P x, y,z dx Q x, y,z dy R x, y,z dz. |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
AB |
|
AB |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
(9)
Физический смысл
Пусть вектор-функция a x, y,z задает силу, под действием которой материальная тело переместилось по AB из точки A в
точку B, тогда интегральная сумма выражает приближенное значение работы при этом перемещении, то есть на любом участке работу подсчитываем приближенно, считая, что тело двигалось по отрезку Mi 1Mi под действием силы постоянной ai . Переходя к пределу, получим точное значение работы:
A |
Fxdx Fydy Fzdz. |
|
AB |
|
Итак, a dr выражает работу по перемещению тела по |
AB
AB под действием силы F a .
Вычисление интеграла. Пусть AB гладкой кривой задана
уравнением |
r t x t i y t j z t k , |
t , |
тогда |
криволинейный интеграл сводится к определенному: |
|
||
a dr P x, y,z dx Q x, y,z dy R x, y,z dz |
|
||
AB |
AB |
|
|
|
|
|
|
P x t , y t ,z t x t dt Q x t , y t ,z t y t dt |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
R x t , y t ,z t z t dt. |
|
|
|
|
|
|
|
Пример. |
xdx ydy zdz; |
r costi sint j tk ; |
|
Вычислить |
|||
AB
0 t ; AB– часть винтовой линии (рис. 7).
z
B
F
0 
y
A
x
Рис. 7
xdx ydy zdz cost sint sint cost t dt
AB |
0 |
|
t2 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
tdt |
|
|
|
|
|
|
– |
равно работе |
по перемещению по |
||||||||
|
|
|
|
||||||||||||||
0 |
2 |
0 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
AB под действием силы F xi y j zk . |
|
|
|||||||||||||||
Случай плоской кривой (рис. 8). |
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
a |
B |
|
|
|
|
|
a |
A |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
B |
|||||
|
|
|
|
|
|
A |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
r |
|
r |
t |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
а |
0 |
|
|
|
|
|
|
b |
x |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 8 |
|
|
|
|||
1) x x t ; |
|
|
r t x t i y t j |
|
|
|
|||||||||||
t ; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
y y t ; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
2) y x ; a x b;
a P x, y i Q x, y j .
|
|
|
b |
x dx |
|
|
|||
adr |
P x, y dx Q x, y dy P x, x Q x, x |
|||
AB |
|
AB |
a |
|
|
|
|
, |
|
поскольку t x, то
adr P x t , y t x Q x t , y t y dt.
AB
Пример.
Вычислить
x y2 dx y x2 dy
OABO
Для замкнутого контура
, получим (рис. 9)
.
OABO OA AB BO
y
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
A |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
x 1 |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
y x |
|
|
B |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 9 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
x y2 dx y x2 dy x x2 x x2 dx y 1 dy |
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
3 |
1 |
|
2 |
1 |
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
x |
|
|
|
|
|||||||
x x2 x x2 1 dx 2 |
|
|
|
|
|
y |
|
y |
x2 |
1 |
|
||||||||||
2 |
|
|
|
|
|||||||||||||||||
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
0 |
2 |
1 |
|
|
|
||||||
|
1 |
|
1 |
|
|
4 |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
2 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
З а м е ч а н и е. Результат можно рассматривать как работу по перемещению тела по замкнутому контуру под действием силы
F x y2 i y x2 j .
Лекция № 9. ЗАДАЧИ, ПРИВОДЯЩИЕ К КРАТНЫМ ИНТЕГРАЛАМ. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ДВОЙНОГО И ПОВТОРНОГО ИНТЕГРАЛОВ И ИХ СВОЙСТВА
К кратным интегралам приводят многие задачи естествознания.
Задача № 1. Определить массу пластины D, если известна плотность пластины в любой её точке (рис. 1).