z n
n
0 y
x
Рис. 6
З а м е ч а н и е. Направление нормали к поверхности и направление обхода по контуру должны быть согласованными
– составлять правый винт (рис. 6).
Лекция № 15. ВЕКТОРНОЕ ПОЛЕ И ЕГО ОСНОВНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ
Определение. Если в пространстве задана вектор-функция трех аргументов a x, y,z P x, y,z i Q x, y,z j R x, y,z k , то
говорят, что задано векторное поле. В частности, если a не зависит от времени t, то поле называется стационарным.
Для характеристики векторных полей вводят понятия: линия тока, поток векторного поля и дивергенция, циркуляция по контуру и ротор.
Определение. Линиями тока или векторными линиями
называют такие линии, касательные к которым в любой точке совпадают с вектором, заданным в этой точке (рис. 1).
|
|
a M |
|
|
M |
|
|
Рис.1 |
|
x x t ; |
|
Пусть |
|
– уравнения линий тока в параметрическом |
y y t ; |
||
|
|
|
|
z z t |
|
виде.
Запишем линии тока в векторном виде
|
|
|
r t x t i y t j z t k , |
|||||||||||
|
|
|
|
|
– касательные к линиям тока, |
|||||||||
r t x t i y t j z t k |
||||||||||||||
|
|
dt dx,dy,dz – этот |
вектор параллелен касательному |
|||||||||||
dr r t |
||||||||||||||
вектору, |
|
dr dx,dy,dz || a P,Q,R |
||||||||||||
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
dx |
|
|
|
dy |
|
|
dz |
|
. |
|
|
|
|
|
P x, y,z |
Q x, y,z |
R x, y,z |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
(1)
Из системы дифференциальных уравнений (1) определяются линии тока.
Пример.
На плоскости задано векторное поле a x, y yi x j . Найти векторные линии.
Запишем уравнение векторных линий в форме r x t i y t j.
dr dxi dy j ||a yi xj в любой точке.
dx |
|
dy |
xdx ydy x2 y2 |
C |
– |
семейство |
d |
x |
окружностей (рис. 2).
y
0
x
Рис. 2
Поток векторного поля, дивергенция
Пусть задано векторное поле:
a x, y,z P x, y,z i Q x, y,z j R x, y,z k ,
будем считать, что оно задает поле скоростей несжимаемой жидкости. Возьмем в пространстве площадку ( может быть
плоской или куском поверхности), т.е. M a M . Тогда поток жидкости через площадку выразится интегралом (рис. 3):
a nd ,
(2)
a M M
n
Рис. 3
в произвольном векторном поле интеграл (2) называется потоком вектора через площадку .
Возьмем M x0, y0,z0 и окружим её произвольной гладкой замкнутой поверхностью V , ограничивающей объем V (рис. 4). Нормали к поверхности V направим во внешнюю сторону. Поток
векторного поля через V
a nd
V
(3)
характеризует производительность источников внутри объема V , т.е. если 0, в области V имеются источники, 0 – стоки,
0, нет ни источников, ни стоков, сколько втекает, столько же
ивытекает. Так, например, будет для любой области,
расположенной в потоке воды, текущей в реке. Если –
V
производительность источников в единице объема, если lim , то
V 0 V
получим производительность источников в точке. Эта производительность, а в поле скоростей интенсивность называется дивергенцией (divergentia) – расхождение векторного поля в точке
M .
M
Рис. 4
Определение. Дивергенцией векторного поля в точке M называется число:
diva M lim |
a |
nd |
|
V |
|
. |
|
|
|
||
V 0 |
V |
||
(4) |
|
|
|
Т е о р е м а 1. Если функции P x, y,z , Q x, y,z , R x, y,z и их частные производные непрерывны в области и на её границе, то
|
|
diva M |
P |
M |
Q |
|
M |
R |
M |
. |
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
z |
|
|
||||||||||||||||
Без доказательства. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
Пример. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
yz |
|
|
|
xz |
|
|
|
|
xy |
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
Найти diva M , если a |
|
|
|
|
i |
|
|
|
|
|
|
|
|
j |
|
|
|
|
k ; M 1, 1,2 . |
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
y |
|
z |
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
diva |
P |
|
|
Q |
|
|
R |
; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
y |
|
z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
P |
|
yz |
; |
|
Q |
|
xz |
; |
R |
|
xy |
; |
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
x |
x2 |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
y2 |
z |
|
|
|
|
|
z2 |
||||||||||||||||||||||||
|
P |
M 2; |
|
Q |
M 2; |
|
|
R |
M |
1 |
. |
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
y |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z |
4 |
|
|||||||||||||||||
diva M 2 2 1 1. 4 4
В точке M имеется источник мощностью 1.
4
З а м е ч а н и я:
1) через diva формула Остроградского-Гаусса записывается компактно:
divad a nd .
(5)
2) через оператор Гамильтона сама дивергенция записывается тоже компактно:
diva a ,
(6)
здесь скалярное произведение оператора на вектор a.
ad a nd .
|
V |
|
|
|
|
|
V |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i |
|
j |
|
k ; |
||||||||
|
|
|
|
z |
||||||||||
|
|
|
x |
|
y |
|
|
|||||||
|
|
a Pi Q j Rk ; |
|
|||||||||||
a |
|
|
|
P |
|
Q |
|
R diva. |
||||||
|
x |
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
y |
z |
|
|||||||
Циркуляция по замкнутому контуру, ротор
Будем считать, что векторное поле
a x, y,z P x, y,z i Q x, y,z j R x, y,z k
является силовым, т.е. M a M F – сила
A2
a M F
A1
Рис. 5
Возьмем в пространстве произвольную A1A2 , в любой точке
M A1A2определена сила F M (рис. 5). Под действием этой силы можно совершить работу по перемещению материального