Материал: Теоретическая механика
76
Преимущество уравнений Лагранжа второго рода состоит в том, что они получаются из выражения для кинетической энергии, а для ее вычисления нужно определить скорости точек механической системы. Методы определения этих скоростей изучены в кинематике.
77
РАСЧЕТНО-ГРАФИЧЕСКИЕ РАБОТЫ ЗАДАНИЕ С-2
Определение реакций опор составной конструкции.
Определить реакции опор и давление в промежуточном шарнире C заданной составной конструкции. Схемы конструкции представлены на рис. 2.1–2.5, а необходимые данные - в таблице 2.
|
|
|
|
|
|
Таблица 2 |
№№ |
P, |
М, |
q, |
a, |
α, |
β, |
п/п |
кН |
кН∙м |
кН/м |
м |
град. |
град. |
1 |
10 |
5 |
1,4 |
1,0 |
45 |
30 |
2 |
12 |
8 |
1,0 |
2,0 |
60 |
15 |
3 |
15 |
4 |
0,8 |
1,5 |
30 |
15 |
4 |
14 |
6 |
1,8 |
1,0 |
75 |
30 |
5 |
20 |
4 |
1,4 |
2,0 |
60 |
15 |
6 |
16 |
10 |
1,2 |
1,0 |
30 |
15 |
7 |
18 |
8 |
1,6 |
1,5 |
60 |
30 |
8 |
20 |
12 |
2,2 |
1,0 |
75 |
30 |
9 |
22 |
6 |
1,2 |
2,0 |
45 |
30 |
10 |
30 |
8 |
2,4 |
1,5 |
30 |
15 |
11 |
10 |
5 |
1,4 |
1,0 |
45 |
30 |
12 |
12 |
8 |
1,0 |
2,0 |
60 |
15 |
13 |
15 |
4 |
0,8 |
1,5 |
30 |
15 |
14 |
14 |
6 |
1,8 |
1,0 |
75 |
30 |
15 |
20 |
4 |
1,4 |
2,0 |
60 |
15 |
16 |
16 |
10 |
1,2 |
1,0 |
30 |
15 |
17 |
18 |
8 |
1,6 |
1,5 |
60 |
30 |
18 |
20 |
12 |
2,2 |
1,0 |
75 |
30 |
19 |
22 |
6 |
1,2 |
2,0 |
45 |
30 |
20 |
30 |
8 |
2,4 |
1,5 |
30 |
15 |
21 |
10 |
5 |
1,4 |
1,0 |
45 |
30 |
22 |
12 |
8 |
1,0 |
2,0 |
60 |
15 |
23 |
15 |
4 |
0,8 |
1,5 |
30 |
15 |
24 |
14 |
6 |
1,8 |
1,0 |
75 |
30 |
25 |
20 |
4 |
1,4 |
2,0 |
60 |
15 |
26 |
16 |
10 |
1,2 |
1,0 |
30 |
15 |
27 |
18 |
8 |
1,6 |
1,5 |
60 |
30 |
28 |
20 |
12 |
2,2 |
1,0 |
75 |
30 |
29 |
22 |
6 |
1,2 |
2,0 |
45 |
30 |
30 |
30 |
8 |
2,4 |
1,5 |
30 |
15 |
78
Рис. 2.1
79
Рис. 2.2
80
Рис. 2.3